1.本发明涉及锂电池极片技术领域，尤其涉及一种极片外观检测系统的标定方法、装置、计算机设备和介质。
背景技术：2.锂电池极片行业对极片的涂布工序和模切工序的尺寸精度要求较高，同时，涂布区的裂纹、凹坑和硌印等缺陷会影响到锂电池的容量，带来漏电、易爆等安全隐患，需要对极片进行外观缺陷检测，以避免外观不良品流入叠片工序，造成锂电池的安全隐患。
3.为保证外观检测系统检测的准确性，通常需要定期对外观检测系统进行标定。标定过程如下：在辊上粘贴覆盖外观检测系统中拍摄装置全视场的靶标，图1a提供了一种现有技术中外观检测系统标定靶标的示意图，如图1a所示，现有技术中常用黑白线对靶标。连续采集静态靶标图，根据静态靶标图中黑色区域和白色区域的深度信息，进行外观检测系统的测量标定。现有技术中极片外观检测系统的标定方式，无法避免极片外观检测系统在使用周期内存在功能性降低甚至失效的风险，也无法保证多个极片外观检测系统之间外观检测能力的一致性。
技术实现要素：4.本发明提供了一种极片外观检测系统的标定方法、装置、计算机设备和介质，以实现通过对极片外观检测系统的检测能力的量化评价，保证同一极片外观检测系统在使用周期内，以及不同极片外观检测系统之间检测能力的一致性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种极片外观检测系统的标定方法，该方法包括：
6.根据极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果；
7.根据所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图，确定极片外观检测系统的横向分辨率检测结果；
8.根据所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定极片外观检测系统的纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果；
9.根据清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。
10.第二方面，本发明实施例还提供了一种极片外观检测系统的标定装置，该装置包括：
11.清晰度检测结果确定模块，用于根据极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果；
12.横向分辨率检测结果确定模块，用于根据所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图，确定极片外观检测系统的横向分辨率检测结果；
13.纵向分辨率检测结果确定模块，用于根据所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定极片外观检测系统的纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果；
14.极片外观检测系统标定模块，用于根据清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。
15.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的极片外观检测系统的标定方法。
16.第四方面，本发明实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的极片外观检测系统的标定方法。
17.本发明实施例的技术方案，通过极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定清晰度检测结果，根据对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图，确定横向分辨率检测结果。根据对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果，并根据以上清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。本发明实施例通过对极片外观检测系统的检测能力的量化评价，保证了同一极片外观检测系统在使用周期内，以及不同极片外观检测系统之间检测能力的一致性。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1a是本发明现有技术中一种外观检测系统标定靶标的示意图；
21.图1b是本发明实施例一提供的一种极片外观检测系统的标定方法的流程图；
22.图2a是本发明实施例二提供的一种极片外观检测系统的标定方法的流程图；
23.图2b是本发明实施例二提供的一种靶标图的示意图；
24.图3是本发明实施例三提供的一种极片外观检测系统的标定装置的结构示意图；
25.图4是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供了一种极片外观检测系统的标定方法的流程图，本实施例可适用于对极片外观检测系统定期进行标定的情况，该方法可以由极片外观检测系统的标定装置来执行，该极片外观检测系统的标定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该极片外观检测系统的标定装置可配置于计算机设备中，与极片外观检测系统配合使用。
30.如图1所示，该方法包括：
31.s110、根据极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果。
32.其中，极片外观检测系统可以包括拍摄装置和光源，拍摄装置可以是工业相机等，光源用于在拍摄装置拍摄图像时进行打光。
33.靶标图预先粘贴在极片走料辊上，靶标图可以包括多个区域，例如第一靶标区域、第二靶标区域以及第三靶标区域等。根据标定校验的内容不同，在极片走料辊静止或匀速转动状态下选择不同的靶标区域。
34.第一靶标区域是靶标图中用于进行清晰度标定的区域，转动极片走料辊，使第一靶标区域位于极片外观检测系统的拍摄装置的成像范围内，保持第一靶标区域不动，拍摄装置对第一靶标区域进行拍摄得到多张第一靶标图，并将各第一靶标图发送至极片外观检测系统的标定装置。优选的，拍摄装置可以连续采集十张以上的第一靶标图，以减少拍摄装置聚焦对图像清晰度造成的影响。
35.在本发明实施例中，清晰度检测结果可以通过将各第一靶标图中，第一靶标区域对应的清晰度与清晰度标准值进行比对的方式确定。第一靶标区域对应的清晰度与清晰度标准值之间的差值小于预设清晰度差值时，第一靶标图的清晰度满足要求，若各第一靶标图的清晰度均满足要求，或者清晰度满足要求的第一靶标图的数量与第一靶标图总数量之间的比值大于预设数值，则确定清晰度检测结果合格。但是，本实施例对根据第一靶标图确定清晰度检测结果的具体方式不进行限制。
