1.本公开涉及干衣机领域，尤其涉及一种干衣机的烘干控制方法、装置及干衣机。
背景技术：2.随着人们生活水平的不断提高，干衣机越来越受到人们的关注和喜爱，干衣机的普及度和使用率大大提高。
3.随着干衣机用户的增多，干衣机的问题也逐渐暴露。其中，干衣机的烘干时间一直是用户的痛点，有时烘干几件衣服需要1-2小时，甚至更长时间。另外，干衣机还存在烘干不均匀的问题，例如从干衣机中拿出来的衣物，有些地方是干的，有些地方还有点潮湿，由此导致用户使用体验感较差的问题。
技术实现要素：4.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种干衣机的烘干控制方法、装置及干衣机，有利于实现加快烘干干衣机筒内的待烘干衣物的同时，还可避免干衣机对待烘干衣物烘干不均匀的问题，优化了干衣机的烘干时间以及干衣机的烘干效果，进而提升了用户的使用体验感。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种干衣机的烘干控制方法，包括：
6.获取烘干过程中所述干衣机筒内的湿度；
7.根据所述湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度；其中，所述湿度区间对应的湿度阈值与所述正转速度呈正比。
8.在一些实施例中，所述获取烘干过程中所述干衣机筒内的湿度，包括：
9.获取烘干过程中所述干衣机筒内衣物的湿度作为所述干衣机筒内的湿度；或者，
10.获取烘干过程中所述干衣机筒内空气的湿度作为所述干衣机筒内的湿度。
11.在一些实施例中，所述干衣机的烘干控制方法还包括：
12.在所述干衣机筒的正转速度切换的过程中，控制所述干衣机筒停转第一预设时长。
13.在一些实施例中，所述控制所述干衣机筒停转第一预设时长之后，还包括：
14.控制所述干衣机筒反转第二预设时长。
15.在一些实施例中，所述干衣机的烘干控制方法还包括：
16.控制所述干衣机筒以第一正转速度运行的时长，大于所述干衣机筒以第二正转速度运行的时长；其中，所述第一正转速度大于所述第二正转速度。
17.在一些实施例中，所述干衣机的烘干控制方法还包括：
18.在所述烘干过程中，间隔预设时间控制所述干衣机筒反转抖散第三预设时长；
19.控制所述干衣机筒以第三正转速度运行过程中的反转抖散次数，小于所述干衣机筒以第四正转速度运行过程中的反转抖散次数；其中，所述第三正转速度大于所述第四正转速度。
20.在一些实施例中，在所述根据所述湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度之前，还包括：
21.获取所述干衣机筒内待烘干衣物的重量；
22.根据所述待烘干衣物的重量动态调整所述湿度区间对应的所述湿度阈值；其中，所述湿度阈值与所述重量呈正比。
23.在一些实施例中，在所述根据所述湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度之前，还包括：
24.获取所述干衣机筒内待烘干衣物的重量；
25.控制对应第一待烘干衣物重量下所述干衣机筒的预设运行参数，大于对应第二待烘干衣物重量下所述干衣机筒的预设运行参数；其中，所述预设运行参数包括正转速度和/或正转烘干时长，所述第一待烘干衣物重量大于所述第二待烘干衣物重量。
26.第二方面，本公开实施例还提供了一种干衣机的烘干控制装置，包括：
27.湿度获取模块，用于获取烘干过程中所述干衣机筒内的湿度；
28.速度控制模块，根据所述湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度；其中，所述湿度区间对应的湿度阈值与所述正转速度呈正比。
29.第三方面，本公开实施例还提供了一种干衣机，包括：
