1.本技术涉及音响技术领域，尤其涉及一种音响系统及其控制方法。
背景技术：2.人类有三分之一的时间是在睡眠中度过的，睡眠是人类消除疲劳、恢复体力、维持健康的一个重要条件。
3.目前，人们可以通过音响播放音乐来助眠，但是音响输出的声音是全方位扩散性声音，不能适应室内所有人的睡眠习惯。当多人处于同一空间睡眠时，每个人的睡眠状态都不一样，例如有人打鼾、有人翻身、有人梦呓等，这些动作或多或少都会打扰到其他人的睡眠质量。用户只能选择耳机或者耳塞来避免外界声音的干扰，但是佩戴耳塞入睡并不舒服，佩戴耳机还会对听力造成伤害。
技术实现要素：4.本技术实施例提供一种音响系统及其控制方法，用于为处于同一空间内且处于睡眠状态的多个用户提供适合各个用户的声音环境。
5.第一方面，提供一种音响系统，包括：
6.多个定向音响；
7.控制器，被配置为：
8.在音响系统进入睡眠模式时，获取各个目标用户的头部位置信息，目标用户为位于音响系统所在空间内、且处于睡眠状态的用户；
9.根据各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，确定各个目标用户匹配的定向音响；
10.对于各个目标用户，获取目标用户当前所处的睡眠周期；基于目标用户当前所处的睡眠周期以及目标用户的头部位置信息，控制目标用户匹配的定向音响朝向目标用户的头部播放目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频。
11.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在音箱系统进入睡眠模式时，音响系统的控制器获取各个目标用户的头部位置信息，从而根据各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，为各个目标用户匹配定向音响，使得每个目标用户都有定向音响为其服务。控制器获取各个目标用户的睡眠周期，进而可以控制目标用户匹配的定向音响朝向目标用户的头部播放目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频，使得定向音响可以为目标用户建立独特的声音环境，也不会对其他人造成干扰。
12.在一些实施例中，音响系统的控制器被配置为根据各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，确定各个目标用户匹配的定向音响，具体执行以下步骤：根据音响系统所包含的定向音响的数量，以及目标用户的数量，确定各个目标用户匹配的定向音响的数目；根据各个目标用户匹配的定向音响的数目、各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，确定各个目标用户匹配的定向音响。这样，控制器
可以根据目标用户数量以及定向音响的数量，首先确定各个目标用户匹配的定向音响的数目，再结合各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，从而精确、合理地为各个目标用户匹配定向音响，使得定向音响可以更好地为目标用户服务，针对各个目标用户建立特定的声音环境。
13.在一些实施例中，音响系统的控制器被配置为根据音响系统所包含的定向音响的数量，以及目标用户的数量，确定各个目标用户匹配的定向音响的数目，具体执行以下步骤：在目标用户的数量大于1时，根据音响系统所包含的定向音响的数量、目标用户的数量以及目标用户的优先级，确定各个目标用户匹配的定向音响的数目；其中，优先级高的目标用户匹配的定向音响的数目大于或等于优先级低的目标用户匹配的定向音响的数目。这样，控制器可以根据目标用户的优先级，确定各个目标用户匹配的定向音响的数目，从而为优先级高的目标用户实现更高质量的听觉服务。
14.在一些实施例中，音响系统的控制器还被配置为：对于各个目标用户，在当前时刻到达目标用户预先设置的唤醒时刻时，控制目标用户匹配的定向音响朝向目标用户的头部播放用于唤醒目标用户的音频。这样，控制器可以控制定向音响朝向目标用户的头部，从而在目标用户预先设置的唤醒时刻播放用于唤醒目标用户的音频时，仅会唤醒目标用户，不会干扰到同一空间中的其他人。
15.在一些实施例中，音响系统的控制器还被配置为：获取语音指令，并确定发出语音指令的目标用户；控制发出语音指令的目标用户所匹配的定向音响执行语音指令所指示的操作。这样，控制器可以对目标用户的语音指令进行识别，从而针对性的为发出语音指令的目标用户服务，不会对其他人造成干扰。
