本发明涉及医疗器械及吻合器，尤其涉及一种吻合器闭合结构、吻合器及方法。
背景技术：
1、吻合器是一种医疗器械，用于手术过程中连接或闭合组织，如肠道、血管或皮肤。它的主要功能是确保手术切口或组织边缘能够精确、均匀地对齐并固定，以促进愈合。吻合器可以是机械的或者是电动的，根据其设计和功能的不同，可以分为几种类型：线性吻合器、环形吻合器、皮肤吻合器、内窥镜吻合器（又为腔镜吻合器）。
2、然而，经发明人研究发现，现有的吻合器如腔镜吻合器并不适于血管类手术式的吻合。例如，公开号为cn101966093a的中国发明专利（下称文献一）公开了一种带有可更换钉仓的腔镜外科切割吻合器，并不适于血管类手术式的吻合。
3、因此，如何研制一种吻合器，以克服以上缺点，成为本领域技术人员所要研究的课题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种吻合器闭合结构、吻合器及方法，旨在是吻合器能够利于对血管类术式的吻合。
2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种吻合器闭合结构，包括：
3、抵钉座，一端设有行程导向位；
4、钉仓座，一端设有插设于行程导向位的铰接部；以及
5、开合驱动机构，具有用于推动抵钉座，以带动铰接部沿行程导向位活动，使钉仓座朝抵钉座方向靠拢直至钉仓座与抵钉座闭合的推动件。
6、作为本发明进一步的方案：该吻合器闭合结构还包括：
7、击发件；
8、切割刀，与击发件连接；以及
9、钉仓组件，安装于抵钉座上，具有抵于切割刀远离击发件的一端的推钉滑块；
10、钉仓座设有装钉仓，抵钉座设有由切割刀的底部插设的导刀轨，钉仓组件安装于装钉仓内，推钉滑块抵接于切割刀远离击发件的一端。
11、作为本发明进一步的方案：行程导向位为行程导向槽，行程导向位包括闭合位和分离位；
12、当铰接部位于闭合位，抵钉座与钉仓座闭合；
13、当铰接部位于分离位，抵钉座与钉仓座呈最大角度展开。
14、作为本发明进一步的方案：钉仓座的一端设有第一连接端，铰接部设于第一连接端上，第一连接端远离抵钉座的一侧壁上设有第一限位凸和第一避位缺口，第一连接端远离第一限位凸的一侧设有由推动件抵顶的第一抵接壁，第一连接端还设有由击发件穿过的第一避位插槽；
15、抵钉座设有第二连接端，行程导向位设于第二连接端上，第二连接端设有由推动件抵住的第二抵接壁；
16、推动件为套接于第一连接端和第二连接端的连接套，推动件设有与第一限位凸相对的避位口以及与第一避位缺口相对的第二限位凸，第二限位凸使避位口构成凹字形结构；
17、击发件设有与第一连接端匹配的第二避位缺口；
18、该吻合器闭合结构还包括与第二连接端连接的安装座，从而使抵钉座安装于安装座上，安装座设有由击发件穿过的第二避位插槽。
19、作为本发明进一步的方案：抵钉座的两侧分别设有第一导向壁，钉仓座的两侧分别设有与第一导向壁一一匹配抵接的第二导向壁，第一导向壁与第二导向壁过盈配合。
20、作为本发明进一步的方案：切割刀设有保险挡块，抵钉座设有由保险挡块置入的保险位，保险位靠近切割刀推进方向的一侧设有用于抵挡保险挡块的保险档壁，具体是保险档壁用于抵挡位于保险位上的保险挡块；
21、导刀轨的侧壁上凹设有由保险挡块插入的导块轨；
22、装钉仓内安装有保险弹片，保险弹片的一端设有抵压部，保险挡块受抵压部的抵顶而下压，直至置于保险位；保险弹片的另一端设有受抵部，受抵部由推钉滑块顶起使抵压部与保险挡块分离。
23、作为本发明进一步的方案：受抵部为朝向推钉滑块的方向凸起的弹片凸；
24、钉仓组件还设有扣装护罩，扣装护罩设有使弹片凸能够抵于推钉滑块的顶部的第三避位缺口。
25、作为本发明进一步的方案：行程导向位设于钉仓座的一端，铰接部设于抵钉座的一端。
26、作为本发明进一步的方案：一种高安全性吻合器，包括器身，安装于器身的击发机构，以及如前述中任意一项所述的吻合器闭合结构；
27、其中，开合驱动机构安装于器身，开合驱动机构还包括与器身连接的枪管套，推动件远离抵钉座的一端连接于枪管套远离器身的一端，击发机构具有击发件，击发件远离钉仓座的一端插设于枪管套内，击发机构用于驱动击发件运动。
28、本发明还提供了另一技术方案：一种吻合器高安全性闭合方法，包括如下步骤：
