本发明属于农业收获机械，涉及一种柔性夹持链式烤烟上部叶砍收机，特别涉及一种符合烤烟带茎上部叶烘烤工艺并解决烤烟带茎上部叶采收困难、所需人工成本较高且效率较低的问题。
背景技术：
1、烟草是我国重要的经济作物，其生产总产量位于世界前列，是我国出口的大宗农产品之一，是增加农民收入，促进农村经济发展的一个重要手段和途经，我国烟草分布很广，从东经75度左右到134度，北纬18度到50度均有种植。全国有二十余省都有进行烟草种植。其中烟草主产区为云南、贵州、河南、湖南、四川、湖北、重庆等地，因各地的气候与地貌环境不同，种植烟草类型与制烟工艺也存在一定的区别。
2、烤烟又称火管烤烟，源于美国的弗吉尼亚州，具有特殊的形态特征，因而也被称为弗吉尼亚型。烤烟是我国也是世界上栽培面积最大的烟草类型，是卷烟工业的主要原料。烤烟上部烟叶占整株烟叶的三分之一，占烟叶总产量四成左右，但我国上部烤烟烟叶的质量和可用性差的问题尤为突出。由于针对烤烟上部叶的带茎烘烤方式具有更能明显提高烟叶的内在质量与外观质量，均价和上中等烟比例得到提高的优势。近年来，上部叶带茎烘烤方式逐渐普及推广。但适配于烤烟带茎上部叶烘烤工艺的采收方式仍然为人工砍收，劳动强度较大、工作效率较低、工作时间较长。现阶段，随着农业产业结构不断调整，更多劳动力由农村向城市转移，使得农村劳动力紧缺，烟草生产成本逐渐升高。近年来出现了农民种烟积极性不高、种植面积不稳定等问题，使烟草产业面临严峻的挑战。因此，烟草种植各环节迫切需要用机械来代替人畜力来完成，需要改进烟草行业的生产方式，进行烟草田间机械化、自动化生产作业，以降低烟草种植强度及成本，提高烟草生产效率，增加烟农收入。所以需要设计可以替代人工采收的上部叶砍收装置提升工作效率并节省劳动成本。
3、综上所述，亟需开发出一款适合丘陵山区小地块烟田的烤烟上部叶砍收机，重点为烤烟夹持切割装置的设计以完成带茎上部叶砍收作业的农艺要求。解决当前带茎上部叶烤烟收获中劳动强度大、工作效率低、劳动成本较高的问题。。
技术实现思路
1、本发明的目的是解决在湖南等南方丘陵山区烟田进行符合当地烤烟烘烤工艺的烤烟带茎上部叶采收过程中人工砍收工作效率较低、劳动强度较大、劳动成本较高等问题，所设计柔性夹持链式间距可调烤烟上部叶砍收机可以实现对不同茎围与不同高度的烤烟烟杆稳定夹持的同时并最大程度的降低烟叶的损伤率。从而在提升工作效率减轻劳动成本的同时保证烤烟带茎上部叶采收质量。
2、本发明采用如下技术方案实现发明目的：
3、一种柔性夹持链式烤烟上部叶砍收机，其特征在于，包括：
4、包括动力部分、整机机架底盘、控制部分、切割装置、提升装置、夹持输送装置和收集平台。
5、所述动力部分固定布置所述整机机架底盘；
6、所述控制部分固定布置所述整机机架底盘；
7、所述切割装置固定连接所述夹持输送装置，所述切割装置包括一次切割装置和二次切割装置；
8、所述提升装置固定连接所述整机机架底盘；
9、所述夹持输送装置固定连接所述整机机架底盘。
10、作为本技术方案的进一步限定，所述夹持输送装置包括收集平台、蜗轮蜗杆减速器、驱动电机、夹持输送装置固定架、柔性夹持链条、扶禾拢叶装置、固定架连接板、输送装置包括自适应间距调整装置、夹持输送装置机架和机架加强筋，所述夹持输送装置固定架固定连接所述柔性夹持链条的连接架，所述驱动电机固定连接蜗轮蜗杆减速器的输入端，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端匹配所述柔性夹持链条的链条，能控制所述柔性夹持链条的链条转动，所述扶禾拢叶装置固定连接所述柔性夹持链条的连接架的低端，所述夹持输送装置机架的一侧固定连接所述自适应调节装置，所述夹持输送装置固定架连接板固定连接所述夹持输送装置固定架，所述柔性链条支撑横梁固定连接所述夹持输送装置固定架连接板，所述夹持输送装置机架固定连接所述机架加强筋，所述夹持输送装置机架背离所述扶禾拢叶装置的一端固定有所述收集平台。
