本发明涉及挖掘机配件激光焊接，具体为小型挖掘机配件用激光焊接装置及方法。
背景技术：
1、小型挖掘机又称小型挖掘机械，挖掘机是由各种零配件组成，在加工生产过程中，需要对配件进行组合焊接作业，激光焊接技术因其高精度、高效率和良好的焊接质量，被广泛应用于小型挖掘机配件的焊接过程中，激光焊接技术在小型挖掘机配件的生产中发挥着重要作用，不仅提高了焊接质量，还有助于提高生产效率和降低成本，小型挖掘机配件包括管材、内部为中空的壳体构件和板材等。
2、cn217571504u公开了一种挖掘机配件生产用焊接夹紧装置，包括工作台和支撑工作台的支撑腿，所述的工作台的上端内侧设有移动槽，所述的移动槽内设有镜像设置的夹紧机构和限制夹紧机构移动的限位装置，所述的夹块的上端设有螺纹杆，所述的螺纹杆的外侧设有挡板，所述的移动槽包括从上至下为移动区和滑槽，所述的支撑杆的下端设有配合滑槽使用的滑块。本实用新型的有益效果为：本实用新型通过弹簧一推动支撑杆在移动槽内移动，使得两个夹块相互靠近夹紧管材，然后通过限位装置的限位销安装在销孔内实现定位，同时抵块和挡板限制管件的上下两端，使得管件固定牢靠，无需人工抓住固定，省时省力，效率高。
3、在对管材或者内部为中空的壳体构件焊接时，需要对管材或者内部为中空的壳体构件进行固定，并对接触部形成的环形缝隙进行焊接作业。
4、但是当管材或者内部为中空的壳体构件焊接完成后，不能够及时自动的对焊接处的密封性进行检测并标记，当在激光焊接的过程中出现漏焊的情况时，焊接点存在细小孔洞或缝隙不易被发现，不能够及时的对细小孔洞或缝隙进行焊接修复，当构件在使用的时候，构件的稳定性得不到保障，使得构件长时间容易出现断裂的现象，降低了构件的品质，为此，我们提出小型挖掘机配件用激光焊接装置及方法用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供小型挖掘机配件用激光焊接装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：小型挖掘机配件用激光焊接装置，焊接装置包括底板、侧板、激光焊接头、圆筒和圆形板；
3、所述侧板固定安装在底板的顶部，所述激光焊接头设置于底板的上方，两个所述圆筒相互远离的一端分别与两个所述侧板相互靠近的一侧转动安装，所述圆筒的外侧滑动套设有圆形板，两个所述圆形板相互靠近的一侧均固定连接有横板；
4、该焊接装置还包括焊缝闭环性检测机构，焊缝封闭性检测机构包括圆管、风机和连接箱，所述风机固定安装在底板的顶部，所述风机的出风端延伸至左侧的一个圆筒内，所述圆管转动安装于右侧的一个所述侧板的右侧，所述圆管与右侧的一个所述圆筒连通并固定连接，所述连接箱通过支撑架固定安装在底板的顶部，所述圆管的外侧与连接箱的内侧转动连接，所述连接箱的前侧内壁和后侧内壁上均开设有三角孔，所述连接箱的内侧滑动套设有能够弹性活动的矩形板，通过获得矩形板的位置来获得焊缝的闭环情况；
5、焊接装置还包括标记组件，标记组件用于实现焊缝缺口处的标记。
6、当管材或者内部为中空的壳体构件焊接完成后，能够及时自动的对焊接处的密封性进行检测并标记，能够及时的对细小孔洞或缝隙进行焊接修复，当构件在使用的时候，使得构件的稳定性得到保障，构件长时间不容易出现断裂的现象，提高了构件的品质。
7、进一步优选的，所述底板的顶部固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有半圆环形块，两个所述半圆环形块靠拢能够形成一个顶部有缺口的圆环形块。
8、进一步优选的，所述底板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的外侧固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有l形块，所述l形块的顶部内壁上固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端与激光焊接头的顶部固定连接。
