本发明涉及车辆领域，更具体地，涉及一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
背景技术：
1、随着自动驾驶车辆在汽车市场中的比重越来越大，对自动驾驶车辆的安全性与可靠性的要求也越来越高。在车辆的行驶过程中，若前方车辆处于溜车状态，则会影响本车驾驶的安全性，因此如何对前方车辆的溜车状态进行识别，并进行规避至关重要。
2、相关技术中，通常采用雷达、激光等传感器设备对车辆周围环境进行实时监测和分析，从而确定前方车辆处于溜车状态，然而这种方式可能会受到环境因素的影响，如天气、光线等，导致其检测结果的准确性受到影响，因此准确率较低，且相关技术中无法在确定前方车辆处于溜车状态时及时地进行规避。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，旨在较为准确地判断目标前车的状态，并在目标前车处于溜车状态时进行避让操作，降低车辆受损的风险。
2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、第一方面，本发明提供一种车辆的控制方法，方法包括：
4、获取当前目标车辆的行驶状态信息，并判断目标车辆是否处于静止状态；
5、响应于确定目标车辆处于静止状态，获取目标车辆的环境信息，其中，目标车辆的环境信息至少包括目标前车的图像信息，目标前车为与目标车辆在同一条车道的前方车辆；
6、若基于目标前车的图像信息确定目标前车处于溜车状态，控制目标车辆对目标前车进行避让；
7、若基于目标前车的图像信息确定目标前车处于正常状态，控制目标车辆正常行驶。
8、在一种可能的实现方式中，控制器基于目标前车的图像信息确定目标前车处于溜车状态，包括：
9、通过第一神经网络模型对目标前车的图像信息进行识别，得到目标前车与目标车辆的位移变化信息；
10、响应于位移变化信息高于预设阈值，确定目标前车处于溜车状态。
11、在一种可能的实现方式中，目标车辆的环境信息还包括目标车辆的可移动路径信息，控制目标车辆对目标前车进行避让，包括：
12、通过第二神经网络模型对目标车辆的可移动路径信息进行分析，得到分析结果；其中，分析结果至少包括可移动范围信息以及障碍物信息，可移动范围信息包括可移动范围；
13、基于分析结果判断目标车辆是否满足避让条件；
14、响应于确定目标车辆满足避让条件，控制目标车辆对目标前车进行避让。
15、在一种可能的实现方式中响应于确定目标车辆满足避让条件，控制目标车辆对目标前车进行避让，包括：
16、响应于确定障碍物信息为无障碍物，且可移动范围大于预设移动范围阈值，确定目标车辆满足避让条件；
17、控制目标车辆沿可移动范围对目标前车进行避让。
18、在一种可能的实现方式中，方法还包括：
19、响应于确定目标前车处于溜车状态，生成第一告警信息；其中，第一告警信息用于指示用户目标车辆需要进行避让。
20、在一种可能的实现方式中，方法还包括：
21、响应于确定目标车辆不满足避让条件，生成第二告警信息；其中，第二告警信息用于提示用户目标车辆不满足避让条件。
22、第二方面，本发明提供一种车辆的控制装置，包括获取模块、确定模块、控制模块，其中，
23、获取模块，与确定模块电连接，用于获取当前目标车辆的行驶状态信息，并判断目标车辆是否处于静止状态；
24、确定模块分别与获取模块和控制模块电连接，用于响应于确定目标车辆处于静止状态，获取目标车辆的环境信息，其中，目标车辆的环境信息至少包括目标前车的图像信息，目标前车为与目标车辆在同一条车道的前方车辆；
25、确定模块还用于将目标车辆的环境信息发送至控制模块；
26、控制模块，与确定模块电连接，用于基于目标前车的图像信息确定目标前车处于溜车状态，控制目标车辆对目标前车进行避让；
27、控制模块还用于基于目标前车的图像信息确定目标前车处于正常状态，控制目标车辆正常行驶。
28、本发明提供的车辆的控制装置，能够在车辆处于静止状态时获取目标前车的图像信息，进而对目标前车的图像信息进行识别，以精准地判断目标前车的状态，确保只有在目标前车处于溜车状态时才进行避让操作，而在目标前车处于正常状态时则保持正常行驶，减少误判和误操作的可能性，提高行车安全。
29、第三方面，本发明提供一种车辆，包括：
30、控制单元，控制单元包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当处理器执行计算机指令时，车辆的控制装置执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的车辆的控制方法。
31、本发明提供的车辆，能够在车辆处于静止状态时获取目标前车的图像信息，进而对目标前车的图像信息进行识别，以精准地判断目标前车的状态，确保只有在目标前车处于溜车状态时才进行避让操作，而在目标前车处于正常状态时则保持正常行驶，减少误判和误操作的可能性，提高行车安全。
32、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机指令，当计算机指令在车辆的控制装置上运行时，使得车辆的控制装置执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的车辆的控制方法。
33、本发明提供的计算机可读存储介质，能够在车辆处于静止状态时获取目标前车的图像信息，进而对目标前车的图像信息进行识别，以精准地判断目标前车的状态，确保只有在目标前车处于溜车状态时才进行避让操作，而在目标前车处于正常状态时则保持正常行驶，减少误判和误操作的可能性，提高行车安全。
34、第五方面，本发明提供一种计算机程序产品，包括：计算机指令，当计算机指令在车辆的控制装置上运行时，使得车辆的控制装置执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的车辆的控制方法。
35、本发明提供的计算机程序产品，能够在车辆处于静止状态时获取目标前车的图像信息，进而对目标前车的图像信息进行识别，以精准地判断目标前车的状态，确保只有在目标前车处于溜车状态时才进行避让操作，而在目标前车处于正常状态时则保持正常行驶，减少误判和误操作的可能性，提高行车安全。
36、与现有技术相比，本发明提供的车辆的控制方法，至少实现了如下的有益效果：获取当前目标车辆的行驶状态信息，并判断目标车辆是否处于静止状态。进一步的，响应于确定目标车辆处于静止状态，获取目标车辆的环境信息，其中，目标车辆的环境信息至少包括目标前车的图像信息，目标前车为与目标车辆在同一条车道的前方车辆。若基于目标前车的图像信息确定目标前车处于溜车状态，控制目标车辆对目标前车进行避让；若基于目标前车的图像信息确定目标前车处于正常状态，控制目标车辆正常行驶。本发明能够在车辆处于静止状态时获取目标前车的图像信息，进而对目标前车的图像信息进行识别，以精准地判断目标前车的状态，确保只有在目标前车处于溜车状态时才进行避让操作，而在目标前车处于正常状态时则保持正常行驶，减少误判和误操作的可能性，提高行车安全。
37、当然，实施本发明的任一产品必不特定需要同时达到以上的所有技术效果。
38、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标前车的图像信息确定所述目标前车处于溜车状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的环境信息还包括所述目标车辆的可移动路径信息，所述控制所述目标车辆对所述目标前车进行避让，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于确定所述目标车辆满足所述避让条件，控制所述目标车辆对所述目标前车进行避让，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括获取模块、确定模块、控制模块，其中，
8.一种车辆，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：计算机指令，当所述计算机指令在车辆的控制装置上运行时，使得所述车辆的控制装置执行如权利要求1-6中任意一项所述的车辆的控制方法。
10.一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机指令，当计算机指令在车辆的控制装置上运行时，使得车辆的控制装置执行如权利要求1-6中任意一项所述的车辆的控制方法。
