本技术涉及无人机，具体为一种固定翼无人机相机安装机构。
背景技术：
1、固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。
2、在无人机使用的过程中需要搭配相机进行采相，而现有设备中相机安装过程较为复杂，并且在安装拆卸的过程中需要利用大量螺栓进行安装固定，因此在拆卸过程较为复杂，为此，我们提出一种固定翼无人机相机安装机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机相机安装机构，以解决背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机相机安装机构，包括固定架、安装架、调整机构和相机本体，所述固定架的顶部固定安装有定位框，所述定位框的外表面开设有多组定位孔，所述相机本体与调整机构固定连接，所述安装架上开设有多组安装孔，所述安装架的底部固定安装有与定位框相互卡接的锁定机构，所述固定架的底部固定安装有带动相机本体旋转的调整机构。
3、进一步的，所述锁定机构包括锁定板、连接柱、推送盘、滑槽和滑块，所述锁定板的顶部通过连接柱与安装架固定连接，所述锁定板上贯穿开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有插接至定位孔内部的定位栓，所述锁定板上转动连接有使滑块和定位栓沿滑槽内部移动的推送盘，所述滑块的一侧固定连接有一侧为弧形的连接盘，所述推送盘的外表面设置有与连接盘相贴合的弧形槽，所述锁定板的顶部固定安装有安装板，所述安装板与滑块之间通过弹簧固定连接。
4、进一步的，所述调整机构包括第一调整架、第一电机、第二调整架和第二电机，所述固定架的底部固定连接有第一调整架，所述第一调整架的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二调整架，所述第二调整架的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与相机本体固定连接。
5、进一步的，所述第一调整架的一侧固定安装有多组支撑杆，所述支撑杆的一侧转动安装有滚珠，所述滚珠的一侧与第二调整架相贴合。
6、进一步的，所述固定架上设置有多组弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器的顶部与锁定板的底部相贴合。
7、进一步的，所述推送盘的外表面固定安装有多组推动推送盘转动的推杆。
8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设置的安装架和安装孔可以安装于无人机上，随后在相机本体和调整机构安装的过程中可以利用旋转安装的方式利用锁定机构与定位框和定位孔相互配合固定，这样的安装方式不需要利用螺栓进行固定安装，一定程度上增加了安装效率，并且拆卸更加方便，而设置的调整机构可以带动相机本体进行旋转调整，从而便可以利用相机本体全方位进行视像采集。
1.一种固定翼无人机相机安装机构，包括固定架(1)、安装架(4)、调整机构(7)和相机本体(8)，所述固定架(1)的顶部固定安装有定位框(2)，所述定位框(2)的外表面开设有多组定位孔(3)，所述相机本体(8)与调整机构(7)固定连接，其特征在于：所述安装架(4)上开设有多组安装孔(5)，所述安装架(4)的底部固定安装有与定位框(2)相互卡接的锁定机构(6)，所述固定架(1)的底部固定安装有带动相机本体(8)旋转的调整机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机相机安装机构，其特征在于：所述锁定机构(6)包括锁定板(9)、连接柱(10)、推送盘(11)、滑槽(12)和滑块(13)，所述锁定板(9)的顶部通过连接柱(10)与安装架(4)固定连接，所述锁定板(9)上贯穿开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的一侧固定安装有插接至定位孔(3)内部的定位栓(14)，所述锁定板(9)上转动连接有使滑块(13)和定位栓(14)沿滑槽(12)内部移动的推送盘(11)，所述滑块(13)的一侧固定连接有一侧为弧形的连接盘(15)，所述推送盘(11)的外表面设置有与连接盘(15)相贴合的弧形槽(18)，所述锁定板(9)的顶部固定安装有安装板(16)，所述安装板(16)与滑块(13)之间通过弹簧(17)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机相机安装机构，其特征在于：所述调整机构(7)包括第一调整架(20)、第一电机(21)、第二调整架(22)和第二电机(23)，所述固定架(1)的底部固定连接有第一调整架(20)，所述第一调整架(20)的一侧固定安装有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端固定连接有第二调整架(22)，所述第二调整架(22)的一侧固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端与相机本体(8)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机相机安装机构，其特征在于：所述第一调整架(20)的一侧固定安装有多组支撑杆(24)，所述支撑杆(24)的一侧转动安装有滚珠(25)，所述滚珠(25)的一侧与第二调整架(22)相贴合。
5.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机相机安装机构，其特征在于：所述固定架(1)上设置有多组弹簧阻尼器(26)，所述弹簧阻尼器(26)的顶部与锁定板(9)的底部相贴合。
6.根据权利要求5所述的一种固定翼无人机相机安装机构，其特征在于：所述推送盘(11)的外表面固定安装有多组推动推送盘(11)转动的推杆(19)。