29、预置步骤：钉仓座与抵钉座展开，钉仓座的铰接部位于抵钉座的行程导向位的分离位上，保险弹片的抵压部紧邻于切割刀的保险挡块的顶部；
30、装钉步骤：钉仓组件装入钉仓座的装钉仓内，若钉仓座安装有钉仓组件且推钉滑块在钉仓组件的初始位置，推钉滑块抵顶于保险弹片的弹片凸，并将保险弹片顶起一定距离，使抵压部朝远离保险挡块的方向抬升一定距离；若钉仓座未安装有钉仓组件或者钉仓座安装有钉仓组件但推钉滑块不在钉仓组件的初始位置或钉仓组件未安装到位，推钉滑块位于钉仓组件远离保险弹片的一端，推钉滑块无法顶起保险弹片；
31、闭合步骤：开合驱动机构驱动枪管套以推动推动件运动，推动件抵顶于第一抵接壁以推动钉仓座运动，铰接部沿行程导向位活动，使钉仓座活动时朝抵钉座方向靠拢，直至与抵钉座闭合，此时铰接部位于行程导向位的闭合位；
32、保险预步骤：当抵钉座与钉仓座闭合，若钉仓座安装有钉仓组件且推钉滑块在钉仓组件的初始位置，保险弹片被推钉滑块顶起，保险弹片的抵压部与保险挡块分离，保险挡块位于保险位之外；若钉仓座未安装有钉仓组件或者钉仓座安装有钉仓组件但推钉滑块不在钉仓组件的初始位置或钉仓组件未安装到位，保险弹片不会被推钉滑块顶起，保险挡块受保险弹片的抵压部的抵顶而下压，并置于保险位；
33、钉合步骤：击发机构驱动击发件运动，使击发件抵顶切割刀；若钉仓座安装有钉仓组件且推钉滑块在钉仓组件的初始位置，则保险挡块位于保险位之外，切割刀由击发件推动并沿导刀轨运动，保险挡块插入导块轨并与切割刀同步运动，推钉滑块由切割刀推动以执行钉合步骤；若钉仓座未安装有钉仓组件或者钉仓座安装有钉仓组件但推钉滑块不在钉仓组件的初始位置或钉仓组件未安装到位，保险挡块位于保险位，切割刀由击发件推动，保险位的保险档壁抵挡保险挡块，以止挡切割刀运动，防止切割刀在无缝钉的情形下继续向前运动而对人体组织造成误切割。
34、本发明的有益效果：
35、本方案，通过在抵钉座的一端设置行程导向位，钉仓座的一端设置铰接部以插设于行程导向位，且铰接部还能够在行程导向位中活动，当开合驱动机构启动并使推动件运动，推动件会推动钉仓座活动，铰接部会随钉仓座同步运动，且铰接部是沿行程导向位的导向活动，由于受铰接部在行程导向位中的限制，钉仓座活动时会逐渐朝抵钉座方向靠拢，直至钉仓座与抵钉座闭合。实现了吻合器在进行闭合动作时，抵钉座不动，钉仓座朝抵钉座方向靠拢，直至钉仓座与抵钉座闭合。进而使吻合器更适于对血管类术式进行吻合。
1.一种吻合器闭合结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吻合器闭合结构，其特征在于，该吻合器闭合结构还包括：
3.根据权利要求1所述的吻合器闭合结构，其特征在于，行程导向位（11）为行程导向槽，行程导向位（11）包括闭合位（111）和分离位（112）；
4.根据权利要求2所述的吻合器闭合结构，其特征在于，钉仓座（2）的一端设有第一连接端（21），铰接部（215）设于第一连接端（21）上，第一连接端（21）远离抵钉座（1）的一侧壁上设有第一限位凸（211）和第一避位缺口（212），第一连接端（21）远离第一限位凸（211）的一侧设有由推动件（41）抵顶的第一抵接壁（213），第一连接端（21）还设有由击发件（42）穿过的第一避位插槽（214）；
5.根据权利要求1所述的吻合器闭合结构，其特征在于，抵钉座（1）的两侧分别设有第一导向壁（14），钉仓座（2）的两侧分别设有与第一导向壁（14）一一匹配抵接的第二导向壁（24），第一导向壁（14）与第二导向壁（24）过盈配合。
6.根据权利要求2所述的吻合器闭合结构，其特征在于，切割刀（5）设有保险挡块（51），抵钉座（1）设有保险位（15），保险位（15）设有用于抵挡保险挡块（51）的保险档壁（151）；
7.根据权利要求6所述的吻合器闭合结构，其特征在于，受抵部（72）为朝向推钉滑块（31）的方向凸起的弹片凸（721）；
8.根据权利要求1所述的吻合器闭合结构，其特征在于，行程导向位（11）设于钉仓座（2）的一端，铰接部（215）设于抵钉座（1）的一端。
9.一种高安全性吻合器，其特征在于，包括器身（100），安装于器身（100）的击发机构，以及如权利要求1-8中任意一项所述的吻合器闭合结构；
10.一种吻合器高安全性闭合方法，其特征在于，包括如下步骤：