30.处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面提供的任一种干衣机的烘干控制方法的步骤。
31.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
32.本公开实施例提供的干衣机的均匀烘干控制方法，获取烘干过程中干衣机筒内的湿度；根据湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度；其中，湿度区间对应的湿度阈值与正转速度呈正比。由此，在干衣机对干衣机筒内的待烘干衣物进行烘干的过程中，通过获取干衣机筒内的湿度以及预设湿度区间对应的湿度阈值，根据湿度阈值可判断干衣机筒内的湿度所处的湿度区间，进而根据湿度区间控制对应于该湿度区间的干衣机筒的正转速度，当湿度区间对应的湿度阈值越大时，提高干衣机筒的正转速度，从而有利于缩短干衣机的烘干时间；当湿度区间对应的湿度阈值越小时，降低干衣机筒的正转速度，有利于避免由于正转速度过快，造成待烘干衣物贴在干衣机筒壁上，从而造成烘干不均匀的问题。由此，本公开实施例提供的干衣机的烘干控制方法，在加速烘干干衣机筒内的待烘干衣物的同时，还可改善干衣机对待烘干衣物烘干不均匀的问题，优化了干衣机的烘干时间以及干衣机的烘干效果，进而提升了用户的使用体验感。
附图说明
33.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
34.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本公开实施例提供的一种干衣机的烘控制方法的流程示意图；
36.图2为本公开实施例提供的一种干衣机的烘干控制方法的具体流程示意图；
37.图3为本公开实施例提供的一种干衣机的烘干控制装置的结构示意图；
38.图4为本公开实施例提供的一种干衣机的结构示意图。
具体实施方式
39.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
41.随着人们生活水平的不断提高，干衣机越来越受到人们的关注和喜爱，干衣机的普及度和使用率大大提高。随着干衣机用户的增多，干衣机的问题也暴露的越多。其中，干衣机的烘干时间一直是用户的痛点，有时烘干几件衣服需要1-2小时，甚至更长时间。另外，干衣机还存在烘干不均匀的问题，例如从干衣机中拿出来的衣物，有些地方是干的，有些地方还有点潮湿，由此导致用户使用体验感较差的问题。
42.为了解决上述存在的技术问题，本公开实施例提供一种干衣机的烘干控制方法，在干衣机对衣物进行烘干的过程中，通过获取干衣机筒内的湿度也即湿度阈值，根据湿度阈值可判断干衣机筒内的湿度所处的湿度区间，进而根据湿度区间控制对应于该湿度区间的干衣机筒的烘干速度，当湿度阈值越大时，提高干衣机的烘干速度，从而有利于缩短干衣机的烘干时间；当湿度阈值越小时，降低干衣机的烘干速度，有利于避免由于正转速度过快造成待烘干衣物贴在干衣机筒壁上，从而造成干衣机对衣物烘干不均匀的问题。由此，在实现加速烘干衣物的同时，还可避免干衣机对衣物烘干不均匀的问题，优化了干衣机的烘干时间以及干衣机的烘干效果，进而提升了用户的使用体验感。
43.下面结合附图1至4对本公开实施例提供的干衣机的烘干控制方法、装置及干衣机进行示例性说明。
44.图1为本公开实施例提供的一种干衣机的烘干控制方法的流程示意图。本方法适用于需要对干衣机的烘干过程进行控制的应用场景。本方法可以由本公开实施例提供的干衣机的烘干控制装置来执行，该干衣机的烘干控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，该方法包括以下步骤：
45.s101、获取烘干过程中干衣机筒内的湿度。
