一种林业生物监测用无人机的制作方法

专利2026-06-07  1


本技术涉及无人机,尤其涉及一种林业生物监测用无人机。


背景技术:

1、随着技术的发展,人们逐渐使用无人机对农林进行视察观测。现有的无人机有两种,一种仅具有拍摄的功能,另一种可以拍摄和喷洒农药,喷洒农药的无人机为植保无人机,其体型较大,不适合在农林中飞行,而常规的拍摄式无人机在巡查时如果看到树木上有病虫害却无法对病虫害进行处理,因此,针对以上现状,迫切需要开发一种可以准确的对植物的病虫害进行治理和标记,便于后续的复查的林业生物监测用无人机,以克服当前实际应用中的不足,满足当前的需求。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种林业生物监测用无人机,可以准确的对植物的病虫害进行治理和标记,便于后续的复查。

2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

3、一种林业生物监测用无人机,包括无人机本体、转接架、缓冲垫、病虫害治理标记机构和旋转驱动机构,所述无人机本体的底部固定有转接架,所述转接架上安装有病虫害治理标记机构,所述病虫害治理标记机构包括:药液储存箱、颜料溶液储存箱、泵体、第一进料管、第一阀门、第二进料管、第二阀门、喷嘴和软管,所述药液储存箱、颜料溶液储存箱和泵体均固定于转接架上,所述药液储存箱上安装有与泵体相连的第一进料管,所述第一进料管上安装有第一阀门,所述颜料溶液储存箱上安装有与泵体相连的第二进料管,所述第二进料管上安装有第二阀门,所述泵体的前侧设置有喷嘴,所述喷嘴通过软管与泵体相连,所述转接架上安装有用于带动喷嘴摆动的旋转驱动机构。

4、优选的:所述药液储存箱和颜料溶液储存箱均采用透明材料制成。

5、优选的:所述药液储存箱的顶部可拆卸安装有第一堵头,所述颜料溶液储存箱的顶部可拆卸安装有第二堵头。

6、优选的:所述转接架的底部固定有缓冲垫,所述缓冲垫采用橡胶制成。

7、优选的:所述旋转驱动机构包括:驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和支撑轴,所述驱动电机固定于转接架上,所述驱动电机的输出轴上安装有第一齿轮,所述第一齿轮的一侧安装有与之相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮安装于支撑轴上,所述支撑轴的底部与转接架转动连接,所述支撑轴的顶部与喷嘴相固定。

8、本实用新型的有益效果是:该林业生物监测用无人机,使用时,将无人机本体在农林中飞行,通过摄像头进行拍摄,当看见树木有病虫害时,先把第一阀门打开第二阀门关闭,然后,通过泵体抽取药液储存箱内药液输送到喷嘴内,通过喷嘴将药液喷洒到病虫害处,然后,把第一阀门关闭第二阀门打开,通过泵体抽取颜料溶液储存箱内的颜料输送到喷嘴内,通过喷嘴将颜料喷洒到病虫害处,进而做出标记,以便后续巡查时找到病虫害处观察其治理效果,另外,喷嘴喷洒时,驱动电机带动第一齿轮、第二齿轮和支撑轴转动,通过支撑轴带动喷嘴转动,进而扩大喷嘴的喷洒范围。综上所述,本实用新型可以准确的对植物的病虫害进行治理和标记,便于后续的复查。



技术特征:

1.一种林业生物监测用无人机,其特征在于,包括无人机本体(1)、转接架(2)、缓冲垫(3)、病虫害治理标记机构(4)和旋转驱动机构(5),所述无人机本体(1)的底部固定有转接架(2),所述转接架(2)上安装有病虫害治理标记机构(4),所述病虫害治理标记机构(4)包括:药液储存箱(401)、颜料溶液储存箱(402)、泵体(403)、第一进料管(404)、第一阀门(405)、第二进料管(406)、第二阀门(407)、喷嘴(408)和软管(409),所述药液储存箱(401)、颜料溶液储存箱(402)和泵体(403)均固定于转接架(2)上,所述药液储存箱(401)上安装有与泵体(403)相连的第一进料管(404),所述第一进料管(404)上安装有第一阀门(405),所述颜料溶液储存箱(402)上安装有与泵体(403)相连的第二进料管(406),所述第二进料管(406)上安装有第二阀门(407),所述泵体(403)的前侧设置有喷嘴(408),所述喷嘴(408)通过软管(409)与泵体(403)相连,所述转接架(2)上安装有用于带动喷嘴(408)摆动的旋转驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的林业生物监测用无人机,其特征在于,所述药液储存箱(401)和颜料溶液储存箱(402)均采用透明材料制成。

3.根据权利要求1所述的林业生物监测用无人机,其特征在于,所述药液储存箱(401)的顶部可拆卸安装有第一堵头(4011),所述颜料溶液储存箱(402)的顶部可拆卸安装有第二堵头(4021)。

4.根据权利要求1所述的林业生物监测用无人机,其特征在于,所述转接架(2)的底部固定有缓冲垫(3),所述缓冲垫(3)采用橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的林业生物监测用无人机,其特征在于,所述旋转驱动机构(5)包括:驱动电机(501)、第一齿轮(502)、第二齿轮(503)和支撑轴(504),所述驱动电机(501)固定于转接架(2)上,所述驱动电机(501)的输出轴上安装有第一齿轮(502),所述第一齿轮(502)的一侧安装有与之相啮合的第二齿轮(503),所述第二齿轮(503)安装于支撑轴(504)上,所述支撑轴(504)的底部与转接架(2)转动连接,所述支撑轴(504)的顶部与喷嘴(408)相固定。


技术总结
本技术涉及无人机技术领域,公开了一种林业生物监测用无人机,包括无人机本体,无人机本体的底部固定有转接架,转接架上安装有病虫害治理标记机构,病虫害治理标记机构包括:药液储存箱、颜料溶液储存箱、泵体、第一进料管、第一阀门、第二进料管、第二阀门、喷嘴和软管,药液储存箱、颜料溶液储存箱和泵体均固定于转接架上,药液储存箱上安装有与泵体相连的第一进料管,第一进料管上安装有第一阀门,颜料溶液储存箱上安装有与泵体相连的第二进料管,第二进料管上安装有第二阀门,泵体的前侧设置有喷嘴,喷嘴通过软管与泵体相连。本技术可以准确的对植物的病虫害进行治理和标记,便于后续的复查。

技术研发人员:赵辉,田丽,杨金橘
受保护的技术使用者:河南省林业科学研究院
技术研发日:20240422
技术公布日:2024/11/11
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