本技术涉及电机，具体地，涉及一种内转子双出轴减速装置。
背景技术：
1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。而减速电机是指减速机和电机的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等领域，具有高效能、高可靠性、易于维护等优点。
2、而现如今已经有了双出轴的电机，也即一个电机上具有两个动力输出端，可以提供双向力矩输出，也可以同时控制两个装置，应用场景十分广泛，但现有的双出轴电机由于需要双向同时承受载荷，导致其发热量明显高于单轴电机，进行长时间的运作后容易因内部过热而造成损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提供一种内转子双出轴减速装置。
2、本申请公开的一种内转子双出轴减速装置包括：机壳件、电机件和减速输出件；机壳件的内壁环设有齿圈；电机件包括定子、转子和电机轴，定子设于机壳件内壁，电机轴转动设于机壳件，转子套设于电机轴的外表面，定子套设于转子外，且转子与定子间可相对转动，电机轴环设有齿纹，且电机轴沿着其轴向开设有避让孔；减速输出件包括齿轮架、输出轴和第一行星齿轮，齿轮架转动设于机壳件内，齿轮架设有第一齿轮柱，第一行星齿轮转动设于第一齿轮柱，且第一行星齿轮分别与齿纹和齿圈啮合连接；输出轴固定设于齿轮架，输出轴贯穿机壳件、齿轮架和避让孔，且输出轴的两端分别延伸至机壳件的外部。
3、优选地，机壳件包括减速壳和电机壳，定子环设于电机壳内壁，减速壳内壁环设有齿圈，齿轮架转动设于减速壳内，减速壳和电机壳可拆卸连接，输出轴贯穿减速壳和电机壳，且输出轴的两端分别朝减速壳和电机壳外延伸。
4、优选地，机壳件包括一体成型的减速壳和电机壳，定子环设于电机壳内壁，减速壳内壁环设有齿圈，齿轮架转动设于减速壳内，输出轴贯穿减速壳和电机壳，且输出轴的两端分别朝减速壳和电机壳外延伸。
5、优选地，机壳件还包括定位凸台，定位凸台设于减速壳远离电机壳的一端，输出轴贯穿定位凸台、减速壳和电机壳，且输出轴的两端分别朝定位凸台和电机壳外延伸。
6、优选地，定位凸台的数量为两个，两个定位凸台分别设于减速壳和电机壳相对的两端，输出轴贯穿其一定位凸台、减速壳、电机壳和另一定位凸台，且输出轴的两端分别朝远离两个延伸定位凸台的方向延伸。
7、优选地，电机轴上固定连接有第一太阳齿轮，齿纹形成于第一太阳齿轮。
8、优选地，减速输出件还包括第二行星齿轮，齿轮架包括转动设于机壳件内的第一行星齿轮架和第二行星齿轮架，第一齿轮柱设于第一行星齿轮架的容纳空间，第一行星齿轮架的一侧面固定连接有第二太阳齿轮；第二行星齿轮架的容纳空间内设有第二齿轮柱，第二行星齿轮转动设于第二齿轮柱，且第二行星齿轮分别与第二太阳齿轮和齿圈啮合连接，输出轴贯穿且固定设于第二行星齿轮架。
9、优选地，第一行星齿轮架包括转动设于机壳件内的第一架和第二架，第一架和第二架连接，第一齿轮柱设于第一架和第二架之间的容纳空间内，第二太阳齿轮设于第二架的一侧面，输出轴贯穿第一架和第二架。
10、优选地，第二行星齿轮架包括转动设于机壳件内的第三架和第四架，第三架和第四架连接，第二齿轮柱设于第三架和第四架之间的间隔空间内，输出轴贯穿且固定设于第四架。
11、优选地，减速输出件还包括两个限位卡簧，两个限位卡簧分别设于机壳件的两端，且分别卡接于输出轴两端，对输出轴的轴向位移进行限位。
12、本申请的有益效果在于：通过将定子直接与机壳件内壁连接，定子上产生的热量可快速传递到机壳件上，通过机壳件进行快速散热，避免定子温度过高，提高电机的性能和稳定性。同时由于定子环设于机壳件内壁，转子转动穿设于定子内，电机轴与转子连接，如此相比于外转子式的电机，本申请不仅散热性能好，而且结构更简单、更紧凑，空间利用率更高。此外通过贯穿孔的设置，输出轴贯穿机壳件、齿轮架和贯穿孔，且输出轴的两端分别向着机壳件的外部延伸，于机壳件的两端外分别形成两个输出端，如此在仅设置一个减速输出件和一个电机件的情况下，在对输出轴进行减速的同时还能实现双轴输出，简化了内部结构，节约了制造成本。同时使用一根输出轴进行双轴输出，分别于机壳件两端进行动力输出，便于连接外部设备进行使用，而且动力输出方式平稳，可更均匀地输出传动力。