11、作为本技术方案的进一步限定，所述扶禾拢叶装置包括安装板、限位碰锁、左侧板、上覆板、下底板、销轴、轴套和右侧板，所述安装板固定连接所述柔性夹持链条的连接架，所述限位碰锁的一端子固定连接所述安装板，所述限位碰锁的另一端子固定连接所述下底板的后侧，所述下底板的两侧分别固定连接所述左侧板和右侧板，所述左侧板、下底板和右侧板的上侧固定连接所述上覆板的边缘位置，所述安装板前端固定连接所述轴套，所述上覆板的尾端固定所述轴套，通过所述销轴转动连接两个所述轴套从而实现所述上覆板与安装板的铰接功能。
12、作为本技术方案的进一步限定，所述一次切割装置包括一次切割刀安装横梁、切割刀、一次切割刀轴、锁紧圆螺母、蜗轮蜗杆减速器一、无刷直流电机、一次切割减速器连接板、u型螺栓、一次切割刀安装纵梁，所述切割刀的中心孔被所述一次切割刀轴穿过，所述一次切割刀轴螺纹连接所述锁紧圆螺母，用于锁紧所述切割刀，所述一次切割刀安装横梁固定连接所述一次切割刀安装纵梁，所述一次切割刀安装横梁固定连接所述夹持输送装置机架，所述蜗轮蜗杆减速器固定连接一次切割减速器连接板，所述无刷直流电机的中心轴固定所述蜗轮蜗杆减速器一的输入端，所述蜗轮蜗杆减速器一的输出端固定连接所述一次切割刀轴。
13、作为本技术方案的进一步限定，所述二次切割装置包括二次切割刀、二次切割刀轴、锁紧螺母、直流无刷电机、蜗轮蜗杆减速器二、二次切割减速器安装横梁和二次切割减速器连接折弯板，所述二次切割刀被所述二次切割刀轴穿过，所述二次切割刀通过所述锁紧螺母固定连接所述二次切割刀轴，所述二次切割减速器安装横梁固定连接二次切割减速器连接折弯板，所述二次切割减速器安装横梁固定连接所述夹持输送装置机架，所述蜗轮蜗杆减速器固定连接二次切割减速器连接折弯板，所述直流无刷电机的输出轴固定连接所述蜗轮蜗杆减速器二的输入端，所述蜗轮蜗杆减速器二的输出端固定连接所述二次切割刀轴，所述蜗轮蜗杆减速器二通过连接板固定连接所述二次切割减速器连接折弯板。
14、作为本技术方案的进一步限定，所述提升装置包括轴承座固定板、底端固定轴承座、梯形提升螺母、导向轴承、提升步进电机、梯形提升螺杆、提升电机减速器固定板、蜗轮蜗杆减速器三、导向轴承固定板、梯形连接螺母、提升连接板、轴承座固定板加强筋和梯形连接螺杆，所述提升装置为三组且结构相同，所述整机机架底盘的前端机架两侧分别固定一组所述提升装置，所述整机机架底盘的后端机架的中间位置固定一组所述提升装置，所述三组提升装置呈三角形布置，所述轴承座固定板固定连接所述整机机架底盘，所述底端固定轴承座通过螺栓连接于所述轴承座固定板上，所述轴承座固定板固定连接所述轴承座固定板加强筋，所述梯形提升螺杆两端为光轴且下端与所述底端轴承座转动连接，所述梯形提升螺杆的上端光轴带有键槽，通过平键连接所述蜗轮蜗杆减速器三的输出端，所述蜗轮蜗杆减速器三的输入端固定连接提升步进电机的输出轴，所述提升步进电机固定连接所述整机机架底盘,所述蜗轮蜗杆减速器三通过螺栓与所述提升电机减速器固定板固定连接，所述提升电机减速器固定板固定连接所述整机积机架底盘，所述梯形提升螺母螺纹配合所述梯形提升螺杆，梯形提升螺杆旋转使得梯形提升螺母沿梯形提升螺杆做直线运动，所述提升连接板与梯形提升螺母使用螺栓连接，所述提升连接板另一端开有通孔，所述梯形连接螺杆固定电动夹持输送装置机架，所述梯形连接螺杆穿过所述提升连接板另一端的通孔，所述梯形连接螺杆螺纹配合螺母，所述梯形连接螺杆和所述提升连接板通过梯形连接螺母进行锁定，当三组提升装置的提升步进电机通过蜗轮蜗杆减速器三带动所述梯形提升螺杆转动时，与所述梯形提升螺母相连的夹持输送装置机架随着梯形提升螺母的直线运动而上升下降，实现高度调节功能，所述导向轴承通过螺栓和螺母安装于导向轴承固定板上，所述导向轴承固定板固定连接所述提升连接板，所述导向轴承固定板上开有长孔，所述导向轴承固定的螺栓穿过所述长孔且与所述螺母螺纹连接，能通过调节与导向轴承固定的螺栓在所述长孔内的位置使得导向轴承与整体机架底盘的端面相接触，所述轴承座固定板加强筋固定连接所述整体机架底盘。
