本技术涉及装饰面板生产的领域，尤其是涉及保温棉上料设备。
背景技术：
1、保温装饰一体板作为建筑物的外墙，不仅可以提供出色的保温效果，还可以美化建筑物的外观。保温装置一体板一般由饰面板、保温棉和背布组成，预先在装饰面板表面涂覆表面处理剂，再将保温棉条放置在装饰面板进行粘贴。为了便于保温棉条的运输，保温棉条供应商在生产完成后会将保温棉条捆扎成保温棉堆运输至装饰面板生产工厂。
2、需要操作人员手工将保温棉条一块块码放整齐后平铺在装饰面板上。但人工码放进行上料的效率较低，故有待改善。
技术实现思路
1、为了提高上料的效率，本技术提供保温棉上料设备。
2、本技术提供的保温棉上料设备采用如下的技术方案：
3、保温棉上料设备，包括用于储存保温棉堆的堆料机构，所述堆料机构的一侧设置有摆料机构，所述摆料机构远离堆料机构的一侧设置有上料机构；所述摆料机构包括升降组件和推移组件，所述升降组件与堆料机构配合转移保温棉堆，所述升降组件和推移组件配合将保温棉平铺在上料机构上。
4、通过采用上述技术方案，操作人员将保温棉堆放置在堆料机构内手动定位，储存在堆料机构内。当升降组件完成上一次工作后，升降组件与堆料机构配合将保温棉堆转移到升降组件上。随后升降组件将保温棉堆移动至与上料机构适配，推移组件将保温棉堆最上层的一排保温棉条推移到上料机构上，上料机构对保温棉条进行码放。升降组件与推移组件配合不断将处于最上层的一排保温棉条转移到上料机构上，上料机构令多排保温棉条紧密排列，直至平铺成一长排整齐排列的保温棉条，此时保温棉条排的长度与装饰面板的长度适配。升降组件和推移组件暂停工作，等待上料机构将一长排保温棉条整体转移到装饰面板上进行粘贴。在升降组件与推移组件配合工作时，堆料机构空闲，操作人员将新的保温棉堆放置储存在堆料机构内。当升降组件内的保温棉用完后，推移组件暂停工作，等待升降组件与堆料机构配合重新装填保温棉堆。实现保温棉条的自动化整理，提高保温棉条上料的效率。整个工作流程中仅需操作人员将保温棉堆放置到堆料机构上，人工操作在整个工序中占比较小，操作简单，提高设备使用的便捷性。
5、可选的，所述堆料机构包括堆料台、定位板、推料板和推板驱动件，所述堆料台设置在摆料机构远离上料机构的一侧，所述推板驱动件安装在堆料台远离摆料机构的一端，所述推料板活动设置在堆料台上，所述推板驱动件驱动推料板靠近或远离摆料机构；所述定位板竖直安装在堆料台上，所述定位板的长度方向平行于推料板的移动方向设置；所述推板驱动件包括固定板和推板驱动气缸，所述固定板安装在堆料台远离摆料机构的一端，所述推板驱动气缸的外壳安装在固定板远离摆料机构的侧壁上，所述推板驱动气缸的活塞杆穿过固定板与推料板连接。
6、可选的，所述固定板上设置有稳定件，所述稳定件包括工装板、两个稳定齿轮、两个稳定滚轮和移动杆；所述工装板安装在固定板远离推料板的侧壁上，两个所述稳定齿轮转动安装在工装板上，两个所述稳定齿轮沿水平方向间隔设置，所述移动杆的长度方向平行于推料板的移动方向且贯穿固定板设置，所述移动杆一端与推料板连接，所述移动杆靠近工装板的一端设置有齿且与两个稳定齿轮啮合；两个所述稳定滚轮转动安装在工装板上，且位于所述移动杆远离稳定齿轮的一侧，所述稳定滚轮的外侧周壁与移动杆远离稳定齿轮的光滑面相抵；所述固定板上相对设置两个稳定件，远离所述固定板的两个稳定齿轮通过轴杆连接，或靠近所述固定板的两个稳定齿轮通过轴杆连接，通过轴杆连接的两个所述稳定齿轮同步转动。
7、通过采用上述技术方案，操作人员将保温棉堆放置在堆料台上，此时推料板与固定板相贴，推料板与定位板围成堆料工位，操作人员推动保温棉堆直至保温棉堆的两个侧面分别与推料板与定位板相贴，实现保温棉堆的定位，等待升降组件。当需要转移保温棉堆时，升降组件与堆料台的高度配合，推板驱动气缸启动驱动推料板远离固定板，推料板移动推动其上的保温棉堆向靠近升降组件的方向移动。推料板移动带动移动杆向靠近升降组件的方向移动，稳定滚轮将移动杆抵紧在稳定齿轮上，维持移动杆在水平方向上移动。两侧的稳定滚轮同步转动，令两个移动杆同步移动，提高推移板移动的稳定性。实现保温棉条堆的自动化上料，提高上料效率。
8、可选的，所述上料机构包括传送台、挡板、两个对中板和抓取组件，所述传送台设置在摆料机构远离堆料台的一侧，所述传送台上设置有电机驱动的传送带，所述传送带的顶面高于堆料台的顶壁设置；所述挡板安装在传送台且位于传送带的终端，所述挡板悬空在传送带上方，以阻挡保温棉；两个所述对中板平行于传送带的长度方向设置，且两个所述对中板分别位于传送带宽度方向的两侧，两个所述对中板由气缸驱动，令两个所述对中板相互靠近或远离；所述抓取组件包括龙门架、两轴机械手和夹爪，所述传送台宽度方向的一侧设置有用于输送装饰面板的输送线，所述龙门架横跨输送线和传送台设置，所述两轴机械手滑移安装在龙门架上，所述夹爪安装在两轴机械手的活动端，所述两轴机械手驱动夹爪在传送带和输送线之间往复移动。
9、通过采用上述技术方案，当传送带接收到保温棉条后，传送带通过摩擦力带动保温棉条向靠近挡板的方向移动。位于最前端的保温棉条首先与挡板接触并被挡板阻挡，保温棉条与传送带之间发生滑动摩擦。后续保温棉条被前面的保温棉条阻挡，也与传送带之间发生滑动摩擦。最终在传送台的长度方向上平铺成一排紧密排列保温棉条，保温棉条码放完成。由于保温棉条与传送带之间的摩擦容易导致个别保温棉条发生偏移，两个对中板相互靠近从保温棉条长度方向的两端将保温棉条夹持，将两端突出的保温棉条对中矫正，实现保温棉条的自动化对齐，提高保温棉条上料的准确性。对中后抓取组件启动将转移保温棉条。
10、可选的，所述升降组件包括装载架、升降台、升降驱动件，所述装载架设置在传送台与堆料台之间，所述升降台活动设置在装载架上，所述升降驱动件安装在装载架上，所述升降驱动件驱动升降台升降，所述升降台的顶壁能够与堆料台的顶壁齐平，所述升降台的顶壁能够与传送台齐平；所述推移组件安装在装载架上；所述装载架上还设置有对齐板，所述对齐板由气缸驱动，所述对齐板沿保温棉条的长度方向往复移动。
11、通过采用上述技术方案，当升降台上的保温棉条用完后，升降驱动件驱动升降台下降直至升降台与堆料台齐平，推料板将保温棉堆整体推送到升降台上。此时保温棉堆的顶面低于传送台的顶壁，升降驱动件驱动升降台上升，直至最上层保温棉条的底壁与传送台的顶壁齐平后停止上升，此时最上层保温棉条的侧壁对准对齐板，对齐板移动推动保温棉条，令保温棉条在其长度方向上对准传送台。推移组件启动将最上层的一排保温棉条推送到传送台上，传送带接收此排保温棉条进行码放，推移组件复位。升降驱动件驱动升降台上升，令此时位于最上层保温棉条的底壁与传送台的顶壁齐平，重复上述步骤实现保温棉堆的自动化分层上料。升降台每次上升的距离相同，均等于保温棉条的厚度，便于操作人员设定程序控制升降驱动件。
12、可选的，所述升降驱动件包括两个升降板、两个升降电机、两个支撑杆，所述装载架上安装有两个竖板，两个所述竖板位于升降台两侧，所述竖板上安装有两个导轨，两个所述导轨竖直间隔设置，所述升降板长度方向的两端滑移设置在导轨上；所述竖板上安装有竖直的齿条，所述升降电机安装在升降板上，所述升降电机的输出轴上安装有齿轮与齿条啮合；所述竖板上开设有两个竖直孔，两个所述支撑杆安装在升降台的底壁上，所述支撑杆长度方向的两端分别通过竖孔穿过竖板与升降板连接。
13、通过采用上述技术方案，当升降台需要上升或下降时，升降电机启动控制齿轮顺时针或逆时针旋转，由于齿条固定在竖板上，在反力的作用下控制升降板上升或下降，升降板通过支撑杆带动活动台上升或下降。导轨的设置令升降板只能沿竖直方向移动，提高升降台移动的稳定性。有利于升降台与推移组件的准确配合。
14、可选的，所述推移组件包括第一推移板、第二推移板、第一推移气缸和第二推移气缸，所述第一推移板活动安装在装载架上，所述第一推移板的长度方向垂直于传送带的移动方向设置；所述第一推移气缸安装在装载架上，所述第一推移气缸驱动第一推移板在水平方向靠近或远离传送台；所述第二推移板活动设置在第一推移板靠近传送台的一侧，所述第二推移板的长度方向平行于第一推移板的长度方向设置，所述第二推移气缸的外壳安装在第一推移板远离传送台的侧壁上，所述第二推移气缸的活塞杆穿过第一推移板与第二推移板连接，所述第二推移气缸驱动第二推移板在水平方向靠近或远离第一推移板，所述第二推移板的底端能够与保温棉片的侧壁相抵；所述第一推移板的顶壁上安装有翼板，所述翼板所在平面平行于保温棉片所在平面。
15、通过采用上述技术方案，当升降台上最上层保温棉条的底壁与传送台的顶壁齐平时，第一推移气缸启动带动第一推移板、第二推移板和第二推移气缸向靠近传送台的方向移动，此时第二推移板的侧壁与第一推移板的侧壁相贴，直至第二推移板的侧壁与保温棉条的侧壁相抵。保温棉条之间的摩擦力较小，第一推移板带动第二推移板推动最上层的保温棉条移动至传送台上。位于前端的保温棉条被传送带接收，传送带带动其上的保温棉条向远离升降台的方向移动。由于装载架和传送带之间的传送台上没有动力，为了防止最后一个保温棉条无法被传送带接收，当第一推移板移动至最靠近传送台的一端时，第二推移气缸启动带动第二推移板脱离第一推移板向靠近传送带的方向移动，第二推移板将位于最后端的一个保温棉条也推送到传送带上。随后第一推移气缸和第二推移气缸带动第一推移板和第二推移板复位。提高推送组件的实用性。
16、可选的，所述夹爪包括两个第一转杆、两个第二转杆、两个抓取气缸和两个联动杆，所述第一转杆和第二转杆的长度方向平行于传送台的长度方向设置，所述两轴机械手的两侧分别设置有一个第一转杆和一个第二转杆；所述两轴机械手的活动端上安装有抓取架，所述第一转杆和第二转杆长度方向的两端均与抓取架通过转轴转动连接，所述抓取气缸的外壳与抓取架通过转轴转动连接，所述抓取气缸的活塞杆与第一转杆通过转轴转动连接；所述联动杆一端与第一转杆转动连接，另一端与所述第二转杆转动连接；所述第一转杆和第二转杆远离两轴机械手的侧壁上安装有多个抓钩，用于抓取保温棉片；所述第一转杆和第二转杆之间设置有压杆，所述抓取架上安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆与压杆长度方向的端部连接，所述下压气缸驱动压杆在竖直方向往复移动。
17、通过采用上述技术方案，当保温棉条在传送台上码放完成后，此时两轴机械手控制抓取架位于传送台正上方，两轴机械手驱动抓取架竖直下降。抓取架到达其最低点后停止，下压气缸启动驱动压杆下降压覆在保温棉条的顶面上。随后抓取气缸启动，抓取气缸的活塞杆伸出带动第一转杆转动，第一转杆转动通过联动杆带动第二转杆转动，第二转杆上的抓钩远端从保温棉条宽度方向的端部绕过，抓钩的远端从保温棉条与传送台之间的空隙绕至保温棉条的底面，抓钩与保温棉条的底面相贴。此时两轴机械手驱动抓取架向输送线移动，在抓钩和压杆的共同作用下将一排紧密排列保温棉条移动到装饰面板上。完成多个保温棉条的自动化转移，提高上料的效率。
18、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
19、1.操作人员将保温棉堆放置在堆料机构内手动定位，储存在堆料机构内。当升降组件完成上一次工作后，升降组件与堆料机构配合将保温棉堆转移到升降组件上。随后升降组件将保温棉堆移动至与上料机构适配，推移组件将保温棉堆最上层的一排保温棉条推移到上料机构上，上料机构对保温棉条进行码放。升降组件与推移组件配合不断将处于最上层的一排保温棉条转移到上料机构上，上料机构令多排保温棉条紧密排列，直至平铺成一长排整齐排列的保温棉条，此时保温棉条排的长度与装饰面板的长度适配。升降组件和推移组件暂停工作，等待上料机构将一长排保温棉条整体转移到装饰面板上进行粘贴。在升降组件与推移组件配合工作时，堆料机构空闲，操作人员将新的保温棉堆放置储存在堆料机构内。当升降组件内的保温棉用完后，推移组件暂停工作，等待升降组件与堆料机构配合重新装填保温棉堆。实现保温棉条的自动化整理，提高保温棉条上料的效率。整个工作流程中仅需操作人员将保温棉堆放置到堆料机构上，人工操作在整个工序中占比较小，操作简单，提高设备使用的便捷性；
20、2.操作人员将保温棉堆放置在堆料台上，此时推料板与固定板相贴，推料板与定位板围成堆料工位，操作人员推动保温棉堆直至保温棉堆的两个侧面分别与推料板与定位板相贴，实现保温棉堆的定位，等待升降组件。当需要转移保温棉堆时，升降组件与堆料台的高度配合，推板驱动气缸启动驱动推料板远离固定板，推料板移动推动其上的保温棉堆向靠近升降组件的方向移动。推料板移动带动移动杆向靠近升降组件的方向移动，稳定滚轮将移动杆抵紧在稳定齿轮上，维持移动杆在水平方向上移动。两侧的稳定滚轮同步转动，令两个移动杆同步移动，提高推移板移动的稳定性。实现保温棉条堆的自动化上料，提高上料效率；
21、3.当升降台上的保温棉条用完后，升降驱动件驱动升降台下降直至升降台与堆料台齐平，推料板将保温棉堆整体推送到升降台上。此时保温棉堆的顶面低于传送台的顶壁，升降驱动件驱动升降台上升，直至最上层保温棉条的底壁与传送台的顶壁齐平后停止上升，此时最上层保温棉条的侧壁对准对齐板，对齐板移动推动保温棉条，令保温棉条在其长度方向上对准传送台。推移组件启动将最上层的一排保温棉条推送到传送台上，传送带接收此排保温棉条进行码放，推移组件复位。升降驱动件驱动升降台上升，令此时位于最上层保温棉条的底壁与传送台的顶壁齐平，重复上述步骤实现保温棉堆的自动化分层上料。升降台每次上升的距离相同，均等于保温棉条的厚度，便于操作人员设定程序控制升降驱动件。
1.保温棉上料设备，其特征在于：包括用于储存保温棉堆的堆料机构(1)，所述堆料机构(1)的一侧设置有摆料机构，所述摆料机构远离堆料机构(1)的一侧设置有上料机构(4)；所述摆料机构包括升降组件(2)和推移组件(3)，所述升降组件(2)与堆料机构(1)配合转移保温棉堆，所述升降组件(2)和推移组件(3)配合将保温棉平铺在上料机构(4)上。
2.根据权利要求1所述的保温棉上料设备，其特征在于：所述堆料机构(1)包括堆料台(11)、定位板(12)、推料板(13)和推板驱动件(14)，所述堆料台(11)设置在摆料机构远离上料机构(4)的一侧，所述推板驱动件(14)安装在堆料台(11)远离摆料机构的一端，所述推料板(13)活动设置在堆料台(11)上，所述推板驱动件(14)驱动推料板(13)靠近或远离摆料机构；所述定位板(12)竖直安装在堆料台(11)上，所述定位板(12)的长度方向平行于推料板(13)的移动方向设置；所述推板驱动件(14)包括固定板(15)和推板驱动气缸(141)，所述固定板(15)安装在堆料台(11)远离摆料机构的一端，所述推板驱动气缸(141)的外壳安装在固定板(15)远离摆料机构的侧壁上，所述推板驱动气缸(141)的活塞杆穿过固定板(15)与推料板(13)连接。
3.根据权利要求2所述的保温棉上料设备，其特征在于：所述固定板(15)上设置有稳定件，所述稳定件包括工装板(142)、两个稳定齿轮(143)、两个稳定滚轮(144)和移动杆(145)；所述工装板(142)安装在固定板(15)远离推料板(13)的侧壁上，两个所述稳定齿轮(143)转动安装在工装板(142)上，两个所述稳定齿轮(143)沿水平方向间隔设置，所述移动杆(145)的长度方向平行于推料板(13)的移动方向且贯穿固定板(15)设置，所述移动杆(145)一端与推料板(13)连接，所述移动杆(145)靠近工装板(142)的一端设置有齿且与两个稳定齿轮(143)啮合；两个所述稳定滚轮(144)转动安装在工装板(142)上，且位于所述移动杆(145)远离稳定齿轮(143)的一侧，所述稳定滚轮(144)的外侧周壁与移动杆(145)远离稳定齿轮(143)的光滑面相抵；所述固定板(15)上相对设置两个稳定件，远离所述固定板(15)的两个稳定齿轮(143)通过轴杆(146)连接，或靠近所述固定板(15)的两个稳定齿轮(143)通过轴杆(146)连接，通过轴杆(146)连接的两个所述稳定齿轮(143)同步转动。
4.根据权利要求2所述的保温棉上料设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括传送台(41)、挡板(42)、两个对中板(43)和抓取组件(5)，所述传送台(41)设置在摆料机构远离堆料台(11)的一侧，所述传送台(41)上设置有电机驱动的传送带，所述传送带的顶面高于堆料台(11)的顶壁设置；所述挡板(42)安装在传送台(41)且位于传送带的终端，所述挡板(42)悬空在传送带上方，以阻挡保温棉；两个所述对中板(43)平行于传送带的长度方向设置，且两个所述对中板(43)分别位于传送带宽度方向的两侧，两个所述对中板(43)由气缸驱动，令两个所述对中板(43)相互靠近或远离；所述抓取组件(5)包括龙门架(51)、两轴机械手(52)和夹爪(53)，所述传送台(41)宽度方向的一侧设置有用于输送装饰面板的输送线(6)，所述龙门架(51)横跨输送线(6)和传送台(41)设置，所述两轴机械手(52)滑移安装在龙门架(51)上，所述夹爪(53)安装在两轴机械手(52)的活动端，所述两轴机械手(52)驱动夹爪(53)在传送带和输送线(6)之间往复移动。
5.根据权利要求4所述的保温棉上料设备，其特征在于：所述升降组件(2)包括装载架(21)、升降台(22)、升降驱动件(23)，所述装载架(21)设置在传送台(41)与堆料台(11)之间，所述升降台(22)活动设置在装载架(21)上，所述升降驱动件(23)安装在装载架(21)上，所述升降驱动件(23)驱动升降台(22)升降，所述升降台(22)的顶壁能够与堆料台(11)的顶壁齐平，所述升降台(22)的顶壁能够与传送台(41)齐平；所述推移组件(3)安装在装载架(21)上；所述装载架(21)上还设置有对齐板(24)，所述对齐板(24)由气缸驱动，所述对齐板(24)沿保温棉条的长度方向往复移动。
6.根据权利要求5所述的保温棉上料设备，其特征在于：所述升降驱动件(23)包括两个升降板(231)、两个升降电机(232)、两个支撑杆(233)，所述装载架(21)上安装有两个竖板(25)，两个所述竖板(25)位于升降台(22)两侧，所述竖板(25)上安装有两个导轨(251)，两个所述导轨(251)竖直间隔设置，所述升降板(231)长度方向的两端滑移设置在导轨(251)上；所述竖板(25)上安装有竖直的齿条(234)，所述升降电机(232)安装在升降板(231)上，所述升降电机(232)的输出轴上安装有齿轮与齿条(234)啮合；所述竖板(25)上开设有两个竖直孔(252)，两个所述支撑杆(233)安装在升降台(22)的底壁上，所述支撑杆(233)长度方向的两端分别通过竖孔穿过竖板(25)与升降板(231)连接。
7.根据权利要求5所述的保温棉上料设备，其特征在于：所述推移组件(3)包括第一推移板(31)、第二推移板(32)、第一推移气缸(33)和第二推移气缸(34)，所述第一推移板(31)活动安装在装载架(21)上，所述第一推移板(31)的长度方向垂直于传送带的移动方向设置；所述第一推移气缸(33)安装在装载架(21)上，所述第一推移气缸(33)驱动第一推移板(31)在水平方向靠近或远离传送台(41)；所述第二推移板(32)活动设置在第一推移板(31)靠近传送台(41)的一侧，所述第二推移板(32)的长度方向平行于第一推移板(31)的长度方向设置，所述第二推移气缸(34)的外壳安装在第一推移板(31)远离传送台(41)的侧壁上，所述第二推移气缸(34)的活塞杆穿过第一推移板(31)与第二推移板(32)连接，所述第二推移气缸(34)驱动第二推移板(32)在水平方向靠近或远离第一推移板(31)，所述第二推移板(32)的底端能够与保温棉片的侧壁相抵；所述第一推移板(31)的顶壁上安装有翼板(35)，所述翼板(35)所在平面平行于保温棉片所在平面。
8.根据权利要求4所述的保温棉上料设备，其特征在于：所述夹爪(53)包括两个第一转杆(531)、两个第二转杆(532)、两个抓取气缸(533)和两个联动杆(534)，所述第一转杆(531)和第二转杆(532)的长度方向平行于传送台(41)的长度方向设置，所述两轴机械手(52)的两侧分别设置有一个第一转杆(531)和一个第二转杆(532)；所述两轴机械手(52)的活动端上安装有抓取架(536)，所述第一转杆(531)和第二转杆(532)长度方向的两端均与抓取架(536)通过转轴转动连接，所述抓取气缸(533)的外壳与抓取架(536)通过转轴转动连接，所述抓取气缸(533)的活塞杆与第一转杆(531)通过转轴转动连接；所述联动杆(534)一端与第一转杆(531)转动连接，另一端与所述第二转杆(532)转动连接；所述第一转杆(531)和第二转杆(532)远离两轴机械手(52)的侧壁上安装有多个抓钩(535)，用于抓取保温棉片；所述第一转杆(531)和第二转杆(532)之间设置有压杆(537)，所述抓取架(536)上安装有下压气缸(538)，所述下压气缸(538)的活塞杆与压杆(537)长度方向的端部连接，所述下压气缸(538)驱动压杆(537)在竖直方向往复移动。