16.第二方面，提供一种音响系统的控制方法，包括：在音响系统进入睡眠模式时，控制器获取各个目标用户的头部位置信息，目标用户为位于音响系统所在空间内、且处于睡眠状态的用户；根据各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，控制器确定各个目标用户匹配的定向音响；对于各个目标用户，控制器获取目标用户当前所处的睡眠周期；基于目标用户当前所处的睡眠周期以及目标用户的头部位置信息，控制器控制目标用户匹配的定向音响朝向目标用户的头部播放目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频。
17.在一些实施例中，根据各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，控制器确定各个目标用户匹配的定向音响，具体包括：根据音响系统所包含的定向音响的数量，以及目标用户的数量，控制器确定各个目标用户匹配的定向音响的数目；根据各个目标用户匹配的定向音响的数目、各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，确定各个目标用户匹配的定向音响。
18.在一些实施例中，根据音响系统所包含的定向音响的数量，以及目标用户的数量，控制器确定各个目标用户匹配的定向音响的数目，具体包括：在目标用户的数量大于1时，根据音响系统所包含的定向音响的数量、目标用户的数量以及目标用户的优先级，控制器确定各个目标用户匹配的定向音响的数目；其中，优先级高的目标用户匹配的定向音响的数目大于或等于优先级低的目标用户匹配的定向音响的数目。
19.在一些实施例中，音响系统的控制方法还包括：对于各个目标用户，在当前时刻到达目标用户预先设置的唤醒时刻时，控制器控制目标用户匹配的定向音响朝向目标用户的
头部播放用于唤醒目标用户的音频。
20.在一些实施例中，音响系统的控制方法还包括：控制器获取语音指令，并确定发出语音指令的目标用户；控制器控制发出语音指令的目标用户所匹配的定向音响执行语音指令所指示的操作。
21.第三方面，本技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在上述任一项装置上运行时，使得装置执行上述任一项音响系统的控制方法。
22.第四方面，本技术的实施例提供一种芯片，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与存储器连接，当芯片运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述任一项音响系统的控制方法。
23.第五方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在上述任一项设备上运行时，使得装置执行上述任一项音响系统的控制方法。
24.另外，第二方面至第五方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同设计方法所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
25.图1为本技术实施例提供的一种定向音响的声音传播示意图；
26.图2为本技术实施例提供的一种定向音响与普通音响传播声音的对比示意图；
27.图3为本技术实施例提供的一种音响系统示意图；
28.图4为本技术实施例提供的一种音响系统的使用场景示意图一；
29.图5为本技术实施例提供的一种音响系统的控制方法的流程示意图；
30.图6为本技术实施例提供的一种音响系统的使用场景示意图二；
31.图7为本技术实施例提供的一种睡眠周期脑电波示意图；
32.图8为本技术实施例提供的又一种定向音响的控制方法的流程示意图；
33.图9为本技术实施例提供的一种定向音响的控制流程示意图；
34.图10为本技术实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在对管
线进行描述时，本技术中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
38.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
39.声音作为人体独立的一种感觉通道，对人体的情感、认知都具有不可替代的重要影响，但声音在空气的传播方向朝向四面八方，在同一空间或相邻空间中声音就会相互干扰。当声音环境受到干扰时，轻则降低交流效率，重则损伤人们的语言听力。而人类有近1/3的时间是在睡眠中度过的，睡眠是人类消除疲劳、恢复体力、维持健康的一个重要条件。但噪音会使人不能安眠或被惊醒，老人和病人对噪音的干扰更为敏感。当睡眠被干扰后，工作效率和健康都会受到影响。研究表明：连续噪音会加快熟睡到轻睡的回转，使人多梦，并使熟睡的时间缩短；突然的噪音可以使人惊醒。一般来说，40分贝大连续噪音可使10％的人受到影响；70分贝可影响50％；而突发动噪音在40分贝时，可使10％的人惊醒，到60分贝时，可使70％的人惊醒。长期干扰睡眠会造成失眠、疲劳无力、记忆力衰退，以至产生神经衰弱症候群等。在高噪音环境里，这种病的发病率可达50-60％以上。
