本发明涉及桥梁施工，具体为一种桥墩模板自动化拆除设备。
背景技术：
1、桥墩模板，特别是桥墩钢模板，是一种专门用于制作桥梁支柱的模具，主要由钢材制成，具有高强度、高耐磨、高耐久性的特点，桥墩模板的作用主要是用来制作桥墩。在桥梁施工过程中，桥墩模板能够有效提高施工效率和安全性，减少施工成本和时间。这些模板可以根据不同的桥梁设计要求进行定制，因此在建造各种类型的桥梁时都能发挥重要作用。
2、在桥梁建设工程中，桥墩模板的拆除是一个关键且危险的施工环节。传统的桥墩模板拆除方法主要依赖于人工操作，施工人员需要在高空环境中手动拆卸模板，这不仅效率低下，而且存在极大的安全隐患。特别是在模板的固定螺母拆除后，模板容易因失去支撑而突然掉落，给施工人员带来严重的伤害风险。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种桥墩模板自动化拆除设备，解决了人工拆除缺少对模板的支撑导致危险性高且效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥墩模板自动化拆除设备，包括承重环，所述承重环上转动连接有安装环，所述安装环上连接有工作台，所述工作台上转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部连接有拉板，所述拉板上对称滑动连接有两个导向杆，两个所述导向杆均轴向滑动于所述工作台；
3、所述螺纹筒转动时可驱动所述拉板靠近或远离桥墩；
4、所述拉板靠近桥墩时可磁吸于待拆除模板，以及，所述拉板远离桥墩时可牵拉待拆除模板至所述工作台。
5、优选的，所述导向杆的端部连接有限位板，所述导向杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵接于所述限位板和所述工作台；
6、所述螺纹筒转动并驱动所述拉板远离桥墩且脱离所述螺纹杆的螺纹时，所述第一弹簧处于拉伸状态，且所述螺纹筒继续转动并通过螺纹杆的螺纹推动所述螺纹杆往复滑动，从而所述拉板往复移动以使得磁吸于所述拉板的模板震动。
7、优选的，所述拉板上朝向桥墩的一面上竖直滑动连接有安装板，所述安装板上对称连接有两个安装座，两个所述安装座上均铰接有转座，所述转座上弹性连接有电磁铁，所述螺纹筒转动至脱离所述螺纹杆的螺纹时，所述电磁铁贴附于模板，以及，所述电磁铁通电；
8、所述电磁铁贴附于模板时，所述转座可相对所述安装座转动，从而所述电磁铁可贴附于弧面的模板。
9、优选的，所述电磁铁上连接有滑杆，所述滑杆轴向滑动于所述转座，所述滑杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵接于所述电磁铁和所述转座。
10、优选的，所述安装板的内部转动连接有转轴，所述转轴的两端对称连接有两个凸轮，所述拉板往复移动时，所述转轴单向转动并带动所述凸轮旋转，从而所述安装板可竖直滑动于所述拉板。
11、优选的，所述转轴上通过单向轴承转动连接有收纳环，所述收纳环上缠绕连接有第一拉绳，所述第一拉绳的端部贯穿所述安装板和所述拉板并连接有配重块；
12、所述收纳环上还连接有转筒，所述转筒的外壁与所述安装板之间连接有扭簧；
13、所述螺纹筒脱离所述螺纹杆的螺纹时，所述配重块可抵接于所述拉板，所述拉板带动所述安装板轴向往复移动时，所述第一拉绳可牵拉所述收纳环往复转动，从而所述收纳环可驱动所述转轴单向转动。
14、优选的，所述安装板的上部和下部均连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧的端部均连接于所述拉板；
15、位于下部的所述第三弹簧的中部设置有伸缩杆，模板脱离桥墩且所述凸轮处于转动状态时，所述安装板受模板重力牵拉以使得所述伸缩杆缩短，从而所述螺纹筒反转以使得所述拉板带动模板远离桥墩。
16、优选的，所述工作台上转动连接有转板，所述工作台的下部连接有贯通所述工作台台面的储存槽；
17、所述拉板带动模板远离桥墩后，所述转板转动以使得模板滑动至所述储存槽内。
18、优选的，所述工作台上连接有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆与所述活塞筒之间连接有第四弹簧，所述拉板上开设有与所述活塞筒和所述活塞杆配合的通孔；
