本申请涉及电池，尤其涉及一种电池包翻转设备及电池生产系统。
背景技术：
1、目前，随着对电池的容量需求扩大，为扩大电池的容量，通常将多个电池单体以串联和/或并联的方式形成电池组，将多个电池组以双排或者多排的排布形式放入下箱体中形成电池包。
2、在生产过程中，电池组放置在托盘上，下箱体倒扣于电池组的上方从而与电池组形成电池包，之后需要利用运载设备将托盘和电池包分别下料，如何实现高效可靠地下料是电池包生产过程中的重要问题。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种电池包翻转设备及电池生产系统，以改善/缓解/解决相关技术中的问题。
2、本申请第一方面的实施例提供一种电池包翻转设备，包括：升降组件、翻转组件、定位组件以及制动组件。升降组件具有可沿竖直方向移动的输出端，翻转组件与升降组件的输出端连接并绕旋转轴线翻转，翻转组件包括夹持机构，夹持机构用于夹持电池包和承托电池包的托盘。定位组件沿竖直方向位于翻转组件的下侧，定位组件用于对运载组件进行定位，运载组件用于承接翻转后的电池包和/或托盘。制动组件用于限制翻转组件沿竖直方向的运动。
3、本申请实施例的技术方案中，通过设置升降组件和翻转组件，能够满足电池包正置下料的需求，并实现电池包和托盘的依次下料，并且，在制动组件的配合下，减少了翻转组件沿竖直方向急速上升或急速下降的现象，提升了作业的安全性。同时，通过设置定位组件，以利于将运载组件快速移动到位，提升了下料的效率。此外，定位组件提升了运载组件相对于翻转组件的位置的准确性，使得电池包和托盘能够准确稳定地放置在运载组件上，提升了电池包和托盘下料的可靠性。
4、在一些实施例中，定位组件包括沿第一方向间隔设置的第一定位机构和第二定位机构。第一定位机构包括沿与第一方向垂直的第二方向延伸的第一导向结构，第二定位机构包括沿第二方向延伸设置的第二导向结构，第一导向结构和第二导向结构用于引导运载组件沿第二方向移动。通过设置第一导向结构和第二导向结构，在引导运载组件沿第二方向快速移动到翻转组件下侧的同时，还能够沿第一方向对运载组件进行限位，提升了运载组件定位的效率和准确性。
5、在一些实施例中，第一导向结构包括多个沿第二方向排布的第一滚轮，第一滚轮用于抵接运载组件的表面；和/或，第二导向结构包括多个沿第二方向排布的第二滚轮，第二滚轮用于抵接运载组件的表面。通过设置第一滚轮和第二滚轮，减小了运载组件在第一定位机构和第二定位机构之间移动过程中的阻力。
6、在一些实施例中，定位组件还包括限位机构，限位机构用于对运载组件沿第一方向和第二方向中的至少一者进行限位。通过设置限位机构，进一步提升了运载组件与翻转组件之间相对位置的准确性，以使得运载组件能够准确稳定地承接电池包和托盘。
7、在一些实施例中，限位机构包括设置于第一定位机构并沿第二方向间隔设置的多个第一限位单元，以及设置于第二定位机构并沿第二方向间隔设置的多个第二限位单元。通过设置沿第二方向排布的多个第一限位单元和多个第二限位单元，提升了限位机构限位的可靠性，进一步提升了运载组件的位置的准确性。
8、在一些实施例中，第一限位单元和第二限位单元结构相同，均包括第一驱动件和抵接件。第一驱动件用于驱动抵接件与运载组件抵接或分离。通过第一驱动件带动抵接件与运载组件抵接，以实现对运载组件的限位和夹紧，通过第一驱动件带动抵接件与运载组件分离，以实现对运载组件的释放。
9、在一些实施例中，定位组件还包括顶升机构，顶升机构用于驱动运载组件沿竖直方向移动。通过设置顶升机构带动运载组件上升，以配合翻转组件带动电池包和托盘的下降，从而能够将电池包或托盘充分稳定地承接于运载组件上。
10、在一些实施例中，顶升机构包括驱动单元和顶升单元，驱动单元用于驱动顶升单元沿竖直方向移动。顶升单元包括顶升梁和设置于顶升梁上的定位销，顶升梁用于与运载组件连接，定位销用于伸入运载组件的定位孔内。通过设置顶升梁和定位销，提升了运载组件在顶升过程中的稳定性和位置的准确性。
11、在一些实施例中，顶升机构还包括传动单元，传动单元包括滑轮和用于沿第二方向移动的驱动块，驱动块与驱动单元连接，驱动块具有沿第二方向高度渐变的斜面，滑轮与顶升梁转动连接并可滚动地设置于斜面。通过设置具有斜面的驱动块，实现将驱动块沿水平方向的移动转化为顶升梁沿竖直方向的升降。