36.s120、根据所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图，确定极片外观检测系统的横向分辨率检测结果。
37.第二靶标区域是靶标图中用于进行横向分辨率畸变校正的区域。转动极片走料辊，使第二靶标区域位于极片外观检测系统的拍摄装置的成像范围内，保持第二靶标区域不动，拍摄装置对第二靶标区域进行拍摄得到多张第二靶标图，并将各第二靶标图发送至极片外观检测系统的标定装置。同样，优选的，拍摄装置可以连续采集十张以上的第二靶标图。
38.在本发明实施例中，横向分辨率检测的目的在于消除拍摄装置在横向上的畸变。因此，可选的，第二靶标区域可以包含若干沿图像横向方向设置的方格条，通过判断第二靶标图中各方格条的宽度是否一致，确定第二靶标图的横向分辨率是否满足要求。同样的，若各第二靶标图的横向分辨率均满足要求，或者横向分辨率满足要求的第二靶标图的数量与第二靶标图总数量之间的比值大于预设数值，则确定横向分辨率检测结果合格，本实施例对根据第二靶标图确定横向分辨率检测结果的具体方式不进行限制。
39.s130、根据所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定极片外观检测系统的纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果。
40.在本发明实施例中，在进行清晰度检测和横向分辨率检测之后，对粘贴了靶标图的极片走料辊匀速转动，拍摄装置对靶标图进行动态拍摄，得到多张第三靶标图。可选的，可以通过同轴编码器输出触发信号，控制拍摄装置进行拍摄。
41.靶标图中还可以包括用于验证纵向分辨率的第三靶标区域，以及用于验证检测能力的模拟缺陷。通过对匀速转动的靶标图进行拍摄得到第三靶标图，根据第三靶标图中的第三靶标区域，可以进行纵向分辨率的校验，通过对第三靶标图进行缺陷检测，将缺陷监测结果和模拟缺陷进行比对，评估极片外观检测系统对缺陷的检出和分类能力。
42.s140、根据清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。
43.在本发明实施例中，通过对清晰度、横向分辨率、纵向分辨率和检测能力的标定校验，可以提高极片外观检测系统的缺陷检测精度，保证了极片外观检测系统在使用周期内的有效性。并且根据清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，实现了对极片外观检测系统缺陷检测能力的量化评价，保证了不同极片外观检测系统之间检测能力的一致性。
44.可选的，根据清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定，可以包括：若确定清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果中的至少一项不满足合格条件，则进行故障提示；根据不满足合格条件的清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果和/或检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。
45.在本发明实施例中，只有清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果同时合格时，才能确定极片外观检测系统合格。只要上述有一项不满足合格条件，则确定极片外观检测系统不合格，进行故障提示之后，停止继续进行极片加工工序，并根据不合格的结果项，进行相应参数的调整。
46.本发明实施例的技术方案，通过极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定清晰度检测结果，根据对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图，确定横向分辨率检测结果。根据对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果，并根据以上清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。本发明实施例通过对极片外观检测系统的检测能力的量化评价，保证了同一极片外观检测系统在使用周期内，以及不同极片外观检测系统之间检测能力的一致性。
47.实施例二
48.图2a为本发明实施例二提供的一种极片外观检测系统的标定方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上，对根据第一靶标图确定清晰度检测结果的过程、根据第二靶标图确定横向分辨率检测结果的过程、根据第三靶标图确定纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果的过程，以及根据各结果对极片外观检测系统进行标定的过程进行了进一步的具体化。
49.如图2a所示，该方法包括：
50.s210、获取极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行拍摄得到的对线靶标图。
51.所述第一靶标区域包括多组顶点方向沿辊长方向的垂直方向相反的三角形，各三角形的顶点被边长相等的正方形覆盖。
52.图2b提供了一种靶标图的示意图，如图2b所示，靶标图的长度为极片走料辊的辊长，宽度为极片走料辊的圆周长，靶标图包括第一靶标区域、第二靶标区域和第三靶标区域。第一靶标区域中包含多组三角形，每组三角形由一个顶点沿辊长方向的垂直方向向下的三角形，以及两个顶点沿辊长方向的垂直方向向上的三角形组成。三角形在沿辊长方向的垂直方向上的顶点被正方形覆盖，各正方形的边长相同，可选的，正方形的边长可以设置为1mm或3mm，但本实施例对三角形的尺寸以及正方形的尺寸不进行限制。
53.在本发明实施例中，在对极片外观检测系统进行清晰度、横向分辨率、纵向分辨率和检测能力的标定校验之前，还需要对拍摄装置的靶面和靶标图进行对线装调，其目的在于保证拍摄装置的靶面与极片走料辊的成像面平行。
54.具体的，将拍摄装置调节至预设位置处，转动极片走料辊，使第一靶标区域位于拍摄装置的成像范围内，通过拍摄装置对第一靶标区域进行拍摄得到对线靶标图，并将对线靶标图发送至极片外观检测系统的标定装置。极片外观检测系统的标定装置根据对线靶标图中各三角形顶点的正方形，对拍摄装置的角度进行调节。
55.s220、计算对线靶标图中各三角形顶点的正方形的边长像素数，以根据各边长像素数调整拍摄装置角度。
56.具体的，若对线靶标图中各三角形顶点的正方形的边长像素数比较接近，也即各边长像素数相等，或者各边长像素数之间的差值小于预设差值阈值，则确定拍摄装置装调完成。否则，根据各边长像素数的大小，确定拍摄装置角度的调整方向，对拍摄装置进行角度调节。
