本公开涉及桨距角控制，尤其涉及一种变桨距风力机的桨距角控制方法及装置。
背景技术：
1、在风力发电行业中，变桨距风力机用于调整桨叶的角度以适应不同的风速和功率需求。桨距角控制策略是指根据实时风速和其他参数来决定桨距角的控制算法和方法。相关技术中，通常是进行常数桨距角控制，通过将桨距角固定为常数值来实现。常数桨距角通常是根据平均风速或机组额定功率进行设定。然而，这种控制策略无法适应风速的变化和功率输出的优化。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、本公开第一方面实施例提出了一种变桨距风力机的桨距角控制方法，包括：
3、响应于检测到风速达到第一风速，对桨距进行控制，以使风电机组的转速保持在预设范围内；
4、响应于确定所述风电机组已经并网，且检测到所述风电机组运行在第一转速下，基于预设的第一控制策略，根据当前的风速，控制所述风电机组变速运行，以使所述风电机组达到最佳叶尖速比；
5、响应于确定所述风电机组的输出功率未达到额定输出功率，对桨距角进行控制，以控制所述风电机组运行在所述第一转速下；
6、响应于确定所述风电机组达到所述额定输出功率且所述风速增加，增加所述桨距角。
7、本公开第二方面实施例提出了一种变桨距风力机的桨距角控制装置，包括：
8、第一控制模块，用于响应于检测到风速达到第一风速，对桨距进行控制，以使风电机组的转速保持在预设范围内；
9、第二控制模块，用于响应于确定所述风电机组已经并网，且检测到所述风电机组运行在第一转速下，基于预设的第一控制策略，根据当前的风速，控制所述风电机组变速运行，以使所述风电机组达到最佳叶尖速比；
10、第三控制模块，用于响应于确定所述风电机组的输出功率未达到额定输出功率，对桨距角进行控制，以控制所述风电机组运行在所述第一转速下；
11、第一确定模块，用于响应于确定所述风电机组达到所述额定输出功率且所述风速增加，增加所述桨距角。
12、本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的变桨距风力机的桨距角控制方法。
13、本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的变桨距风力机的桨距角控制方法。
14、本公开提供的变桨距风力机的桨距角控制方法、装置、设备及存储介质，存在如下有益效果：
15、本公开实施例中，首先响应于检测到风速达到第一风速，对桨距进行控制，以使风电机组的转速保持在预设范围内，之后响应于确定所述风电机组已经并网，且检测到所述风电机组运行在第一转速下，基于预设的第一控制策略，根据当前的风速，控制所述风电机组变速运行，以使所述风电机组达到最佳叶尖速比，然后响应于确定所述风电机组的输出功率未达到额定输出功率，对桨距角进行控制，以控制所述风电机组运行在所述第一转速下，最后响应于确定所述风电机组达到所述额定输出功率且所述风速增加，增加所述桨距角。由此，可以通过调节桨距角，控制风机捕获的风能，以提高风机的效率，保护风机。
16、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
1.一种变桨距风力机的桨距角控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的第一控制策略，根据当前的风速，控制所述风电机组变速运行，以使所述风电机组达到最佳叶尖速比，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定与所述当前的风速对应的映射关系之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括:
6.一种变桨距风力机的桨距角控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，还用于：
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括:
