本技术涉及食品加工，具体为一种米果排列机。
背景技术：
1、米果加工完成后进行包装，但是前面的生产工序完成后，米果一般是杂乱无章堆放的，因此工人对米果进行包装时，还需要进行规整，这就导致工人包装的效率低，工厂为了提高工作的效率，多采用自动排列装置完成米果包装前的规整工作，方便工人对规整好的米果进行直接包装。
2、比如申请号为cn201922260519.4的实用新型专利，公开了一种饼干排列机，属于食品加工领域，其技术方案要点包括固定台，所述固定台的正面设置有控制器，所述固定台的内壁设置有第一传送带，所述固定台的内壁传动连接有位于第一传送带上方的排列机构，且排列机构呈倾斜放置，所述排列机构包括有数量为两个的传动轴，两个所述传动轴的表面传动连接有等距分布的分隔带，所述固定台的背面固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿固定台并与其中一个所述分隔带固定连接，所述固定台的内壁设置有位于排列机构下方的出料台，所述出料台的顶部活动连接有接料板。这种饼干排列机具有在排列饼干过程中，不会卡在排序槽顶部，使饼干的排续过程更加平稳，且后续饼干的转移更加方便的效果。
3、虽然这种饼干排列机排续过程更加平稳，且后续的转移更加方便，同样也适用于米果的排列，但是这种饼干排列机采用的排列机构为多个排列槽并列设置的，在排列过程中，仍需要工人一一放置在每个排列槽中，才能进行后续的排列工作，同时如果每个排列槽中，工人放置的数量不相同，会导致末端排列时横向方向排列的数量不均匀；有待进一步改善。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种米果排列机，旨在改善排列机在排列过程中，需要工人一一放置在每个排列槽中，以及末端排列时横向方向排列的数量不均匀的问题。
2、本实用新型是这样实现的：一种米果排列机，包括底座，还包括第二传送装置和控制器，所述底座上安装有第一传送装置、排列装置、推出装置和接料盘，所述推出装置和接料盘对齐设置；所述底座上还固定安装有位于第一传送装置上方的整料装置，所述整料装置上安装有清理机构，所述清理机构中设置有朝向第一传送装置表面的清理口；所述第二传送装置进口端对接第一传送装置的出口，出口端和推出装置齐平；所述排列装置中设置有可往复移动的排列盘，所述排列盘在移动过程中依次对齐第二传送装置的出口端、推出装置和接料盘；所述控制器和其他装置电连接。
3、优选的，所述第一传送装置包括第一传送带、后安装轴、第一电机、和第一前安装轴；所述后安装轴和第一前安装轴均转动安装在底座上，所述第一传送带套装在第一前安装轴和后安装轴上；所述第一电机的输出轴和后安装轴固定连接；所述第一传送带的出口端对接有第二传送装置。
4、优选的，所述第二传送装置包括多个支撑轴、第二传送带、和支撑台；所述支撑台的两侧安装有侧挡板，多个所述支撑轴均转动安装在侧挡板上，所述第二传送带通过支撑轴转动安装在支撑台上，所述第二传送装置中靠近后安装轴的支撑轴和后安装轴传动连接；所述第二传送装置的出口延伸到底座上面，且对应排列装置。
5、优选的，还包括三角带，靠近所述后安装轴的支撑轴的一端贯穿侧挡板连接有三号三角带轮，所述后安装轴对应三号三角带轮的位置安装有一号三角带轮，所述一号三角带轮和二号三角带轮通过三角带连接。
6、优选的，所述排列装置包括排列盘、滑块、第三电机、滑槽座、往复丝杠和传感器；所述滑槽座固定设置在底座上，所述第三电机通过滑槽座固定设置，所述往复丝杠和第三电机固定连接，且设置在滑槽座的上方；所述排列盘的下方设置有滑块，所述滑块中设置有对应往复丝杠的螺纹孔，所述滑块套装在往复丝杠上，所述滑槽座对应滑块的位置设置有滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽，所述滑槽座的上表面对应滑块的位置还沿其长度依次设置有多个传感器；所述排列盘上端设置有多个两端开口的排列腔，所述滑槽座上还固定设置有挡料板，所述挡料板设置在排列腔远离第二传送装置的出口的一端。
7、优选的，所述推出装置包括液压缸、液压伸缩杆、横接杆、连接杆和推板；所述液压缸和液压伸缩杆固定安装在底座上，所述液压伸缩杆的伸缩端连接有横接杆，所述横接杆沿其长度方向依次设置有多个连接杆，所述连接杆连接有推板。
8、优选的，所述整料装置包括支撑板、挡板、多个导向带、双槽三角带轮、第二电机和二号三角带轮，另外还包括三角带；所述支撑板固定安装在底座上，且位于第一传送装置的上方，所述挡板设置在支撑板的下方；多个所述导向带沿第一传送装置的传送方向安装在支撑板的底面，且均按照前一个导向带导向方向指向下一个导向带的传送面设置；多个所述导向带一端的轴杆上方均穿过支撑板安装有双槽三角带轮；所述支撑板的上面还安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有二号三角带轮；从所述二号三角带轮到多个双槽三角带轮之间依次通过三角带两两连接。
9、优选的，所述清理机构包括清理口、抽风机、收纳箱和风管；所述抽风机和收纳箱进安装在整料装置的上端，所述清理口镶嵌在整料装置中，且清理口的进口朝向第一传送装置；所述清理口的出口和抽风机的吸风口通过风管连接，所述抽风机的出风口和收纳箱通过风管连接。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、本实用新型通过设置整料装置和排列装置，可以通过整料装置多次改变米果的传送方向，通过排列装置依次整齐接收传送来的米果，接收数量固定，使米果在移动过程中自动进行规整，在放置米果时无需工人一一排列放置，同时末端排列的数量均匀。
12、2、本实用新型通过设置清理装置，可以对装置中的残渣进行自动清理，防止残渣影响设备工作。
1.一种米果排列机，包括底座(1)，其特征在于，还包括第二传送装置(5)和控制器(9)，所述底座(1)上安装有第一传送装置(2)、排列装置(6)、推出装置(7)和接料盘(8)，所述推出装置(7)和接料盘(8)对齐设置；所述底座(1)上还固定安装有位于第一传送装置(2)上方的整料装置(3)，所述整料装置(3)上安装有清理装置(4)，所述清理装置(4)中设置有朝向第一传送装置(2)表面的清理口(401)；所述第二传送装置(5)进口端对接第一传送装置(2)的出口，出口端和推出装置(7)齐平；所述排列装置(6)中设置有可往复移动的排列盘(601)，所述排列盘(601)在移动过程中依次对齐第二传送装置(5)的出口端、推出装置(7)和接料盘(8)；所述控制器(9)和其他装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种米果排列机，其特征在于，所述第一传送装置(2)包括第一传送带(201)、后安装轴(202)、第一电机(204)、和第一前安装轴(205)；所述后安装轴(202)和第一前安装轴(205)均转动安装在底座(1)上，所述第一传送带(201)套装在第一前安装轴(205)和后安装轴(202)上；所述第一电机(204)的输出轴和后安装轴(202)固定连接；所述第一传送带(201)的出口端对接有第二传送装置(5)。
3.根据权利要求2所述的一种米果排列机，其特征在于，所述第二传送装置(5)包括多个第二安装轴(501)、第二传送带(503)、和支撑台(505)；所述支撑台(505)的两侧安装有侧挡板(504)，多个所述第二安装轴(501)均转动安装在侧挡板(504)上，所述第二传送带(503)通过第二安装轴(501)转动安装在支撑台(505)上，所述第二传送装置(5)中靠近后安装轴(202)的第二安装轴(501)和后安装轴(202)传动连接；所述第二传送装置(5)的出口延伸到底座(1)上面，且对应排列装置(6)。
4.根据权利要求3所述的一种米果排列机，其特征在于，还包括三角带(10)，靠近所述后安装轴(202)的第二安装轴(501)的一端贯穿侧挡板(504)连接有三号三角带轮(502)，所述后安装轴(202)对应三号三角带轮(502)的位置安装有一号三角带轮(203)，所述一号三角带轮(203)和三号三角带轮(502)通过三角带(10)连接。
5.根据权利要求3所述的一种米果排列机，其特征在于，所述排列装置(6)包括排列盘(601)、滑块(602)、第三电机(603)、滑槽座(604)、往复丝杠(605)和传感器(609)；所述滑槽座(604)固定设置在底座(1)上，所述第三电机(603)通过滑槽座(604)固定设置，所述往复丝杠(605)和第三电机(603)固定连接，且设置在滑槽座(604)的上方；所述排列盘(601)的下方设置有滑块(602)，所述滑块(602)中设置有对应往复丝杠(605)的螺纹孔，所述滑块(602)套装在往复丝杠(605)上，所述滑槽座(604)对应滑块(602)的位置设置有滑槽(606)，所述滑块(602)滑动安装在滑槽(606)，所述滑槽座(604)的上表面对应滑块(602)的位置还沿其长度依次设置有多个传感器(609)；所述排列盘(601)上端设置有多个两端开口的排列腔(608)，所述滑槽座(604)上还固定设置有挡料板(607)，所述挡料板(607)设置在排列腔(608)远离第二传送装置(5)的出口的一端。
6.根据权利要求1所述的一种米果排列机，其特征在于，所述推出装置(7)包括液压缸(701)、液压伸缩杆(702)、横接杆(703)、连接杆(704)和推板(705)；所述液压缸(701)和液压伸缩杆(702)固定安装在底座(1)上，所述液压伸缩杆(702)的伸缩端连接有横接杆(703)，所述横接杆(703)沿其长度方向依次设置有多个连接杆(704)，所述连接杆(704)连接有推板(705)。
7.根据权利要求1所述的一种米果排列机，其特征在于，所述整料装置(3)包括支撑板(301)、挡板(302)、多个导向带(303)、双槽三角带轮(304)、第二电机(305)和二号三角带轮(306)，另外还包括三角带(10)；所述支撑板(301)固定安装在底座(1)上，且位于第一传送装置(2)的上方，所述挡板(302)设置在支撑板(301)的下方；多个所述导向带(303)沿第一传送装置(2)的传送方向安装在支撑板(301)的底面，且均按照前一个导向带(303)导向方向指向下一个导向带(303)的传送面设置；多个所述导向带(303)一端的轴杆上方均穿过支撑板(301)安装有双槽三角带轮(304)；所述支撑板(301)的上面还安装有第二电机(305)，所述第二电机(305)的输出轴上安装有三号三角带轮(502)；从所述三号三角带轮(502)到多个双槽三角带轮(304)之间依次通过三角带(10)两两连接。
8.根据权利要求1所述的一种米果排列机，其特征在于，所述清理装置(4)包括清理口(401)、抽风机(402)、收纳箱(403)和风管(404)；所述抽风机(402)和收纳箱(403)进安装在整料装置(3)的上端，所述清理口(401)镶嵌在整料装置(3)中，且清理口(401)的进口朝向第一传送装置(2)；所述清理口(401)的出口和抽风机(402)的吸风口通过风管(404)连接，所述抽风机(402)的出风口和收纳箱(403)通过风管(404)连接。