57.s230、判断各边长像素数的差值最大值是否小于或等于预设差值阈值，若是，则执行s240，否则返回执行s210。
58.在本发明实施例中，在对拍摄装置装调完成之后，还可以对光源进行调整。具体的，保持拍摄装置的位置固定，移动光源的位置，使光源中轴线与拍摄装置的成像位置对齐。
59.s240、获取极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图。
60.其中，所述第一靶标区域包括多组沿辊长方向设置的连续黑白线对。
61.如图2b所示，第一靶标区域中的黑白线对与三角形组交替分布。本实施例对黑白
线对的宽度不进行限制。
62.s250、根据各第一靶标图中各组连续黑白线对的清晰度值，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果。
63.在本发明实施例中，对于第一靶标图，将其中的黑白线对的清晰度值与清晰度标准值进行比对，具体方式已在上述实施例中进行说明，本实施例在此不再赘述。
64.s260、获取所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图。
65.其中，所述第二靶标区域包括多个沿辊长方向设置的，间距和宽度相等的黑白方格。
66.如图2b所示，第二靶标区域包括一系列间距和宽度相等的黑白方格。可选的，所述黑白方格的宽度和间距可以设置为10mm，但本实施例对黑白方格的宽度和间距不进行限制。
67.s270、根据各第二靶标图中各黑白方格的宽度像素值，确定极片外观检测系统的横向分辨率检测结果。
68.具体的，若第二靶标图中各黑白方格的宽度像素值比较接近，也即各宽度像素值相等，或者各宽度像素值之间的差值小于预设宽度像素差值阈值，则确定该第二靶标图的横向分辨率满足要求。若各第二靶标图的横向分辨率均满足要求，或者横向分辨率满足要求的第二靶标图的数量与第二靶标图总数量之间的比值大于预设数值，则确定横向分辨率检测结果合格。
69.s280、获取所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图。
70.其中，所述靶标图还包括第三靶标区域，所述第三靶标区域包括多个沿辊长方向的垂直方向设置的，间距和直径相等的圆形。所述第一靶标区域包括模拟缺陷标定块。
71.如图2b所示，第三靶标区域为一系列等间距且直径相等的圆形，可选的，可以将圆形图案之间的间距设置为10-20mm，将圆形直径设置为5mm，但本实施例对圆形的直径和圆形图案之间的间距不进行限制。第一靶标区域中包括若干模拟缺陷标定块，模拟缺陷标定块中可以包含二维或三维的模拟缺陷，示例性的，模拟缺陷标定块可以设置为接近极片涂布缺陷的烙印和露箔，或者设置为类圆锥形状，本实施例对模拟缺陷标定块的具体表现形式和设置方式不进行限制。
72.s290、根据各第三靶标图中各圆形的纵向像素数，确定极片外观检测系统的纵向分辨率检测结果。
73.具体的，可以根据各第三靶标图中各圆形的纵向像素数，生成像素数曲线，根据像素数曲线的波动情况，对纵向分辨率进行标定。示例性的，若像素数曲线的波动值小于预设波动值，则确定纵向分辨率通过校验，纵向分辨率检测结果合格。
74.s2100、对各第三靶标图进行缺陷检测，确定目标缺陷。
75.在本发明实施例中，拍摄装置拍摄得到第三靶标图之后，将各第三靶标图发送至极片外观检测系统，极片外观检测系统对各第三靶标图进行缺陷检测，并将缺陷检测结果发送至极片外观检测系统的标定装置。
76.s2110、根据目标缺陷的面积和对比度信息，确定极片外观检测系统的检测能力评价结果。
77.具体的，根据模拟缺陷的实际面积，可以计算得到模拟缺陷在第三靶标图中的投影面积，根据目标缺陷的数量和模拟缺陷的数量、目标缺陷的面积和投影面积，以及目标缺陷的对比度，可以确定检测能力评价结果。示例性的，目标缺陷的数量和模拟缺陷的数量越接近，检测能力越强；目标缺陷的面积和投影面积越接近，检测能力越强；目标缺陷的对比度越高，检测能力越强。
78.s2120、判断清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果是否全部满足合格条件，若是，则执行s2130，否则执行s2140。
79.s2130、确定极片外观检测系统合格。
80.s2140、进行故障提示。
81.s2150、根据不满足合格条件的清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果和/或检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。
82.根据各结果项，对极片外观检测系统进行标定的方式已在上述实施例进行说明，本实施例对此不再赘述。
83.实施例三
84.图3为本发明实施例三提供的一种极片外观检测系统的标定装置的结构示意图。本实施例可适用于对极片外观检测系统定期进行标定的情况，该极片外观检测系统的标定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并可配置于计算机设备中，与极片外观检测系统配合使用。
85.如图3所示，该装置包括：清晰度检测结果确定模块310、横向分辨率检测结果确定模块320、纵向分辨率检测结果确定模块330以及极片外观检测系统标定模块340。其中：
86.清晰度检测结果确定模块310，用于根据极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果；
87.横向分辨率检测结果确定模块320，用于根据所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图，确定极片外观检测系统的横向分辨率检测结果；
88.纵向分辨率检测结果确定模块330，用于根据所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定极片外观检测系统的纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果；
89.极片外观检测系统标定模块340，用于根据清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。
90.在上述实施例的基础上，所述第一靶标区域包括多组顶点方向沿辊长方向的垂直方向相反的三角形，各三角形的顶点被边长相等的正方形覆盖；
91.所述装置，还包括：
92.对线靶标图获取模块，用于获取极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行拍摄得到的对线靶标图；
93.边长像素数计算模块，用于计算对线靶标图中各三角形顶点的正方形的边长像素数，以根据各边长像素数调整拍摄装置角度；