9、进一步优选的，所述圆筒的顶部和底部均固定连接有连接座，所述连接座的外侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与对应的圆形板的外侧固定连接，通过第一电动伸缩杆活动端的运动实现对挖掘机配件的夹紧。
10、进一步优选的，左侧的一个所述圆筒的外侧固定套设有外齿圈，左侧的一个所述侧板的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述外齿圈与齿轮相啮合，通过电机的转动实现挖掘机配件的转动。
11、本发明使用时，反向启动第一液压缸带动半圆环形块移动，将挖掘机配件分别放置在横板的顶部，紧接着启动第一电动伸缩杆带动圆形板移动，圆形板在圆筒的外侧滑动，两个圆形板向相互靠近的方向移动并分别带动两个挖掘机配件移动，使得挖掘机配件相互靠近的一侧相接触并形成需要焊接的圆形焊缝，其中，需要使两个挖掘机配件与圆形板同心，紧接着启动第三液压缸带动激光焊接头向下移动至合适的位置，同时启动激光焊接头和电机，电机工作带动齿轮转动，齿轮转动带动外齿圈转动，外齿圈转动带动左侧的一个圆筒转动，左侧的一个圆筒通过圆形板带动左侧的挖掘机配件转动，左侧的挖掘机配件带动右侧的挖掘机配件，此时激光焊接头对转动中的挖掘机配件相接触的圆形焊缝处进行焊接作业。
12、进一步优选的，所述矩形板的右侧固定连接有第一圆杆，所述连接箱的内侧固定套设有固定板，所述固定板滑动套设在第一圆杆的外侧，所述连接箱的内侧滑动套设有连接板，所述第一圆杆的右端与连接板的左侧固定连接，所述固定板与连接板之间固定连接有同一个活动套设在第一圆杆外侧的弹簧，所述连接箱的顶部右侧连通并固定有气体补偿管，所述连接箱的顶部连通并固定有位于固定板与连接板之间的进气阀。
13、当焊接完成后关闭激光焊接头和电机，本发明能够对圆形焊缝进行检测，检测其是否存在焊缝的漏点，检测时，正向启动第一液压缸带动半圆环形块移动，两个半圆环形块对圆形焊缝进行包裹同时形成一个顶部有缺口的圆环形块，同时启动风机和电机，风机产生的风依次穿过左侧的一个圆筒、挖掘机配件、右侧的一个圆筒和圆管并排入至连接箱内，此时在风压的作用下带动矩形板向右移动，矩形板通过第一圆杆带动连接板移动，连接板在移动的过程使得外界的气体通过进气阀排入至连接板与固定板之间的区域，连接板将其右侧的气体通过气体补偿管排出，连接板在移动的过程中对弹簧进行拉伸。
14、进一步优选的，所述底板的顶部固定安装有内部带有颜料的储料盒，所述连接箱的底部与储料盒的右侧顶部之间连通并固定有同一个u形管，所述u形管的左侧顶端连通并固定有出气阀，所述u形管的右侧顶端位于固定板和连接板之间，u形管右侧顶部与固定板和连接板之间的腔室连通，所述储料盒的顶部连通并固定有喷料管，喷料管的顶端连通有喷头，所述喷料管的底端延伸至储料盒的内侧底部，所述储料盒的左侧连通并固定有l形加料管，焊缝存在缺口时，连接板向左运动时，储料盒内部压力增加，储料盒内的颜料由喷头喷出实现焊缝缺口处的标记。
15、在风机产生的风压为恒定的情况下，矩形板在向右移动的过程中，矩形板左侧三角孔被露出的范围变大，连接箱内多余的压力通过矩形板左侧的三角孔处排出，同时配合处于拉伸状态下的弹簧的共同作用下，使得矩形板移动至三角孔的中间位置处并保持稳定，同理电机工作带动挖掘机配件缓慢转动，当出现漏焊的情况时，风机产生的风通过焊接点存在细小孔洞或缝隙通过两个半圆环形块形成的缺口处排出，此时通过圆管排入至连接箱内的风量减少，导致连接箱内压力降低，在拉伸状态下的弹簧的反作用下，弹簧的弹力带动连接板向左移动，连接板能够通过第一圆杆带动矩形板向左移动，连接板在移动的过程中将其左侧与固定板之间的气体通过u形管左端的出气阀排入至储料盒内，从而增大了储料盒内的压强，使得储料盒内的油墨通过喷料管喷出至右侧的一个挖掘机配件处并进行标记，同理电机持续工作能够对焊缝处其他孔洞或缝隙进行持续标记；
16、其中，因为三角孔的设置为由左至右逐渐缩小形状，三角孔左侧开孔大，在连接箱内压力降低后，矩形板内的气体能够快速的通过其左侧的三角孔被露出处快速排出，从而能够增加连接板向左移动的敏感性。