12、在一些实施例中，顶升单元还包括多个用于与运载组件滚动连接的滚珠，多个滚珠可转动地设置于顶升梁的顶面。通过在顶升梁上设置滚珠，则顶升梁通过滚珠与运载组件接触，减小了顶升梁和运载组件的磨损。
13、在一些实施例中，电池包翻转设备还包括检测组件，检测组件用于检测运载组件的位置。通过设置检测组件，以确定运载组件是否移动到位，从而为升降组件、翻转组件、限位机构和顶升机构的控制提供依据。
14、在一些实施例中，电池包翻转设备还包括支架，制动组件包括设置于支架的表面并沿竖直方向设置的多个齿槽，以及与翻转组件连接的制动元件，制动元件的输出端被构造为能够在位于齿槽内的第一位置和完全离开齿槽的第二位置之间移动。通过设置相配合的齿槽和制动元件，以实现翻转组件的锁止或释放。
15、在一些实施例中，升降组件包括配重块、传动件和第二驱动件。传动件的两端分别与配重块和输出端连接，第二驱动件与传动件连接，以驱动配重块和输出端沿竖直方向移动。通过设置配重块，以平衡翻转组件的重量，提升了翻转组件升降过程中的平稳性，同时，配重块还能够降低第二驱动件在运行过程中需要克服的阻力，减少了第二驱动件的能耗。
16、在一些实施例中，制动元件与配重块连接。通过制动元件与配重块的连接，在制动元件将配重块锁止在当前位置的情况下，与配重块连接的翻转组件也能够保持在当前位置，实现了翻转组件制动的可行性。
17、本申请第二方面的实施例提供一种电池生产系统，其包括上述实施例中的电池包翻转设备。
18、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.一种电池包翻转设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述定位组件包括沿第一方向间隔设置的第一定位机构和第二定位机构；
3.根据权利要求2所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述第一导向结构包括多个沿所述第二方向排布的第一滚轮，所述第一滚轮用于抵接所述运载组件的表面；和/或，
4.根据权利要求2所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述定位组件还包括限位机构；
5.根据权利要求4所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述限位机构包括设置于所述第一定位机构并沿所述第二方向间隔设置的多个第一限位单元，以及设置于所述第二定位机构并沿所述第二方向间隔设置的多个第二限位单元。
6.根据权利要求5所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述第一限位单元和所述第二限位单元结构相同，均包括第一驱动件和抵接件；
7.根据权利要求2所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述定位组件还包括顶升机构；
8.根据权利要求7所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述顶升机构包括驱动单元和顶升单元；所述驱动单元用于驱动所述顶升单元沿所述竖直方向移动；
9.根据权利要求8所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述顶升机构还包括传动单元；
10.根据权利要求8所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述顶升单元还包括多个用于与所述运载组件滚动连接的滚珠，多个所述滚珠可转动地设置于所述顶升梁的顶面。
11.根据权利要求1所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述电池包翻转设备还包括：检测组件；
12.根据权利要求1所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述电池包翻转设备还包括：支架；
13.根据权利要求12所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述升降组件包括：
14.根据权利要求13所述的电池包翻转设备，其特征在于，所述制动元件与所述配重块连接。
15.一种电池生产系统，其特征在于，包括如权利要求1至14中任一项所述的电池包翻转设备。