40.随着城市的发展，人们在室内的居家生活占比增多，不同人员对声音环境的需求不同，容易对其他人造成干扰，比如老人正在看电视、青年人正在跳健身舞、儿童在读英语上网课、婴幼儿的可能在睡觉，每个人都有自己的个性化声音环境需求，但现在大部分的居住空间，还不能完全提供这种独立环境。
41.目前，与建立特定声音环境相关的技术有定向发声技术。
42.物体在振动时产生声波，低频声波通常以声源为中心向四周进行传播，人耳能听到的声波即属于低频声波，也称为可听声波，可听声波是向四面八方传播的，并且各个方向的声压也是不一样的，而定向发声技术从声源处控制声音的传播方向、传播范围、传播区域等，降低声音发散性传播所带来的噪音对周围人员的干扰。
43.定向发声技术是基于参量阵原理，将可听声波搭载到超声波(频率大于20khz的高频信号)上，利用空气的自解调作用，产生具有高指向性的可听声波，使得普通的发散性声源转变为指向性声源。声源能够沿固定的路径传送声音，使声音变成一束“音柱”，类似探照灯发出的光柱，只有位于“音柱”覆盖区域的人才能清晰地听到声音。
44.根据声学理论，声波的频率越高，其在传播过程中的执行性越好，超声波在传输过程中具有良好的指向性，定向发声技术就是利用超声波指向性的特性，通过声学技术和算法，将客厅声波调制到超声波频段上，通过空气的自调节左右发送到空气中，实现可听声波的定向传播。
45.如图1所示，与普通音响相比，在传播声音时，定向音响可以使声音以窄带声束波的形式沿指定的方向传播，而普通音响输出的声音是向四面八方传播的。
46.如图2所示，普通音响由中心向四周传播声音，定向音响传播声音更具有指向性，可以针对一个特定的方向输出声音，降低对周围人员的干扰。
47.但是，若仅使用定向发声技术，并不能应对实际生活中多人共处一室且各个用户均需要个性化的睡眠声音环境的复杂情况。
48.有鉴于此，本技术提供一种音响系统，其中包括多个定向音响，可以在音箱系统进入睡眠模式时，为各个目标用户匹配定向音响，再获取各个目标用户的头部位置信息以及各个目标用户当前所处的睡眠周期，确定各个目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频，进而音响系统的控制器控制与目标用户匹配的定向音响朝向用户的头部，并播放目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频。因此，定向音响的声音覆盖范围包括目标用户的头部所在区域，针对目标用户的不同睡眠周期播放不同的音频，从而更精准的为目标用户建立出特定的睡眠声音环境。
49.如图3所示，本技术提供一种适用于多人处于同一空间的音响系统1。其中，音响系统1包括多个定向音响10以及控制器50。可选的，音响系统1还可以包括人体检测装置20、声音检测装置30、睡眠周期检测装置40中的一项或者多项。
50.在一些实施例中，定向音响10是一种用于对某个固定方向传播声音的装置。定向音响10也可称为定向扬声设备、定向音箱、定向喇叭、定向扬声器、超声波定向音响、指向性扬声器、定向播放音响、定向传播音箱等。
51.在一些实施例中，定向音响10包括：壳体、定向传声机构、驱动机构、显示器、通信器以及人机交互装置。
52.其中，壳体用于保护定向音响10内各电器元件，封闭定向音响10内部与外部接触的通道，避免产生电器元件的损坏。
53.可选的，壳体可以包括外部水平旋转球形壳体和内部球形上下转动内核，类似于可360
°
旋转的摄像头结构，可以实现定向音响的灵活转动，使得定向音响输出声音的角度更全面。
54.定向传声机构用于向固定方向传输音频信号，定向传声机构可以包括低频射波信号发生器、超声载波信号发生器和超声波换能器。
55.驱动机构用于驱动定向传声机构转动。
56.显示器可以是液晶显示器、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示器。显示器的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定。显示器可以用于显示定向音响10的控制面板。定向音响10可以通过显示器向用户反馈定向音响10当前的工作参数，例如播放音频的名称、播放音频的时长等。
57.通信器是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括wi-fi芯片，蓝牙通信协议芯片，有线以太网通信协议芯片等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。定向音响10可以通过通信器与控制器50之间传输控制信号和数据信号。例如，控制器50向定向音响发送对第一音频的播放指令，定向音响10通过通信器接收到播放指令，开始播放第一音频。