94.差值判断模块，用于重复执行获取极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一
靶标区域进行拍摄得到的对线靶标图的操作，直至各边长像素数的差值最大值小于或等于预设差值阈值。
95.在上述实施例的基础上，所述第一靶标区域包括多组沿辊长方向设置的连续黑白线对；
96.清晰度检测结果确定模块310，包括：
97.第一靶标图获取单元，用于获取极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图；
98.清晰度检测结果确定单元，用于根据各第一靶标图中各组连续黑白线对的清晰度值，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果。
99.在上述实施例的基础上，所述第二靶标区域包括多个沿辊长方向设置的，间距和宽度相等的黑白方格；
100.横向分辨率检测结果确定模块320，包括：
101.第二靶标图获取单元，用于获取所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图；
102.横向分辨率检测结果确定单元，用于根据各第二靶标图中各黑白方格的宽度像素值，确定极片外观检测系统的横向分辨率检测结果。
103.在上述实施例的基础上，所述靶标图还包括第三靶标区域，所述第三靶标区域包括多个沿辊长方向的垂直方向设置的，间距和直径相等的圆形；
104.纵向分辨率检测结果确定模块330，包括：
105.第三靶标图获取单元，用于获取所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图；
106.纵向分辨率检测结果确定单元，用于根据各第三靶标图中各圆形的纵向像素数，确定极片外观检测系统的纵向分辨率检测结果。
107.在上述实施例的基础上，所述第一靶标区域包括模拟缺陷标定块；
108.纵向分辨率检测结果确定模块330，包括：
109.目标缺陷确定单元，用于对各第三靶标图进行缺陷检测，确定目标缺陷；
110.检测能力评价结果确定单元，用于根据目标缺陷的面积和对比度信息，确定极片外观检测系统的检测能力评价结果。
111.在上述实施例的基础上，极片外观检测系统标定模块340，包括：
112.故障提示单元，用于若确定清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果中的至少一项不满足合格条件，则进行故障提示；
113.极片外观检测系统标定单元，用于根据不满足合格条件的清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果和/或检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。
114.本发明实施例所提供的极片外观检测系统的标定装置可执行本发明任意实施例所提供的极片外观检测系统的标定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
115.实施例四
116.图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该计算机设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；计算机设备中处理器70的数量
可以是一个或多个，图4中以一个处理器70为例；计算机设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
117.存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的极片外观检测系统的标定方法对应的模块(例如，极片外观检测系统的标定装置中的清晰度检测结果确定模块310、横向分辨率检测结果确定模块320、纵向分辨率检测结果确定模块330以及极片外观检测系统标定模块340)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的极片外观检测系统的标定方法。该方法包括：
118.根据极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果；
119.根据所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图，确定极片外观检测系统的横向分辨率检测结果；
120.根据所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定极片外观检测系统的纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果；
121.根据清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。
122.存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
123.输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。
124.实施例五
125.本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种极片外观检测系统的标定方法，该方法包括：
126.根据极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果；
127.根据所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图，确定极片外观检测系统的横向分辨率检测结果；
128.根据所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定极片外观检测系统的纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果；
129.根据清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。
130.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的极片外观检测系统的标定方法中的相关操作。
131.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
132.值得注意的是，上述极片外观检测系统的标定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
133.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