46.具体地，在干衣机中安装湿度检测部件，例如但不限于湿度传感器，通过湿度传感器检测干衣机筒内的湿度。其中，可设置湿度传感器实时检测干衣机筒内的湿度，进而获取到干衣机筒内的湿度；也可设置湿度传感器按照一定频率进行检测，例如在预设间隔时间内检测一次干衣机筒内的湿度，进而获取到干衣机筒内的湿度，相对于实时检测，在预设间隔时间内检测可降低湿度传感器的功耗。由此，在干衣机开启烘干程序后，通过湿度检测部件检测干衣机筒内的湿度，进而获取到干衣机筒内的湿度。
47.在其它实施方式中，还可采用本领域技术人员熟知的其它技术手段获取干衣机筒内的湿度，在此不作具体限定也不赘述。
48.在一些实施例中，获取烘干过程中干衣机筒内的湿度，包括获取烘干过程中干衣
机筒内衣物的湿度作为干衣机筒内的湿度；或者，获取烘干过程中干衣机筒内空气的湿度作为干衣机筒内的湿度。
49.具体地，在干衣机开启烘干程序后，干衣机可对干衣机筒内的潮湿衣物进行烘干，此时可通过湿度检测部件检测干衣机筒内潮湿衣物表面的湿度，进而获取到干衣机筒内衣物的湿度，将待烘干衣物的湿度直接作为干衣机筒内的湿度，用户后续的湿度区间判断。
50.或者，在干衣机开启烘干程序后，干衣机可对干衣机筒内的潮湿衣物进行烘干，此时可通过湿度检测部件检测干衣机筒内空气的湿度，进而获取到干衣机筒内空气的湿度，将干衣机筒内空气的湿度直接作为干衣机筒内的湿度，用于后续的湿度区间判断。
51.或者，在干衣机开启烘干程序后，干衣机可对干衣机筒内的潮湿衣物进行烘干，此时可通过湿度检测部件检测干衣机筒内空气的湿度，通过湿度检测部件检测干衣机筒内潮湿衣物表面的湿度，可以干衣机筒内空气的湿度与干衣机筒内潮湿衣物表面的湿度的平均值作为干衣机筒内的湿度，用于后续的湿度区间判断。
52.需要说明的是，针对干衣机筒内的同一时刻的湿度，通过检测干衣机筒内衣物的湿度获取到的湿度阈值例如为h，通过检测干衣机筒内空气的湿度获取到的湿度阈值例如为n，湿度阈值h和湿度阈值n的数值有差别，相应地，后续用于调节干衣机正转烘干转速的湿度区域也可以适应不同的湿度检测方式调整。
53.s102、根据湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度；其中，湿度区间对应的湿度阈值与正转速度呈正比。
54.具体地，根据预设的湿度阈值可将湿度划分为多个湿度区间，即不同的湿度区间对应不同的湿度阈值，由此基于s101获取到的干衣机筒内的湿度信息，获取不同湿度区间对应的湿度阈值，根据预设的湿度阈值可判断干衣机筒内的湿度所处的湿度区间，进而根据湿度所处的湿度区间控制干衣机的正转速度，也即根据湿度区间对应的湿度阈值控制干衣机的正转速度。其中，当湿度区间对应的湿度阈值越大时，干衣机的正转速度越大；当湿度区间对应的湿度阈值越小时，干衣机的正转速度越小。
55.示例性地，以设置三个预设湿度阈值，将湿度划分为四个湿度区间为例进行示例性说明。具体地，设置第一湿度预设阈值h1、第二湿度预设阈值h2和第三湿度预设阈值h3，且第一湿度预设阈值h1、第二湿度预设阈值h2和第三湿度预设阈值h3依次减小，由此上述三个湿度阈值可将湿度划分为四个湿度区间。
56.其中，设置第一湿度预设阈值h1为例如但不限于80％rh、第二湿度预设阈值h2为例如但不限于60％rh和第三湿度预设阈值h3为例如但不限于30％rh，由此根据第一湿度预设阈值80％rh、第二湿度预设阈值60％rh和第三湿度预设阈值30％rh可将湿度划分为四个湿度区间，分别为第一湿度区间、第二湿度区间、第三湿度区间和第四湿度区间。第一湿度区间可为湿度阈值大于第一湿度预设阈值80％rh；第二湿度区间可为湿度阈值大于第二湿度预设阈值60％rh且小于第一湿度预设阈值80％rh；第三湿度区间可为湿度阈值大于第三湿度预设阈值30％rh且小于第二湿度预设阈值60％rh；第四湿度区间可为湿度阈值小于第三湿度预设阈值30％rh。