58.人机交互装置用于实现用户与定向音响10之间的交互。人机交互装置可以包括物理按键或者触控显示面板中的一项或多项。例如，用户可以通过人机交互装置选择定向音响10播放的音频，也可以通过人机交互装置设置定向音响10播放音频的时长、音量大小等。
59.在一些实施例中，人体检测装置20用于检测人体各部位所处的位置。示例性的，人体检测装置20可以是雷达波检测装置、红外成像仪、图像采集装置等。可选的，人体检测装置20可以与其他家电设备集成在一起。例如，人体检测装置20可以安装在空调上，也可以安装在照明设备上。可选的，人体检测装置20采用能够360
°
旋转的结构，实现对人体位置的全
面检测。
60.在一些实施例中，声音检测装置30是用于检测特定区域内声音的装置。可选的，在音响系统1中，可以根据用户的数量设置有一个或者多个声音检测装置30，以检测不同用户所处区域的声音环境，本技术实施例对此不做限定。
61.在一些实施例中，睡眠周期检测装置40是用于检测用户所处的睡眠周期的装置。例如，睡眠周期检测装置40可以是脑电波检测仪、智能手环等。
62.在一些实施例中，控制器50是是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示音响系统1中各装置执行控制指令的装置。示例性的，控制器50可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)、微处理器、微控制器或它们的任意组合。控制器50还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本技术实施例对此不做任何限制。
63.在一些实施例中，控制器50与定向音响10、人体检测装置20、声音检测装置30、睡眠周期检测装置40之间可以采用wifi、蓝牙等方式建立通信连接。
64.在一些实施例中，基于控制器50与定向音响10之间的通信连接，控制器50可以控制定向音响10播放的音频以及定向音响10输出声音的朝向。
65.在一些实施例中，基于控制器50与人体检测装置20之间的通信连接，控制器50可以通过人体检测装置20获取用户的头部位置信息。
66.在一些实施例中，基于控制器50与声音检测装置30之间的通信连接，控制器50可以通过声音检测装置30接收用户的语音指令。例如，用户说出“播放第一音频”，控制器50通过声音检测装置30接收到用户的语音之后，控制定向音响10开始播放第一音频。
67.在一些实施例中，基于控制器50与睡眠周期检测装置40之间的通信连接，控制器50可以通过睡眠周期检测装置40获取用户当前所处的睡眠周期。
68.在一些实施例中，定向音响10与人体检测装置20、声音检测装置30、睡眠周期检测装置40、控制器50可以是各自独立的五个设备。或者，人体检测装置20、声音检测装置30、睡眠周期检测装置40以及控制器50也可以集成在定向音响10上。
69.下面以两名用户共处一室为例，详细介绍音响系统1的一种可能的部署情况。
70.如图4所示，床头设置有第一人体检测装置501、第二人体检测装置502、第一定向音响601、第二定向音响602、第一声音检测装置701、第二声音检测装置702以及未图示的睡眠周期检测装置40和未图示的控制器50。
71.第一人体检测装置501针对性检测用户a在床上的翻身、移动等动作，并精确地确定用户a的头部位置；第二人体检测装置502针对性检测用户b在床上的翻身、移动等动作，并精确地确定用户b的头部位置。
72.第一定向音响601朝向用户a的头部位置，播放音频时定向传声机构的声音覆盖范围能够包括用户a的头部所在区域。
73.第二定向音响602朝向用户b的头部位置，播放音频时定向传声机构的声音覆盖范围能够包括用户b头部所在区域。
74.第一声音检测装置701用于获取用户a的语音指令，以使得控制器50可以根据用户a的语音指令控制第一定向音响601进行相应的操作。
75.第一声音检测装置702用于获取用户b的语音指令，以使得控制器50可以根据用户b的语音指令控制第二定向音响602进行相应的操作。
76.示例性的，当用户a未入睡，而用户b已入睡时，控制器50可以根据用户a的语音指令控制第一定向音响601播放用户a指示的音频，而不会打扰到用户b的睡眠。控制器50可以根据睡眠检测装置获取用户b当前所处的睡眠周期，进而控制第二定向音响602播放用户b当前所处的睡眠周期对应的音频，不会影响到用户a。
77.下面结合说明书附图，对本技术的具体方案进行详细描述。
78.本技术实施例提供一种定向音响的控制方法，如图5所示，该方法包括以下步骤：
79.s101、在音响系统进入睡眠模式时，控制器获取各个目标用户的头部位置信息。