技术特征：1.一种极片外观检测系统的标定方法，其特征在于，包括：根据极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果；根据所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图，确定极片外观检测系统的横向分辨率检测结果；根据所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定极片外观检测系统的纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果；根据清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一靶标区域包括多组顶点方向沿辊长方向的垂直方向相反的三角形，各三角形的顶点被边长相等的正方形覆盖；在根据极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果之前，还包括：获取极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行拍摄得到的对线靶标图；计算对线靶标图中各三角形顶点的正方形的边长像素数，以根据各边长像素数调整拍摄装置角度；重复执行获取极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行拍摄得到的对线靶标图的操作，直至各边长像素数的差值最大值小于或等于预设差值阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一靶标区域包括多组沿辊长方向设置的连续黑白线对；根据极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果，包括：获取极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图；根据各第一靶标图中各组连续黑白线对的清晰度值，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二靶标区域包括多个沿辊长方向设置的，间距和宽度相等的黑白方格；根据所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图，确定极片外观检测系统的横向分辨率检测结果，包括：获取所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图；根据各第二靶标图中各黑白方格的宽度像素值，确定极片外观检测系统的横向分辨率检测结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述靶标图还包括第三靶标区域，所述第三靶标区域包括多个沿辊长方向的垂直方向设置的，间距和直径相等的圆形；根据所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定极片外观检测系统的纵向分辨率检测结果，包括：获取所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图；
根据各第三靶标图中各圆形的纵向像素数，确定极片外观检测系统的纵向分辨率检测结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一靶标区域包括模拟缺陷标定块；根据所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定极片外观检测系统的检测能力评价结果，包括：对各第三靶标图进行缺陷检测，确定目标缺陷；根据目标缺陷的面积和对比度信息，确定极片外观检测系统的检测能力评价结果。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定，包括：若确定清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果中的至少一项不满足合格条件，则进行故障提示；根据不满足合格条件的清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果和/或检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。8.一种极片外观检测系统的标定装置，其特征在于，包括：清晰度检测结果确定模块，用于根据极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定极片外观检测系统的清晰度检测结果；横向分辨率检测结果确定模块，用于根据所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图，确定极片外观检测系统的横向分辨率检测结果；纵向分辨率检测结果确定模块，用于根据所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定极片外观检测系统的纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果；极片外观检测系统标定模块，用于根据清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果以及检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的极片外观检测系统的标定方法。10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的极片外观检测系统的标定方法。
技术总结本发明公开了一种极片外观检测系统的标定方法、装置、计算机设备和介质。该方法包括：根据极片外观检测系统的拍摄装置对靶标图的第一靶标区域进行静态拍摄得到的多张第一靶标图，确定清晰度检测结果；根据所述拍摄装置对靶标图的第二靶标区域进行静态拍摄得到的多张第二靶标图，确定横向分辨率检测结果；根据所述拍摄装置对匀速转动的靶标图进行拍摄得到的多张第三靶标图，确定纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果；根据清晰度检测结果、横向分辨率检测结果、纵向分辨率检测结果和检测能力评价结果，对极片外观检测系统进行标定。本发明的技术方案，保证了同一极片外观检测系统在使用周期内，以及不同极片外观检测系统之间检测能力的一致性。统之间检测能力的一致性。统之间检测能力的一致性。
技术研发人员：吴鹿杰
受保护的技术使用者：苏州凌云光工业智能技术有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