15、作为本技术方案的进一步限定，所述收集平台固定所述夹持输送装置机架，通过方钢管加强两者连接强度，烤烟带茎上部叶经由夹持输送装置运输并由二次切割装置切割完成后直接落在此收集平台上。
16、作为本技术方案的进一步限定，所述动力部分包括两个行走电机以及两个控制器，两个所述行走电机能够控制所述整体机架底盘的行进，所述两个控制器驱动两个所述行走电机正转反转，实现收获机前进，后退，原地转向和差速转向。
17、作为本技术方案的进一步限定，所述控制部分包括主控芯片，电源模块和远程遥控模块，所述远程遥控模块电性连接所述主控芯片；所述动力部分电性连接所述主控芯片；所述切割装置、提升装置和夹持输送装置均电性连接所述主控芯片；所述主控芯片、动力部分、切割装置、提升装置和夹持输送装置均电性连接于所述电源模块，由电源模块提供电能，所述控制芯片发出控制指令给所述动力部分、切割装置、提升装置和夹持输送装置，以实现收获机的行走转向和收获烟叶的功能；
18、所述远程遥控模块包括遥控器以及接收机，操作者操纵遥控器，接收机接收来自遥控器的信号后，将信号以sbus协议通过串口发送给所述主控芯片，所述控制芯片对信号数据进行解析，再将对应的指令发送给动力部分、切割装置、提升装置和夹持输送装置。
19、所述遥控器设置有17个通道，所述遥控器的1-4通道用于控制两个行走电机转速大小，正转，反转，所述遥控器5通道用于控制提升装置上升或者下降，所述遥控器6通道用于控制夹持运输部分启停，遥控器7通道用于控制所述切割装置的启停。
20、如上所述的柔性夹持链式烤烟上部叶砍收机，与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
21、1、本机器能根据烤烟实际采收高度要求，调整提升装置的高度从而改变夹持输送装置与切割装置的采收高度，夹持输送装置的一对柔性夹持链条在驱动电机的驱动下沿链条布置轨迹运动，一次切割装置与二次切割装置的切割刀和二次切割刀分别进行旋转，在遥控手柄控制下烤烟上部叶砍收机沿烤烟种植方向移动，整株烤烟首能够扶禾拢叶装置的作用下将下垂的烟叶聚拢，当烤烟移动至夹持输送装置的喂入口被一对夹持输送柔性夹持链条夹持，切割刀旋转能够切割下部烟杆，完成带茎上部叶与下部根的初步分离，经切割后的带茎上部叶沿链条输送路径运动至二次切割装置，在二次切割装置的二次切割刀的切割下将柔性夹持链条所夹持多余烟杆切下，经二次切割后的带茎上部叶直接掉落到后端的收集平台上完成收集，切下的多余烟杆则落入田间，通过使用柔性夹持输送链条与切割装置相配合的工作模式，可以有效地代替人工砍收烤烟带茎上部叶，相对于传统的人工操作，提升了烤烟带茎上部叶收获的工作效率，缩减了田间砍收的时间，由此大大节省了人工成本，减轻农民的劳动强度。
22、2、本机器设计研制的自走式三角履带底盘，通过仿形浮动机构可以较好地适应南方丘陵山区烟田复杂的田间地形，在水田和旱地都具备良好的行走性能。
23、3、本机器针对不同地块特征烟田、不同烤烟的采收高度、不同烟杆的夹持茎围都有较好的适应效果，可以通过调节对应参数从而更高质量地完成收获工作。
