本发明属于畜舍管理，尤其涉及一种用于畜舍的模块化巡检消杀系统。
背景技术：
1、在现代畜牧业中，畜舍环境的监控和管理对于保障动物健康和提高养殖效率至关重要。传统的畜舍监控依赖人工巡检，耗时耗力，且难以实现实时监控和快速响应。随着自动化技术的不断发展，一些自动化监控系统开始被应用于畜舍管理中。然而，现有技术大多集中于单一功能，如仅监测环境参数或仅进行消毒作业，缺乏集成化和模块化的设计理念。
2、鉴于上述问题，本发明提出了一种模块化巡检消杀系统，旨在通过集成化设计，实现畜舍环境的实时监控、自动化消杀和智能化管理，提高畜舍管理的效率和效果。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于畜舍的模块化巡检消杀系统，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种用于畜舍的模块化巡检消杀系统，包括agv车、巡检模块、消杀模块、切换模块和系统平台；
3、所述agv车用于根据指令搭载所述巡检模块或消杀模块对畜舍进行巡行；
4、所述巡检模块用于通过传感器来实时监测畜舍环境的温度、湿度和气体浓度参数，并通过无线通信将数据传输至系统平台；
5、所述消杀模块用于根据预设条件向畜舍养殖区域喷洒消毒液；
6、所述切换模块用于根据指令对agv车搭载的模块进行切换；
7、所述系统平台用于整合agv车、巡检模块、消杀模块的数据信息，并进行可视化展示。
8、优选地，所述agv车包括车体、定位模块、导航控制模块和电源模块；
9、所述定位模块用于提供agv车所在位置；
10、所述导航控制模块用于根据指令规划巡行路线并根据巡行路线驱动agv车进行巡行；
11、所述车体用于搭载所述定位模块和导航控制模块；
12、所述电源模块用于为agv车巡行提供能量。
13、优选地，所述导航控制模块包括全局路径规划单元、任务规划单元、局部路径规划单元和动作规划单元；
14、所述全局路径规划单元用于根据目标点和地图文件进行规划，生成去往目标点的最短路径，并将总任务拆解成每段线路的子任务；
15、所述任务规划单元用于基于当前线路子任务结合模型文件信息生成任务队列；
16、所述局部路径规划单元用于基于当前路径的状态和agv车位置，控制agv车行走，当遇到障碍物时规划局部路径绕过障碍物；
17、所述动作规划单元用于基于动作指令和车位传感信息控制agv车进行指定动作。
18、优选地，所述车位传感信息通过车位传感器获取，所述车位传感器包括加速度计、陀螺仪、编码器、3d摄像头、红外传感器和di信号传感器。
19、优选地，所述消杀模块包括喷雾设备和控制单元；
20、所述喷雾设备用于将消毒液雾化并喷出；
21、所述控制单元用于控制喷雾设备启停。
22、优选地，风炮、云台和水箱；
23、所述水箱用于储存消毒液；
24、所述风炮用于将消毒液雾化并喷出；
25、所述云台用于控制喷雾设备转动。
26、优选地，所述巡检模块包括环境参数采集单元和牲畜数据信息监测单元；
27、所述环境参数采集单元用于采集温度、湿度、氨气、硫化氢、二氧化碳、甲烷、pm2.5、光照和风速；
28、所述牲畜数据信息监测单元用于拍摄牲畜图像。
29、优选地，所述系统平台包括显示单元、存储单元和查询单元；
30、所述显示单元用于将数据信息进行可视化展示；
31、所述存储单元用于将数据信息按照日历格式进行储存；
32、所述查询单元用于查询任务进度和历史任务信息。
33、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：
34、本发明公开的一种用于畜舍的模块化巡检消杀系统，包括agv车、巡检模块、消杀模块、切换模块和系统平台；所述agv车用于根据指令搭载所述巡检模块或消杀模块对畜舍进行巡行；所述巡检模块用于通过传感器来实时监测畜舍环境的温度、湿度和气体浓度参数，并通过无线通信将数据传输至系统平台；所述消杀模块用于根据预设条件向畜舍养殖区域喷洒消毒液；所述切换模块用于根据指令对agv车搭载的模块进行切换；所述系统平台用于整合agv车、巡检模块、消杀模块的数据信息，并进行可视化展示。本发明通过切换模块能够根据任务指令对巡检模块和消杀模块进行切换，节省了车体成本。本发明通过全局路径规划、局部路径规划和动作规划能够实现最短路径内进行巡检消杀。
1.一种用于畜舍的模块化巡检消杀系统，其特征在于，包括agv车、巡检模块、消杀模块、切换模块和系统平台；
2.根据权利要求1所述的用于畜舍的模块化巡检消杀系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于畜舍的模块化巡检消杀系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于畜舍的模块化巡检消杀系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的用于畜舍的模块化巡检消杀系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的用于畜舍的模块化巡检消杀系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的用于畜舍的模块化巡检消杀系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的用于畜舍的模块化巡检消杀系统，其特征在于，