80.其中，目标用户为位于音响系统所在空间内、且处于睡眠状态的用户。
81.在一些实施例中，响应于用户的设置操作，控制器确定音响系统进入睡眠模式。例如，用户通过音响系统中一个定向音响的人机交互装置将音响系统的工作模式设置为睡眠模式，则控制器控制音响系统进入睡眠模式。
82.在一些实施例中，控制器还会对音响系统所在空间进行区域划分。例如，如图6所示，控制器将音响系统所在空间分为床内区域a1-a16和床外区域b1-b18，通过人体检测装置确定用户头部所在区域之后，控制器控制定向音响朝向用户头部所在区域，从而实现声音的精准传递。
83.在一些实施例中，控制器还可以获取目标用户的身体特征信息，身体特征信息包括用户的体型、身高或者体重中的一项或者多项。进而，控制器可以根据目标用户的身体特征信息更准确地对目标用户的头部位置信息进行识别，从而针对目标用户的头部位置为用户建立良好的声音环境。
84.s102、根据各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，控制器确定各个目标用户匹配的定向音响。
85.示例性的，如图4所示，当两个目标用户共处一室时，第一定向音响601距离用户a的头部位置较近，而第二定向音响602距离用户b的头部位置较近，则用户a与第一定向音响601相匹配，用户b与第二定向音响602相匹配，第一定向音响601朝向用户a的头部位置输出声音，不会干扰到用户b。
86.s103、对于各个目标用户，控制器获取目标用户当前所处的睡眠周期。
87.在一些实施例中，目标用户的睡眠周期分为清醒期(wake)、非快速眼动期(non-rapid eye movement，nrem)以及快速眼动期(rapid eye movement，rem)。
88.根据医学研究，如图7所示，人在睡眠过程中产生的脑电波的频率、速率是不同的，进而可以据此将睡眠细分为三个周期：清醒期、非快速眼动期以及快速眼动期。不同睡眠周期对声音的敏感程度是不同的，例如，在非快速眼动期35分贝的声音也不能使用户苏醒，而在快速眼动期低于35分贝的声音就能使用户苏醒。
89.这样，通过获取目标用户当前所处的睡眠周期，控制器可以控制目标用户匹配的定向音响针对目标用户的不同睡眠周期，为用户建立不同的睡眠声音环境，从而更好地为各个目标用户服务。
90.s104、基于目标用户当前所处的睡眠周期以及目标用户的头部位置信息，控制器控制目标用户匹配的定向音响朝向目标用户的头部播放目标用户当前所处的睡眠周期对
应的音频。
91.在一些实施例中，音响系统的控制器还可以获取各个目标用户的听觉特征信息，听觉特征信息包括目标用户的年龄、身体状态、性别或者听觉习惯中的一项或者多项。进而，控制器根据目标用户的听觉特征信息来确定各个目标用户的睡眠周期对应的音频。从而，各个睡眠周期对应的音频能够更加符合目标用户的个人情况，以使得定向音响播放目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频时能够给用户带来更好的睡眠感受。
92.在一些实施例中，在定向音响播放目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频的过程中，控制器还会通过人体检测装置对目标用户的头部进行运动跟踪。在目标用户的头部移出定向传声机构的声音覆盖范围时，控制器控制定向音响的驱动机构驱动定向传声机构转动，以使得定向传声机构的声音覆盖范围包括目标用户头部所在区域。这样，控制器可以控制定向传声机构灵活转动，使得定向传声机构的声音覆盖范围包括目标用户头部所在区域，从而使得定向传声机构输出的声音能够准确地为目标用户营造适合目标用户的睡眠声音环境。
93.在一些实施例中，目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频的格式可以mp3格式或aac格式。本技术对目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频的具体格式不作具体限定。
94.图5所示技术方案至少带来以下有益效果：在音箱系统进入睡眠模式时，音响系统的控制器获取各个目标用户的头部位置信息，从而根据各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，为各个目标用户匹配定向音响，使得每个目标用户都有定向音响为其服务。控制器获取各个目标用户的睡眠周期，进而可以控制目标用户匹配的定向音响朝向目标用户的头部播放目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频，使得定向音响可以为目标用户建立独特的声音环境，也不会对其他人造成干扰。