57.由此，根据检测到的干衣机筒内的湿度，并判断检测湿度所处的湿度区间，当判断当前干衣机筒的湿度处于第一湿度区间，此时湿度阈值较大，可提高干衣机筒的正转速度，控制干衣机筒以正转速度r1运行，r1为例如但不限于100-90转/分钟；当判断当前干衣机筒
的湿度处于第二湿度区间时，控制干衣机筒以正转速度r2运行，r2为例如但不限于90-80转/分钟；当判断当前干衣机筒的湿度处于第三湿度区间时，控制干衣机筒以正转速度r3运行，r3为例如但不限于70-80转/分钟；当判断当前干衣机筒的湿度处于第四湿度区间，此时湿度阈值较小，减小干衣机筒的正转速度，控制干衣机筒以正转速度r4运行，r4为例如但不限于50-70转/分钟。
58.需要说明的是，上述实施例仅示例性地说明了湿度阈值可将湿度划分为四个湿度区间，还可设置二个湿度阈值将湿度划分为三个湿度区间，还可设置四个湿度阈值将湿度划分为五个湿度区间，本公开实施例对此不作具体限定。另外，对于湿度区域与正转速度的具体对应关系，本公开实施例也不作限定。
59.本公开实施例提供的干衣机的烘干控制方法，在干衣机对干衣机筒内的待烘干衣物进行烘干的过程中，通过获取干衣机筒内的湿度也即湿度阈值，根据湿度阈值可判断干衣机筒内的湿度所处的湿度区间，进而根据湿度区间控制对应于该湿度区间的干衣机的烘干速度，当湿度区间对应的湿度阈值越大时，提高干衣机的烘干速度，从而有利于缩短干衣机的烘干时间；当湿度区间对应的湿度阈值越小时，降低干衣机的烘干速度，有利于避免由于烘干速度过快造成待烘干衣物贴在干衣机筒壁上，从而造成烘干不均匀的问题。
60.由此，在加速烘干干衣机筒内的待烘干衣物的同时，还可避免干衣机对待烘干衣物烘干不均匀的问题，优化了干衣机的烘干时间以及干衣机的烘干效果，进而提升了用户的使用体验感。
61.在一些实施例中，干衣机的烘干控制方法还包括：
62.在干衣机筒的正转速度切换的过程中，控制干衣机筒停转第一预设时长。
63.具体地，当干衣机对待烘干衣物进行烘干时，随着烘干过程的进行，干衣机筒内衣物的潮湿度越低，即干衣机筒内的湿度对应的湿度阈值越低。基于检测到的干衣机筒内的湿度，当判断干衣机筒内的湿度例如从处于第一湿度区间转换为第二湿度区间时，此时干衣机的正转速度进行切换，例如干衣机筒的转速由100-90转/分钟切换为90-80转/分钟。当干衣机筒的正转速度进行切换时，为了避免由于直接切换转速导致干衣机中皮带打滑，对干衣机的烘干进程造成影响，此时控制干衣机筒停转第一预设时长例如3-5秒，有利于防止干衣机筒的皮带发生打滑。
64.由此，本公开实施例在需要切换干衣机的正转速度时，通过控制干衣机筒停转一段时长，在干衣机筒停转一段时长之后，切换干衣机筒的转速，有利于防止干衣机中的皮带发生打滑，进而可避免由于干衣机中的皮带发生打滑对干衣机的烘干过程造成影响的问题。
65.在一些实施例中，控制干衣机筒停转第一预设时长之后，还包括：
66.控制干衣机筒反转第二预设时长。
67.具体地，随着干衣机中烘干过程的进行，干衣机筒内的部分衣物已经烘干，部分衣物依然潮湿，此时容易导致部分烘干的大件衣物包裹未烘干的小件衣物，待烘干衣物容易贴在干衣机筒壁上，进而导致干衣机筒内衣物烘干不均匀的问题。
68.为了解决干衣机对待烘干衣物烘干不均匀的问题，在干衣机筒停转第一预设时长之后，控制干衣机反转第二预设时长例如10-20秒，在反转期间对干衣机筒内的衣物进行抖散处理，有利于优化干衣机对衣物的烘干均匀度。
69.在干衣机反转第二预设时长之后，还可以继续控制干衣机筒停转第一预设时长，随后再切换衣机筒的正转速度，在实现对衣机筒内的衣物进行抖散处理进而优化干衣机对衣物的烘干均匀度的同时，有利于防止干衣机中的皮带发生打滑。其中，干衣机筒的反转烘干速度可为例如但不限于50-60转/分钟。
70.需要说明的是，控制干衣机筒进行反转并不限于在干衣机筒停转第一预设时长之后。在干衣机处于正常工作中，为了防止待烘干衣物容易贴在干衣机筒壁上，从而影响衣物烘干均匀的问题，可以控制干衣机筒间隔10分钟或者间隔15分钟反转一次。