1.一种内转子双出轴减速装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内转子双出轴减速装置，其特征在于，所述机壳件(1)包括减速壳(11)和电机壳(12)，所述定子(21)环设于所述电机壳(12)内壁，所述减速壳(11)内壁环设有所述齿圈(111)，所述齿轮架(31)转动设于所述减速壳(11)内，所述减速壳(11)和所述电机壳(12)可拆卸连接，所述输出轴(32)贯穿所述减速壳(11)和所述电机壳(12)，且所述输出轴(32)的两端分别朝所述减速壳(11)和所述电机壳(12)外延伸。
3.根据权利要求1所述的内转子双出轴减速装置，其特征在于，所述机壳件(1)包括一体成型的减速壳(11)和电机壳(12)，所述定子(21)环设于所述电机壳(12)内壁，所述减速壳(11)内壁环设有所述齿圈(111)，所述齿轮架(31)转动设于所述减速壳(11)内，所述输出轴(32)贯穿所述减速壳(11)和所述电机壳(12)，且所述输出轴(32)的两端分别朝所述减速壳(11)和所述电机壳(12)外延伸。
4.根据权利要求2或3所述的内转子双出轴减速装置，其特征在于，所述机壳件(1)还包括定位凸台(13)，所述定位凸台(13)设于所述减速壳(11)远离所述电机壳(12)的一端，所述输出轴(32)贯穿所述定位凸台(13)、所述减速壳(11)和所述电机壳(12)，且所述输出轴(32)的两端分别朝所述定位凸台(13)和所述电机壳(12)外延伸。
5.根据权利要求4所述的内转子双出轴减速装置，其特征在于，所述定位凸台(13)的数量为两个，两个所述定位凸台(13)分别设于所述减速壳(11)和所述电机壳(12)相对的两端，所述输出轴(32)贯穿其一所述定位凸台(13)、所述减速壳(11)、所述电机壳(12)和另一所述定位凸台(13)，且所述输出轴(32)的两端分别朝远离两个延伸定位凸台(13)的方向延伸。
6.根据权利要求1所述的内转子双出轴减速装置，其特征在于，所述电机轴(23)上固定连接有第一太阳齿轮(233)，所述齿纹(231)形成于所述第一太阳齿轮(233)。
7.根据权利要求1所述的内转子双出轴减速装置，其特征在于，所述减速输出件(3)还包括第二行星齿轮(34)，所述齿轮架(31)包括转动设于所述机壳件(1)内的第一行星齿轮架(311)和第二行星齿轮架(312)，所述第一齿轮柱(3111)设于所述第一行星齿轮架(311)的容纳空间，所述第一行星齿轮架(311)的一侧面固定连接有第二太阳齿轮(3112)；所述第二行星齿轮架(312)的容纳空间内设有第二齿轮柱(3121)，所述第二行星齿轮(34)转动设于所述第二齿轮柱(3121)，且所述第二行星齿轮(34)分别与所述第二太阳齿轮(3112)和所述齿圈(111)啮合连接，所述输出轴(32)贯穿且固定设于所述第二行星齿轮架(312)。
8.根据权利要求7所述的内转子双出轴减速装置，其特征在于，所述第一行星齿轮架(311)包括转动设于所述机壳件(1)内的第一架(3113)和第二架(3114)，所述第一架(3113)和所述第二架(3114)连接，所述第一齿轮柱(3111)设于所述第一架(3113)和所述第二架(3114)之间的容纳空间内，所述第二太阳齿轮(3112)设于所述第二架(3114)的一侧面，所述输出轴(32)贯穿所述第一架(3113)和所述第二架(3114)。
9.根据权利要求7所述的内转子双出轴减速装置，其特征在于，所述第二行星齿轮架(312)包括转动设于所述机壳件(1)内的第三架(3122)和第四架(3123)，所述第三架(3122)和所述第四架(3123)连接，所述第二齿轮柱(3121)设于所述第三架(3122)和所述第四架(3123)之间的间隔空间内，所述输出轴(32)贯穿且固定设于所述第四架(3123)。
10.根据权利要求1所述的内转子双出轴减速装置，其特征在于，所述减速输出件(3)还包括两个限位卡簧(35)，两个所述限位卡簧(35)分别设于所述机壳件(1)的两端，且分别卡接于所述输出轴(32)两端，对所述输出轴(32)的轴向位移进行限位。