95.在一些实施例中，如图8所示，上述步骤s102可以具体实现为以下步骤：
96.s1021、根据音响系统所包含的定向音响的数量，以及目标用户的数量，控制器确定各个目标用户匹配的定向音响的数目。
97.在一些实施例中，步骤s1021还可以实现为：在目标用户的数量大于1时，根据音响系统所包含的定向音响的数量、目标用户的数量以及目标用户的优先级，控制器确定各个目标用户匹配的定向音响的数目。其中，优先级高的目标用户匹配的定向音响的数目大于或等于优先级低的目标用户匹配的定向音响的数目。
98.示例性的，当目标用户的数量为3，音响系统中包含5个定向音响时，控制器首先确定这三个目标用户各自匹配的定向音响数量为1，再将剩余的两个定向音响匹配给优先级最高的目标用户。
99.可选的，优先级可以是按照目标用户的身体特征信息或者目标用户的听觉特征信息排序的，也可以是目标用户自行设定的。例如，年纪越大优先级越高，或者，体重越大优先级越高。
100.s1022、根据各个目标用户匹配的定向音响的数目、各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，确定各个目标用户匹配的定向音响。
101.示例性的，若确定用户a优先级最高，匹配到3个定向音响，则确定与用户a相匹配的定向音响为距离用户a的头部位置最近的3个定向音响；用户b的优先级次于用户a的优先级，匹配的定向音响的数目为2，则在完成用户a与定向音响的匹配之后，从剩余的定向音响
中确定两个距离用户b的头部位置最近的2个定向音响作为与用户b相匹配的定向音响；依次类推，直至完成所有目标用户与定向音响的匹配。
102.图8所示技术方案至少带来以下有益效果：控制器可以根据目标用户数量以及定向音响的数量，首先确定各个目标用户匹配的定向音响的数目，再结合各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，从而精确、合理地为各个目标用户匹配定向音响，使得定向音响可以更好地为目标用户服务，针对各个目标用户建立特定的声音环境。
103.下面示例性的说明音响系统的控制流程：
104.如图9所示，在音响系统设置完成之后，控制器首先对音响系统所在空间进行区域划分，并学习各个目标用户的特征信息；然后检测音响系统所在空间内各个目标用户的头部所在区域，进而为各个目标用户匹配定向音响，并控制定向音响朝向与之相匹配的目标用户的头部，从而为目标用户营造属于目标用户自己的独特的声音环境。
105.在一些实施例中，对于各个目标用户，在当前时刻到达目标用户预先设置的唤醒时刻时，控制器控制目标用户匹配的定向音响朝向目标用户的头部播放用于唤醒目标用户的音频。其中，用于唤醒目标用户的音频可以是目标用户自行设定的，也可以是控制器为目标用户匹配的。
106.示例性的，目标用户b设定了早上7点的闹钟，则控制器控制目标用户b匹配的定向音响朝向目标用户b的头部，在早上7点时播放用户唤醒目标用户b的音频。
107.这样，控制器可以控制定向音响朝向目标用户的头部，从而在目标用户预先设置的唤醒时刻播放用于唤醒目标用户的音频时，仅会唤醒目标用户，不会干扰到同一空间中的其他人。
108.在一些实施例中，控制器获取语音指令，并确定发出语音指令的目标用户；之后，控制发出语音指令的目标用户所匹配的定向音响执行语音指令所指示的操作。例如，控制器接收到一条语音指令为“开始播放第一音频”，控制器对语音指令进行识别，确定语音指令为目标用户c发出的，则控制器控制目标用户c所匹配的定向音响朝向目标用户c的头部，开始播放第一音频。
109.这样，控制器可以对目标用户的语音指令进行识别，从而针对性的为发出语音指令的目标用户服务，不会对其他人造成干扰。
110.在一些实施例中，音响系统还可以与其他家电设备联动，为目标用户制定区域性的播放环境。其中，其他家电设备可以是室内家庭影院、电视、投影仪、手机、平板、电脑等设备。
111.例如，当目标用户位于沙发上时，控制器可以控制沙发周围的定向音响与沙发前的电视联动，向沙发区域播放电视的声音，为目标用户建立身临其境的声音环境，给目标用户带来更好的使用体验。
112.又例如，当目标用户在客厅中运动健身时，控制器可以控制客厅中的定向音响朝向目标用户的头部，播放手机或电视里的音乐，给目标用户带来更好的使用体验。
113.在一些实施例中，当多个用户处于同一空间时，控制器也可以针对各个目标用户在室内的任意区域控制音响系统为各个目标用户建立特定的声音环境。其中，音响系统中的人体检测装置可以固定安装在墙上，声音检测装置可以是用户佩戴的智能手环、具有声
音传感功能的饰品、摆放在用户周围的摆件造型的声音传感器、手机、随身mic传感器等。