17、进一步优选的，所述圆管的底部固定连接有竖块，所述圆管的外侧滑动套设有圆环形涂鸦板，所述竖块的右侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述圆环形涂鸦板的底部固定连接有连接块，所述第二电动伸缩杆的输出端与连接块的左侧固定连接。
18、进一步优选的，所述矩形板的左侧固定连接有涂鸦笔，所述涂鸦笔的左端延伸至连接箱的左侧，所述连接箱滑动套设在涂鸦笔的外侧，焊缝存在缺口时，涂鸦笔能够向左运动在圆环形涂鸦板上进行标记。
19、在风力的作用下带动矩形板向右移动，矩形板带动涂鸦笔向右移动，同理矩形板移动合适的位置处并保持稳定，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动连接块工作，连接块带动圆环形涂鸦板向右移动至涂鸦笔的左侧位置处，同理当出现漏焊的情况时，风机产生的风通过焊接点存在细小孔洞或缝隙通过两个半圆环形块形成的缺口处排出，此时通过圆管排入至连接箱内的风量减少，此时处于压缩状态下的弹簧复位，弹簧的弹力带动矩形板向左移动，矩形板带动涂鸦笔向左移动并在圆环形涂鸦板的右侧进行涂鸦标记，此时圆环形涂鸦板转动的速率与挖掘机配件转动的速率相同，即圆环形涂鸦板右侧涂鸦的位置为焊缝处孔洞或缝隙处，同理电机持续工作能够对焊缝处其他孔洞或缝隙进行持续标记。
20、当标记完成后，启动激光焊接头对焊缝处标记的孔洞或缝隙进行焊接作业，当焊接完成后，反向启动第一液压缸带动半圆环形块与挖掘机配件分离，反向启动第二液压缸，第二液压缸工作带动激光焊接头向后移动，此时向上移动挖掘机配件，将焊接完成后的挖掘机配件取出。
21、本发明还提出了一种易分散固体污染物样品存贮方法，包括以下步骤：
22、步骤1：通过启动第一电动伸缩杆使得挖掘机配件相互靠近的一侧相接触并形成需要焊接的圆形焊缝；
23、步骤2：激光焊接头对转动中的挖掘机配件相接触的圆形焊缝处进行焊接作业；
24、步骤3：启动风机和电机，对圆形焊缝进行检测，检测其是否存在焊缝的漏点；
25、步骤4：通过涂鸦笔移动在圆环形涂鸦板的右侧进行涂鸦标记。
26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27、本发明当管材或者内部为中空的壳体构件焊接完成后，能够及时自动的对焊接处的密封性进行检测并标记，能够及时的对细小孔洞或缝隙进行焊接修复，当构件在使用的时候，使得构件的稳定性得到保障，构件长时间不容易出现断裂的现象，提高了构件的品质，启动第一电动伸缩杆通过圆形板带动两个挖掘机配件移动并形成需要焊接的圆形焊缝，电机通过齿轮转动带动外齿圈转动，使得左侧的挖掘机配件带动右侧的挖掘机配件，激光焊接头对转动中的挖掘机配件相接触的圆形焊缝处进行焊接作业。
28、2、本发明正向启动第一液压缸带动半圆环形块移动形成一个顶部有缺口的圆环形块，同时启动风机和电机，在风压的作用下带动矩形板向右移动，矩形板通过第一圆杆带动连接板移动将其右侧的气体通过气体补偿管排出，连接板在移动的过程中对弹簧进行拉伸，当出现漏焊的情况时，风机产生的风通过缺口处排出，弹簧的弹力带动连接板向左移动将其左侧与固定板之间的气体通过u形管左端的出气阀排入至储料盒内，油墨通过喷料管喷出至右侧的一个挖掘机配件处并进行标记，同理电机持续工作能够对焊缝处其他孔洞或缝隙进行持续标记。
29、3、本发明在风力的作用下矩形板带动涂鸦笔向右移动，同理当出现漏焊的情况时，风机产生的风通过缺口处排出，此时通过圆管排入至连接箱内的风量减少，弹簧的弹力通过矩形板带动涂鸦笔向左移动并在圆环形涂鸦板的右侧进行涂鸦标记，同理电机持续工作能够对焊缝处其他孔洞或缝隙进行持续标记。
30、4、当标记完成后，启动激光焊接头对焊缝处标记的孔洞或缝隙进行焊接作业，当焊接完成后，反向启动第一液压缸带动半圆环形块与挖掘机配件分离，反向启动第二液压缸带动激光焊接头向后移动，将焊接完成后的挖掘机配件取出。
1.小型挖掘机配件用激光焊接装置，其特征在于：焊接装置包括底板（1）、侧板（2）、激光焊接头（12）、圆筒（13）和圆形板（14）；