71.在一些实施例中，干衣机的烘干控制方法还包括：
72.控制干衣机筒以第一正转速度运行的时长，大于干衣机筒以第二正转速度运行的时长；其中，第一正转速度大于第二正转速度。
73.具体地，分别控制干衣机筒以高速烘干速度运行的时长以及干衣机筒以低速烘干速度运行的时长，可包括提高干衣机以高速烘干速度即第一正转速度的运行时长，降低干衣机以低速烘干速度即第二正转速度的运行时长。
74.由此，在干衣机以高速烘干速度运行的同时，提高其运行时长，从而有利于加快烘干干衣机中的衣物，进而缩短待烘干衣物的烘干时间。
75.在一些实施例中，干衣机的烘干控制方法还包括：
76.在烘干过程中，间隔预设时间控制干衣机筒反转抖散第三预设时长；
77.控制干衣机筒以第三正转速度运行过程中的反转抖散次数，小于干衣机筒以第四正转速度运行过程中的反转抖散次数；其中，第三正转速度大于第四正转速度。
78.具体地，在干衣机处于正常运行过程中，为了防止待烘干衣物容易贴在干衣机筒壁上，影响衣物烘干均匀的问题，在间隔预设时间例如每10分钟或者每15分钟控制干衣机反转一次，对干衣机筒内的衣物进行抖散处理。
79.具体地，当判断干衣机筒内对应的湿度阈值较大时，此时衣机筒内的衣物比较潮湿，控制干衣机筒以高速烘干速度运行，由于衣机筒内的衣物比较潮湿，即使干衣机筒以高速烘干速度运行时，干衣机筒内的待烘干衣物贴在干衣机筒壁上，对衣物的烘干效果影响较小，可减少干衣机筒高速运行阶段的反转次数。
80.然而，当判断干衣机筒内对应的湿度阈值较小时，即衣机筒内的待烘干衣物大部分衣物已经烘干，仅存在小部分未烘干衣物，干衣机筒以低速烘干速度运行，此时若干衣机筒内的待烘干衣物贴在干衣机筒壁上，容易造成干衣机筒内的衣物烘干不均匀的问题，因此可以增加干衣机筒低速运行阶段的反转次数，可改善衣物烘干不均匀的问题，有利于优化干衣机的烘干效果。
81.由此，干衣机的第三正转速度大于第四正转速度时，分别控制干衣机在高速烘干速度即第三正转速度时的反转抖散次数，以及干衣机在低速烘干速度即第四正转速度时的反转抖散次数，通过增加干衣机以第四正转速度即低速烘干速度的反转抖散次数，有利于改善衣物烘干不均匀的问题，进而优化干衣机的烘干效果。
82.在一些实施例中，在根据湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度之前，还包括：
83.获取干衣机筒内待烘干衣物的重量；
84.根据待烘干衣物的重量动态调整湿度区间对应的湿度阈值；其中，湿度阈值与重
量呈正比。
85.具体地，当干衣机处于烘干过程中，获取干衣机筒内的待烘干衣物的重量，当待烘干衣物的重量越重时，表明干衣机筒内的衣物较多。由于干衣机筒内的衣物较多，在烘干过程中干衣机筒内的湿度下降的比较慢，此时可以动态调整湿度区间对应的湿度阈值，例如提高湿度区间对应的湿度阈值。同样地，当待烘干衣物的重量越轻时，表明干衣机筒内的衣物较少。由于干衣机筒内的衣物较少，在烘干过程中干衣机筒内的湿度下降的比较快，此时可以动态调整湿度区间对应的湿度阈值，例如降低湿度区间对应的湿度阈值。
86.由此，根据对应的湿度阈值控制干衣机的正转速度，提高了干衣机烘干过程的智能化程度，也提高了根据湿度调整干衣机筒正转烘干转速的准确性。
87.当干衣机筒内的待烘干衣物的重量增加时，动态提高湿度区间对应的湿度阈值。示例性地，相较于前述实施例示例的湿度预设阈值设置情况，衣物增多后，可以设置第一湿度预设阈值h1为例如但不限于90％rh、第二湿度预设阈值h2为例如但不限于70％rh和第三湿度预设阈值h3为例如但不限于40％rh，由此根据第一湿度预设阈值90％rh、第二湿度预设阈值70％rh和第三湿度预设阈值40％rh可将湿度重新划分为四个湿度区间。例如调整后的第一湿度区间可为湿度阈值大于第一湿度预设阈值90％rh；调整后的第二湿度区间可为大于第二湿度预设阈值70％rh且小于第一湿度预设阈值90％rh；调整后的第三湿度区间可为湿度阈值大于第三湿度预设阈值40％rh且小于第二湿度预设阈值70％rh；调整后的第四湿度区间可为湿度阈值小于第三湿度预设阈值40％rh。