114.例如，当用户d在听音乐，用户e处于睡眠状态，而用户f在看电视时，控制器可以控制用户d匹配的定向音响朝向用户d的头部播放用户d设置的运动音乐，控制用户e匹配的定向音响朝向用户e的头部播放用户e所处的睡眠周期对应的音频，控制用户f匹配的定向音响朝向用户f的头部播放电视的声音，从而为共处一室的各个用户建立特定的声音环境，也不会打扰到其他用户。
115.这样，通过在室内设置音响系统，可以利用定向音响具有的声音聚拢性好、声音信息损失小、声音传播指向性强的特点对室内特定区域建立特定的声音环境，满足不同用户的不同需求。
116.可以看出，上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本技术实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
117.本技术实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
118.本技术实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图，如图10所示，该控制器800包括处理器801，可选的，还包括与处理器801连接的存储器802和通信接口803。处理器801、存储器802和通信接口803通过总线804连接。
119.处理器801可以是中央处理器(central processing unit，cpu)，通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器801还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器801也可以包括多个cpu，并且处理器801可以是一个单核(single-cpu)处理器，也可以是多核(multi-cpu)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
120.存储器802可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本技术实施例对此不作任何限制。存储器802可以是独立存在，也可以和处理器801集成在一起。其中，存
储器802中可以包含计算机程序代码。处理器801用于执行存储器802中存储的计算机程序代码，从而实现本技术实施例提供的控制方法。
121.通信接口803可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口803可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
122.总线804可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线804可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
123.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种音响系统的控制方法。
124.本技术实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种音响系统的控制方法。
125.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
126.尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
127.尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
128.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本申
请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种音响系统，其特征在于，包括：多个定向音响；控制器，被配置为：在所述音响系统进入睡眠模式时，获取各个目标用户的头部位置信息，所述目标用户为位于所述音响系统所在空间内、且处于睡眠状态的用户；根据所述各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，确定所述各个目标用户匹配的定向音响；对于所述各个目标用户，获取所述目标用户当前所处的睡眠周期；基于所述目标用户当前所处的睡眠周期以及所述目标用户的头部位置信息，控制所述目标用户匹配的定向音响朝向所述目标用户的头部播放所述目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频。2.