2.根据权利要求1所述的小型挖掘机配件用激光焊接装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有两个支撑杆（4），所述支撑杆（4）的外侧固定连接有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）的输出端固定连接有半圆环形块（6），两个所述半圆环形块（6）靠拢能够形成一个顶部有缺口的圆环形块。
3.根据权利要求2所述的小型挖掘机配件用激光焊接装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有支撑板（7），所述支撑板（7）的外侧固定连接有第二液压缸（8），所述第二液压缸（8）的输出端固定连接有l形块（9），所述l形块（9）的顶部内壁上固定连接有第三液压缸（10），所述第三液压缸（10）的输出端与激光焊接头（12）的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的小型挖掘机配件用激光焊接装置，其特征在于：所述圆筒（13）的顶部和底部均固定连接有连接座（19），所述连接座（19）的外侧固定连接有第一电动伸缩杆（20），所述第一电动伸缩杆（20）的输出端与对应的圆形板（14）的外侧固定连接，通过第一电动伸缩杆（20）活动端的运动实现对挖掘机配件（21）的夹紧。
5.根据权利要求4所述的小型挖掘机配件用激光焊接装置，其特征在于：左侧的一个所述圆筒（13）的外侧固定套设有外齿圈（16），左侧的一个所述侧板（2）的左侧固定连接有电机（17），所述电机（17）的输出端固定连接有齿轮（18），所述外齿圈（16）与齿轮（18）相啮合，通过电机（17）的转动实现挖掘机配件（21）的转动。
6.根据权利要求5所述的小型挖掘机配件用激光焊接装置，其特征在于：所述矩形板（33）的右侧固定连接有第一圆杆（34），所述连接箱（31）的内侧固定套设有固定板（35），所述固定板（35）滑动套设在第一圆杆（34）的外侧，所述连接箱（31）的内侧滑动套设有连接板（36），所述第一圆杆（34）的右端与连接板（36）的左侧固定连接，所述固定板（35）与连接板（36）之间固定连接有同一个活动套设在第一圆杆（34）外侧的弹簧（37），所述连接箱（31）的顶部右侧连通并固定有气体补偿管（38），所述连接箱（31）的顶部连通并固定有位于固定板（35）与连接板（36）之间的进气阀。
7.根据权利要求6所述的小型挖掘机配件用激光焊接装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有内部带有颜料的储料盒（310），所述连接箱（31）的底部与储料盒（310）的右侧顶部之间连通并固定有同一个u形管（39），所述u形管（39）的左侧顶端连通并固定有出气阀，所述u形管（39）的右侧顶端位于固定板（35）和连接板（36）之间，u形管（39）右侧顶部与固定板（35）和连接板（36）之间的腔室连通，所述储料盒（310）的顶部连通并固定有喷料管（311），喷料管（311）的顶端连通有喷头，所述喷料管（311）的底端延伸至储料盒（310）的内侧底部，所述储料盒（310）的左侧连通并固定有l形加料管，焊缝存在缺口时，连接板（36）向左运动时，储料盒（310）内部压力增加，储料盒（310）内的颜料由喷头喷出实现焊缝缺口处的标记。
8.根据权利要求6所述的小型挖掘机配件用激光焊接装置，其特征在于：所述圆管（3）的底部固定连接有竖块（312），所述圆管（3）的外侧滑动套设有圆环形涂鸦板（313），所述竖块（312）的右侧固定连接有第二电动伸缩杆（314），所述圆环形涂鸦板（313）的底部固定连接有连接块（315），所述第二电动伸缩杆（314）的输出端与连接块（315）的左侧固定连接。
9.根据权利要求8所述的小型挖掘机配件用激光焊接装置，其特征在于：所述矩形板（33）的左侧固定连接有涂鸦笔（316），所述涂鸦笔（316）的左端延伸至连接箱（31）的左侧，所述连接箱（31）滑动套设在涂鸦笔（316）的外侧，焊缝存在缺口时，涂鸦笔（316）能够向左运动在圆环形涂鸦板（313）上进行标记。
10.小型挖掘机配件用激光焊接方法，其特征在于，使用如权利要求9所述的小型挖掘机配件用激光焊接装置，其步骤在于：