19、所述工作台上连接有气缸，所述气缸与所述活塞筒之间连通有气管，所述气缸的缸杆端部与所述转板之间连接有第二拉绳，拆除后的模板可抵接于所述活塞杆以使得所述气缸的缸杆伸长，从而第二拉绳牵拉所述转板转动。
20、优选的，所述储存槽的下部连接有顶杆，所述顶杆的端部转动连接有滚球，所述滚球滚动于所述承重环的外壁；
21、所述储存槽的出料端转动连接有电动转门，位于所述电动转门的下部固定设置有传动带；
22、所述承重环的外壁上正对所述传送带的位置设置有位置传感器，所述滚球滚动于所述位置传感器时所述电动转门打开以使得拆除后的模板掉落于所述传送带。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
24、1、本发明通过承重环和安装环的组合，实现了设备在桥墩上的便捷安装，同时，通过电机驱动安装环转动，进而带动工作台和螺纹筒的运动，实现了对拉板的精确控制，在模板拆除过程中，拉板能够磁吸于模板，有效防止模板掉落，并通过螺纹筒的转动，驱动拉板带动模板脱离桥墩，最终将模板平稳地放置在工作台上，实现了桥墩模板的自动化拆除。
1.一种桥墩模板自动化拆除设备，包括承重环(1)，其特征在于：所述承重环(1)上转动连接有安装环(11)，所述安装环(11)上连接有工作台(2)，所述工作台(2)上转动连接有螺纹筒(221)，所述螺纹筒(221)内螺纹连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的端部连接有拉板(21)，所述拉板(21)上对称滑动连接有两个导向杆(23)，两个所述导向杆(23)均轴向滑动于所述工作台(2)；
2.根据权利要求1所述的桥墩模板自动化拆除设备，其特征在于：所述导向杆(23)的端部连接有限位板(232)，所述导向杆(23)上套接有第一弹簧(231)，所述第一弹簧(231)的两端分别抵接于所述限位板(232)和所述工作台(2)；
3.根据权利要求2所述的桥墩模板自动化拆除设备，其特征在于：所述拉板(21)上朝向桥墩的一面上竖直滑动连接有安装板(24)，所述安装板(24)上对称连接有两个安装座(241)，两个所述安装座(241)上均铰接有转座(242)，所述转座(242)上弹性连接有电磁铁(25)，所述螺纹筒(221)转动至脱离所述螺纹杆(22)的螺纹时，所述电磁铁(25)贴附于模板，以及，所述电磁铁(25)通电；
4.根据权利要求3所述的桥墩模板自动化拆除设备，其特征在于：所述电磁铁(25)上连接有滑杆(251)，所述滑杆(251)轴向滑动于所述转座(242)，所述滑杆(251)上套接有第二弹簧(252)，所述第二弹簧(252)的两端分别抵接于所述电磁铁(25)和所述转座(242)。
5.根据权利要求4所述的桥墩模板自动化拆除设备，其特征在于：所述安装板(24)的内部转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的两端对称连接有两个凸轮(31)，所述拉板(21)往复移动时，所述转轴(3)单向转动并带动所述凸轮(31)旋转，从而所述安装板(24)可竖直滑动于所述拉板(21)。
6.根据权利要求5所述的桥墩模板自动化拆除设备，其特征在于：所述转轴(3)上通过单向轴承转动连接有收纳环(32)，所述收纳环(32)上缠绕连接有第一拉绳(33)，所述第一拉绳(33)的端部贯穿所述安装板(24)和所述拉板(21)并连接有配重块(34)；
7.根据权利要求6所述的桥墩模板自动化拆除设备，其特征在于：所述安装板(24)的上部和下部均连接有第三弹簧(26)，两个所述第三弹簧(26)的端部均连接于所述拉板(21)；
8.根据权利要求7所述的桥墩模板自动化拆除设备，其特征在于：所述工作台(2)上转动连接有转板(45)，所述工作台(2)的下部连接有贯通所述工作台(2)台面的储存槽(46)；
9.根据权利要求8所述的桥墩模板自动化拆除设备，其特征在于：所述工作台(2)上连接有活塞筒(4)，所述活塞筒(4)内滑动连接有活塞杆(41)，所述活塞杆(41)与所述活塞筒(4)之间连接有第四弹簧(42)，所述拉板(21)上开设有与所述活塞筒(4)和所述活塞杆(41)配合的通孔；
10.根据权利要求9所述的桥墩模板自动化拆除设备，其特征在于：所述储存槽(46)的下部连接有顶杆(47)，所述顶杆(47)的端部转动连接有滚球(48)，所述滚球(48)滚动于所述承重环(1)的外壁；