88.在根据湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度之前，还包括：
89.获取干衣机筒内待烘干衣物的重量；
90.控制对应第一待烘干衣物重量下干衣机筒的预设运行参数，大于对应第二待烘干衣物重量下干衣机筒的预设运行参数；其中，预设运行参数包括正转速度和/或正转烘干时长，第一待烘干衣物重量大于第二待烘干衣物重量。
91.具体地，当干衣机处于烘干过程中，获取干衣机筒内的待烘干衣物的重量，根据待烘干衣物的重量控制干衣机筒的预设运行参数。当干衣机筒内的待烘干衣物的重量较重时，提高干衣机筒的预设运行参数；当干衣机筒内的待烘干衣物的重量较轻时，降低干衣机筒的预设运行参数。
92.其中，预设运行参数包括正转速度和/或正转烘干时长，控制干衣机筒的预设运行参数即仅控制干衣机筒的正转速度，或者仅控制干衣机筒的正转烘干时长，或者控制干衣机筒的正转速度和正转烘干时长。
93.示例性地，待烘干衣物的重量分别为m1和m2，且m1大于m2。当开启干衣机的烘干程序，分别对重量为m1的衣物以及重量为m2的衣物进行烘干时，可控制对重量为m1的衣物进行烘干的烘干速度，大于对重量为m2的衣物进行烘干的烘干速度；或者控制对重量为m1的衣物进行烘干的烘干时长，大于对重量为m2的衣物进行烘干的烘干时长；或者控制对重量为m1的衣物进行烘干的烘干速度以及烘干时长，大于对重量为m2的衣物进行烘干的烘干速度以及烘干时长。
94.由此，当干衣机筒的待烘干衣物越多时，即干衣机筒内的待烘干衣物的重量越重时，提高干衣机筒的正转速度和/或正转烘干时长，有利于加快待烘干衣物的烘干速度，进而可缩短烘干时间，有利于提升用户使用体验感。
95.在上述各实施方式的基础上，图2示例性地示出了本公开实施例提供的一种干衣机的烘干控制方法的具体流程示意图，本方法同样可以由本公开实施例提供的干衣机的烘干控制装置来执行。如图2所示，该方法包括以下步骤：
96.s201、程序运行。
97.s202、判断干衣机筒内的湿度是否小于第一湿度阈值h1。若是，执行s204；若否，执行s203。
98.s203、控制干衣机筒以转速r1的速度运行。
99.s204、判断干衣机筒内的湿度是否小于第二湿度阈值h2。若是，执行s206；若否，执行s205。
100.s205、控制干衣机筒以转速r2的速度运行。
101.s206、判断干衣机筒内的湿度是否小于第三湿度阈值h3。若是，执行s208；若否，执行s207。
102.s207、控制干衣机筒以转速r3的速度运行。
103.s208、控制干衣机筒以转速r4的速度运行。
104.s209、结束。
105.需要说明的是，上述方法的步骤可每100毫秒执行一次。
106.本公开实施例提供的干衣机的烘干控制方法，在干衣机对干衣机筒内的待烘干衣物进行烘干的过程中，通过获取干衣机筒内的湿度也即湿度阈值，根据湿度阈值可判断干衣机筒内的湿度所处的湿度区间，进而根据湿度区间控制对应于该湿度区间的干衣机筒的正转速度，当湿度区间对应的湿度阈值越大时，提高干衣机筒的正转速度；当湿度区间对应的湿度阈值越小时，降低干衣机筒的正转速度。
107.由此，在干衣机处于烘干前期时，干衣机桶内的待烘干衣物比较潮湿，此时干衣机筒内的湿度阈值较高，提高干衣机筒的烘干速度，进而使得干衣机筒内的风量变大，有利于加快干衣机的烘干速度；随时烘干程序的运行，干衣机筒的桶内湿度逐步减少，即干衣机筒内的湿度阈值逐步较低，此时逐步降低干衣机筒的正转速度，可避免由于干衣机筒的正转速度过高从而造成待烘干衣物贴在干衣机筒壁上，进而影响待烘干衣物烘干均匀的问题。