1.一种柔性夹持链式烤烟上部叶砍收机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔性夹持链式烤烟上部叶砍收机，其特征在于：所述夹持输输送装置(6)包括自适应间距调整装置(15)、夹持输送装置机架(16)和机架加强筋(17)，所述夹持输送装置固定架(11)固定连接所述柔性夹持链条(12)的连接架，所述驱动电机(10)固定连接蜗轮蜗杆减速器(9)的输入端，
3.根据权利要求1所述的柔性夹持链式烤烟上部叶砍收机，其特征在于：所述扶禾拢叶装置(13)包括安装板(18)、限位碰锁(19)、左侧板(20)、上覆板(21)、下底板(22)、销轴(23)、轴套(24)和右侧板(25)，所述安装板(18)固定连接所述柔性夹持链条(12)的连接架，所述限位碰锁(19)的一端子固定连接所述安装板(18)，所述限位碰锁(19)的另一端子固定连接所述下底板(22)的后侧，所述下底板(22)的两侧分别固定连接所述左侧板(20)和右侧板(25)，所述左侧板(20)、下底板(22)和右侧板(25)的上侧固定连接所述上覆板(21)的边缘位置，所述安装板(18)前端固定连接所述轴套(24)，所述上覆板(21)的尾端固定所述轴套(24)，通过所述销轴(23)转动连接两个所述轴套(24)从而实现所述上覆板(21)与安装板(18)的铰接功能。
4.根据权利要求1所述的柔性夹持链式烤烟上部叶砍收机，其特征在于所述一次切割装置(7)包括一次切割刀安装横梁(26)、切割刀(27)、一次切割刀轴(28)、锁紧圆螺母(29)、蜗轮蜗杆减速器一(30)、无刷直流电机(31)、一次切割减速器连接板(32)、u型螺栓(33)、一次切割刀安装纵梁(34)，所述切割刀(27)的中心孔被所述一次切割刀轴(28)穿过，所述一次切割刀轴(28)螺纹连接所述锁紧圆螺母(29)，用于锁紧所述切割刀(27)，所述一次切割刀安装横梁(26)固定连接所述一次切割刀安装纵梁(34)，所述一次切割刀安装横梁(26)固定连接所述夹持输送装置机架(16)，所述蜗轮蜗杆减速器(30)固定连接一次切割减速器连接板(32)，所述无刷直流电机(31)的中心轴固定所述蜗轮蜗杆减速器一(30)的输入端，所述蜗轮蜗杆减速器一(30)的输出端固定连接所述一次切割刀轴(28)。
5.根据权利要求1所述的柔性夹持链式烤烟上部叶砍收机，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的柔性夹持链式烤烟上部叶砍收机，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的柔性夹持链式烤烟上部叶砍收机，其特征在于：所述收集平台(8)固定所述夹持输送装置机架(16)，通过方钢管加强两者连接强度，烤烟带茎上部叶经由夹持输送装置(6)运输并由二次切割装置切割完成后直接落在此收集平台(8)上。
8.根据权利要求6所述的柔性夹持链式烤烟上部叶砍收机，其特征在于：所述动力部分(1)包括两个行走电机以及两个控制器，两个所述行走电机能够控制所述整体机架底盘(2)的行进，所述两个控制器驱动两个所述行走电机正转反转，实现收获机前进，后退，原地转向和差速转向。
9.根据权利要求6所述的柔性夹持链式烤烟上部叶砍收机，其特征在于：所述控制部分(3)包括主控芯片，电源模块和远程遥控模块，所述远程遥控模块电性连接所述主控芯片；所述动力部分(1)电性连接所述主控芯片；所述切割装置(4)、提升装置(5)和夹持输送装置(6)均电性连接所述主控芯片；所述主控芯片、动力部分(1)、切割装置(4)、提升装置(5)和夹持输送装置(6)均电性连接于所述电源模块，由电源模块提供电能，所述控制芯片发出控制指令给所述动力部分(1)、切割装置(4)、提升装置(5)和夹持输送装置(6)，以实现收获机的行走转向和收获烟叶的功能；
