本技术涉及仓储设备领域，尤其涉及一种用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的母道配合结构。
背景技术：
1、立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
2、四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运等功能于一体的智能穿梭车搬运设备，可实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可实现货品自动化识别、连续存取、自动理货等功能。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境。
3、在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
4、虽然四向穿梭车在立体仓库中使用起来很方便，但四向穿梭车在母道行驶过程中时常发生左右晃动及车轮损坏或更换等现象。另外，母道行驶车轮如何与轨道精准衔接，使四向穿梭车平稳运行也是研发过程中重点关注的一环。
5、因此需要一种用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的母道配合结构，以至少部分地解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术问题，本实用新型提供了一种用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的母道配合结构，可以使得四向穿梭车运行更平稳。
2、本实用新型提供一种用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的母道配合结构，所述立体仓库包括竖直货架和布置在所述竖直货架的储存分区的多个仓储层，所述仓储层配置用于四向穿梭车行走的水平交叉轨道，所述母道配合结构包括：
3、分别设置至所述四向穿梭车的车架相对两侧的可上下升降的母道行驶轮组，所述母道行驶轮组包括多个内侧设置轮沿的母行驶轮；
4、所述水平交叉轨道中用于所述母道行驶轮组行驶的母轨；其中，所述母行驶轮以轮沿抵接至所述母轨的内侧的方式沿所述母轨行驶，所述母行驶轮在与所述母轨顶面接触的外周面套设有胶套；以及
5、所述水平交叉轨道中用于所述四向穿梭车换向至子轨的换向轨，所述换向轨与两侧的母轨相互垂直；所述换向轨的高度高于所述母轨；
6、其中，所述母轨和所述换向轨之间具有供所述母行驶轮的轮沿通过的缺口。
7、根据本实用新型的母道配合结构，母行驶轮在内侧设计了轮沿，同时在母轨和换向轨之间设置供母行驶轮的轮沿通过的缺口，以保证四向穿梭车沿母轨平稳地运行，保证四向穿梭车不会出现偏轨、脱轨等现象，母行驶轮表面包胶套处理，在四向穿梭车运行时起到减震、降噪、减少磨损的效果。
8、可选地，所述母道行驶轮组包括两个分布于所述车架外侧的相对两端的母行驶轮，其中至少一个为驱动轮。
9、可选地，所述四向穿梭车的车架构造为方形车架。
10、可选地，所述换向轨的两端通过连接板固接至所述母轨的内侧面。
11、通过利用根据本实用新型实施例的技术方案，可以获得的有益效果至少在于：
12、1、根据本实用新型的母道配合结构，母行驶轮在内侧设计了轮沿，同时在母轨和换向轨之间设置供母行驶轮的轮沿通过的缺口，以保证四向穿梭车沿母轨平稳地运行，保证四向穿梭车不会出现偏轨、脱轨等现象；
13、2、本实用新型的母道配合结构中，母行驶轮表面设有胶套，在四向穿梭车运行时可以起到减震、降噪、减少磨损的效果。
14、本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
15、本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。
1.一种用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的母道配合结构，所述立体仓库包括竖直货架和布置在所述竖直货架的储存分区的多个仓储层，所述仓储层配置用于四向穿梭车行走的水平交叉轨道，其特征在于，所述母道配合结构包括：
2.根据权利要求1所述的母道配合结构，其特征在于，所述母道行驶轮组包括两个分布于所述车架外侧的相对两端的母行驶轮，其中至少一个为驱动轮。
3.根据权利要求1所述的母道配合结构，其特征在于，所述四向穿梭车的车架构造为方形车架。
4.根据权利要求1至3之一所述的母道配合结构，其特征在于，所述换向轨的两端通过连接板固接至所述母轨的内侧面。