108.由此，本公开实施例提供方法在加速烘干干衣机筒内的待烘干衣物的同时，还可避免干衣机对待烘干衣物烘干不均匀的问题，优化了干衣机的烘干时间以及干衣机的烘干效果，进而提升了用户的使用体验感。
109.基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种干衣机的烘干控制装置。图3为本公开实施例提供的一种干衣机的烘干控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括湿度获取模块31，用于获取烘干过程中干衣机筒内的湿度；速度控制模块32，用于根据湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度；其中，湿度区间对应的湿度阈值与正转速度呈正比。
110.上述实施方式中提供的干衣机的烘干控制装置能够执行以上各实施方式中提供的干衣机的烘干控制方法，具有相同或相应的有益效果，在此不再一一赘述。
111.本公开实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述实施方式中提供的任一种方法的步骤。
112.在一些实施例中，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开实施例所提供的上述任一种方法的技术方案，实现对应的有益效果。
113.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
114.在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种干衣机，图4为本公开实施例提供的一种干衣机的结构示意图。如图4所示，包括处理器401和存储器402，处理器401通过调用存储器存储的程序或指令，执行如上述实施方式中提供的任一种干衣机的烘干控制方法的步骤，因此具备上述实施例的有益效果，这里不再赘述。
115.如图4所示，可以设置干衣机包括至少一个处理器401、至少一个存储器402和至少一个通信接口403。干衣机中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。通信接口403用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。
116.可以理解，本实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本发明实施例中，处理器401通过调用存储器402存储的程序或指令，执行本发明实施例提供的干衣机的烘干控制方法各实施例的步骤。
117.本发明实施例提供的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
118.本发明实施例提供的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器302中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。
119.该干衣机还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器401在执行本技术实施例提供的干衣机烘干控制方法时生成的指令。不同的实体部件可以设置到干衣机内，或者干衣机外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器401和存储器402共同配合实现本实施例中干衣机的功能。
120.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之
