本技术涉及采空区探勘，具体为露天矿区采空区安全探勘装置。
背景技术：
1、采空区是由人为挖掘或者天然地质运动在地表下面产生的“空洞”，采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部受到伤害，因此，采空区的勘探是矿区安全生产中的重要环节，其目的是找到采空区位置和范围，以便采取相应的安全防范措施。
2、目前在对矿区进行采空区安全探勘作业时，需要通过勘探钻头对采空区进行勘探，但是在钻探时，容易产生大量灰尘漂浮于空气中污染环境，为此，我们提出一种露天矿区采空区安全探勘装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供露天矿区采空区安全探勘装置，具备在对矿区进行采空区安全勘探作业时，能够避免钻探时产生的大量灰尘飘散于空气中污染大气环境的优点，解决了目前在对矿区进行采空区安全探勘作业时，需要通过勘探钻头对采空区进行勘探，但是在钻探时，容易产生大量灰尘漂浮于空气中污染环境的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：露天矿区采空区安全探勘装置，包括遥控车、勘探钻头和基座，所述遥控车上表面设置有基座，所述基座外表面一侧固定连接有固定管，所述固定管外表面靠近末端位置处卡接有橡胶环，且橡胶环外侧设置有喇叭管，所述基座内部设置有滑槽，且滑槽和固定管连通，所述滑槽内部固定连接有平移油缸，所述平移油缸输出轴末端固定连接有滑块，所述滑块外表面背离平移油缸的一侧转动连接有连杆，且连杆背离滑块的一端固定连接有勘探钻头，所述滑块内部固定安装有转动电机。
3、优选的，所述转动电机输出轴末端和连杆末端固定连接。
4、优选的，所述遥控车上表面靠近前表面和后表面位置处分别固定安装有控制箱和蓄电池箱。
5、优选的，所述控制箱内部设置有无线收发器和单片机。
6、优选的，所述橡胶环内壁设置有环形凸起，所述固定管外表面设置有环形卡槽，且环形凸起位于环形卡槽内部。
7、优选的，所述橡胶环内壁靠近喇叭管的一侧设置有插槽，且固定管末端位于插槽内部。
8、优选的，所述遥控车内壁的底部一侧固定安装有升降油缸，所述升降油缸输出轴末端转动连接于基座下表面，所述遥控车内部背离升降油缸的一侧转动安装有转动油缸，且转动油缸输出轴末端转动连接于基座下表面。
9、优选的，所述遥控车上表面设置有放置凹槽。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11、1、本实用新型通过设置遥控器、基座、平移油缸、滑块、勘探钻头、固定管、橡胶环和喇叭管，达到了在对矿区进行采空区安全勘探作业时，能够避免钻探时产生的大量灰尘飘散于空气中污染大气环境的效果，通过遥控车带动基座移动，钻探作业时，使得喇叭管贴附在矿壁上，平移油缸带动滑块移动，转动电机带动连杆和勘探钻头转动，则钻探中所产生的灰尘以及碎屑由喇叭管进入到固定管中，避免灰尘飘散于空气中污染大气环境。
12、2、本实用新型通过设置环形卡槽、环形凸起和插槽，达到了便于固定环和喇叭管的拆装更换的效果，橡胶环通过环形凸起和环形卡槽卡接在固定管上，则便于橡胶环和喇叭管的拆装更换，而固定管末端插入到插槽内部，提高了卡接固定的橡胶环的牢固度。
13、3、本实用新型通过升降油缸和转动油缸，达到了能够对钻探作业的角度和高度进行调节，提高适用性的效果，升降油缸和转动油缸共同工作时能够带动基座升降，调节钻探的高度，而转动油缸单独工作则能够使得基座转动，调节钻探的角度。
1.露天矿区采空区安全探勘装置，包括遥控车(1)、勘探钻头(4)和基座(8)，其特征在于：所述遥控车(1)上表面设置有基座(8)，所述基座(8)外表面一侧固定连接有固定管(7)，所述固定管(7)外表面靠近末端位置处卡接有橡胶环(6)，且橡胶环(6)外侧设置有喇叭管(5)，所述基座(8)内部设置有滑槽(10)，且滑槽(10)和固定管(7)连通，所述滑槽(10)内部固定连接有平移油缸(13)，所述平移油缸(13)输出轴末端固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)外表面背离平移油缸(13)的一侧转动连接有连杆(16)，且连杆(16)背离滑块(11)的一端固定连接有勘探钻头(4)，所述滑块(11)内部固定安装有转动电机(12)。
2.根据权利要求1所述的露天矿区采空区安全探勘装置，其特征在于：所述转动电机(12)输出轴末端和连杆(16)末端固定连接。
3.根据权利要求1所述的露天矿区采空区安全探勘装置，其特征在于：所述遥控车(1)上表面靠近前表面和后表面位置处分别固定安装有控制箱(2)和蓄电池箱(9)。
4.根据权利要求3所述的露天矿区采空区安全探勘装置，其特征在于：所述控制箱(2)内部设置有无线收发器(20)和单片机(21)。
5.根据权利要求1所述的露天矿区采空区安全探勘装置，其特征在于：所述橡胶环(6)内壁设置有环形凸起(17)，所述固定管(7)外表面设置有环形卡槽(18)，且环形凸起(17)位于环形卡槽(18)内部。
6.根据权利要求5所述的露天矿区采空区安全探勘装置，其特征在于：所述橡胶环(6)内壁靠近喇叭管(5)的一侧设置有插槽(19)，且固定管(7)末端位于插槽(19)内部。
7.根据权利要求1所述的露天矿区采空区安全探勘装置，其特征在于：所述遥控车(1)内壁的底部一侧固定安装有升降油缸(15)，所述升降油缸(15)输出轴末端转动连接于基座(8)下表面，所述遥控车(1)内部背离升降油缸(15)的一侧转动安装有转动油缸(14)，且转动油缸(14)输出轴末端转动连接于基座(8)下表面。
8.根据权利要求7所述的露天矿区采空区安全探勘装置，其特征在于：所述遥控车(1)上表面设置有放置凹槽(3)。