根据权利要求1所述的音响系统，其特征在于，所述控制器被配置为根据所述各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，确定所述各个目标用户匹配的定向音响，具体执行以下步骤：根据所述音响系统所包含的定向音响的数量，以及所述目标用户的数量，确定各个目标用户匹配的定向音响的数目；根据所述各个目标用户匹配的定向音响的数目、所述各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，确定所述各个目标用户匹配的定向音响。3.根据权利要求2所述的音响系统，其特征在于，所述控制器被配置为根据所述音响系统所包含的定向音响的数量，以及所述目标用户的数量，确定各个目标用户匹配的定向音响的数目，具体执行以下步骤：在所述目标用户的数量大于1时，根据所述音响系统所包含的定向音响的数量、所述目标用户的数量以及目标用户的优先级，确定各个目标用户匹配的定向音响的数目；其中，优先级高的目标用户匹配的定向音响的数目大于或等于优先级低的目标用户匹配的定向音响的数目。4.根据权利要求1至3任一项所述的音响系统，其特征在于，所述控制器，还被配置为：对于所述各个目标用户，在当前时刻到达所述目标用户预先设置的唤醒时刻时，控制所述目标用户匹配的定向音响朝向所述目标用户的头部播放用于唤醒所述目标用户的音频。5.根据权利要求1至3任一项所述的音响系统，其特征在于，所述控制器，还被配置为：获取语音指令，并确定发出所述语音指令的目标用户；控制发出所述语音指令的目标用户所匹配的定向音响执行所述语音指令所指示的操作。6.一种音响系统的控制方法，其特征在于，包括：在音响系统进入睡眠模式时，获取各个目标用户的头部位置信息，所述目标用户为位于所述音响系统所在空间内、且处于睡眠状态的用户；根据所述各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，确定所述各个目标用户匹配的定向音响；
对于所述各个目标用户，获取所述目标用户当前所处的睡眠周期；基于所述目标用户当前所处的睡眠周期以及所述目标用户的头部位置信息，控制所述目标用户匹配的定向音响朝向所述目标用户的头部播放所述目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，确定所述各个目标用户匹配的定向音响，具体包括：根据所述音响系统所包含的定向音响的数量，以及所述目标用户的数量，确定各个目标用户匹配的定向音响的数目；根据所述各个目标用户匹配的定向音响的数目、所述各个目标用户的头部位置信息以及所述各个定向音响的安装位置信息，确定所述各个目标用户匹配的定向音响。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述音响系统所包含的定向音响的数量，以及所述目标用户的数量，确定各个目标用户匹配的定向音响的数目，具体包括：在所述目标用户的数量大于1时，根据所述音响系统所包含的定向音响的数量、所述目标用户的数量以及目标用户的优先级，确定各个目标用户匹配的定向音响的数目；其中，优先级高的目标用户匹配的定向音响的数目大于或等于优先级低的目标用户匹配的定向音响的数目。9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于所述各个目标用户，在当前时刻到达所述目标用户预先设置的唤醒时刻时，控制所述目标用户匹配的定向音响朝向所述目标用户的头部播放用于唤醒所述目标用户的音频。10.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取语音指令，并确定发出所述语音指令的目标用户；控制发出所述语音指令的目标用户所匹配的定向音响执行所述语音指令所指示的操作。
技术总结本申请公开了一种音响系统及其控制方法，涉及音响技术领域，用于为处于同一空间内且处于睡眠状态的多个用户提供适合各个用户的声音环境。该音响系统包括：多个定向音响；控制器，被配置为：在音响系统进入睡眠模式时，获取各个目标用户的头部位置信息，目标用户为位于音响系统所在空间内、且处于睡眠状态的用户；根据各个目标用户的头部位置信息以及各个定向音响的安装位置信息，确定各个目标用户匹配的定向音响；对于各个目标用户，获取目标用户当前所处的睡眠周期；基于目标用户当前所处的睡眠周期以及目标用户的头部位置信息，控制目标用户匹配的定向音响朝向目标用户的头部播放目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频。放目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频。放目标用户当前所处的睡眠周期对应的音频。
技术研发人员：郭锐 孙铁军 柴方刚 邱倩
受保护的技术使用者：青岛海信日立空调系统有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