间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
121.以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种干衣机的烘干控制方法，其特征在于，包括：获取烘干过程中所述干衣机筒内的湿度；根据所述湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度；其中，所述湿度区间对应的湿度阈值与所述正转速度呈正比。2.根据权利要求1所述的干衣机的烘干控制方法，其特征在于，所述获取烘干过程中所述干衣机筒内的湿度，包括：获取烘干过程中所述干衣机筒内衣物的湿度作为所述干衣机筒内的湿度；或者，获取烘干过程中所述干衣机筒内空气的湿度作为所述干衣机筒内的湿度。3.根据权利要求1所述的干衣机的烘干控制方法，其特征在于，还包括：在所述干衣机筒的正转速度切换的过程中，控制所述干衣机筒停转第一预设时长。4.根据权利要求3所述的干衣机的烘干控制方法，其特征在于，所述控制所述干衣机筒停转第一预设时长之后，还包括：控制所述干衣机筒反转第二预设时长。5.根据权利要求1所述的干衣机的烘干控制方法，其特征在于，还包括：控制所述干衣机筒以第一正转速度运行的时长，大于所述干衣机筒以第二正转速度运行的时长；其中，所述第一正转速度大于所述第二正转速度。6.根据权利要求1所述的干衣机的烘干控制方法，其特征在于，还包括：在所述烘干过程中，间隔预设时间控制所述干衣机筒反转抖散第三预设时长；控制所述干衣机筒以第三正转速度运行过程中的反转抖散次数，小于所述干衣机筒以第四正转速度运行过程中的反转抖散次数；其中，所述第三正转速度大于所述第四正转速度。7.根据权利要求1所述的干衣机的烘干控制方法，其特征在于，在所述根据所述湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度之前，还包括：获取所述干衣机筒内待烘干衣物的重量；根据所述待烘干衣物的重量动态调整所述湿度区间对应的所述湿度阈值；其中，所述湿度阈值与所述重量呈正比。8.根据权利要求1所述的干衣机的烘干控制方法，其特征在于，在所述根据所述湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度之前，还包括：获取所述干衣机筒内待烘干衣物的重量；控制对应第一待烘干衣物重量下所述干衣机筒的预设运行参数，大于对应第二待烘干衣物重量下所述干衣机筒的预设运行参数；其中，所述预设运行参数包括正转速度和/或正转烘干时长，所述第一待烘干衣物重量大于所述第二待烘干衣物重量。9.一种干衣机的烘干控制装置，其特征在于，包括：湿度获取模块，用于获取烘干过程中所述干衣机筒内的湿度；速度控制模块，根据所述湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度；其中，所述湿度区间对应的湿度阈值与所述正转速度呈正比。10.一种干衣机，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-8任一项所述的干衣机的烘干控制方法的步骤。
技术总结本公开涉及一种干衣机的烘干控制方法、装置及干衣机。其中，该控制方法包括：获取烘干过程中干衣机筒内的湿度；根据湿度所处的湿度区间控制干衣机筒的正转速度；其中，湿度区间对应的湿度阈值与正转速度呈正比。本公开的技术方案，有利于实现加快烘干干衣机筒内的待烘干衣物的同时，还可避免干衣机对待烘干衣物烘干不均匀的问题，优化了干衣机的烘干时间以及干衣机的烘干效果，进而提升了用户的使用体验感。感。感。
技术研发人员：朱晓松 胡春兰 蒋丰圹
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/11/1
