本技术涉及农用设备，尤其涉及一种图像采集设备及农用车。
背景技术：
1、旋耕机是重要的农业机械，通过旋耕刀的旋转和切削，能够快速将土壤切碎、翻松，并与肥料混合均匀，以高效地完成土壤耕作任务。
2、旋耕刀是旋耕机最容易损坏的部件之一，在耕地过程中，旋耕刀会经常碰到石头和硬物，会导致旋耕刀磨损，折断或失去锋利度，如果不能及时探测到旋耕刀的工作情况并对其进行维修和更换，不仅容易导致旋耕机发生故障和安全事故，还可能会严重影响耕地效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种图像采集设备及农用车。
2、本实用新型的第一方面提供了图像采集设备，适用于装配在农用车牵引的旋耕机上，包括：安装部，适用于安装于上述旋耕机的远离旋耕刀的安装面上；调节部，设置于上述安装部上，设置有移动端，上述移动端被构造成在靠近上述安装部的第一位置及远离上述安装部的第二位置之间移动；第一摄像部，设置于上述调节部的移动端上，适用于随上述移动端移动，并被构造成可调节拍摄角度，以采集上述旋耕刀在旋耕过程中的视频信息；以及第二摄像部，设置于上述调节部上，适用于拍摄上述旋耕刀完成耕种后的农田的视频信息。
3、根据本实用新型的实施例，上述安装部包括：底座，安装于上述安装面上；以及至少两个立板，两个上述立板沿竖直方向相对的安装于上述底座上。
4、根据本实用新型的实施例，上述调节部包括机械臂，上述机械臂包括至少两个子臂，两个上述子臂可枢转地连接；其中，一个上述子臂可枢转地设置于两个上述立板之间，另一个上述子臂上设置有上述移动端。
5、根据本实用新型的实施例，上述调节部还包括驱动件，上述驱动件适用于驱动上述调节部的上述移动端在上述第一位置及上述第二位置之间移动。
6、根据本实用新型的实施例，上述驱动件包括：第一电机，安装于上述底座上，适用于驱动一个上述子臂相对上述安装部转动；以及第二电机，安装于两个上述子臂的连接处，适用于驱动另一个上述子臂相对上述连接处转动。
7、根据本实用新型的实施例，还包括：固定部，可枢转地设置于上述调节部的移动端；以及云台，安装于上述固定部的底面，且与上述第一摄像部连接，适用于调节上述第一摄像部的拍摄角度。
8、本实用新型的第二方面提供了农用车，包括旋耕机以及上述任一方案上述的图像采集设备，上述旋耕机被牵引于上述农用车的后端，上述图像采集设备安装于上述旋耕机的远离旋耕刀的安装面上。
9、根据本实用新型的实施例，还包括：边缘计算盒子，与上述第一摄像部和上述第二摄像部通讯连接，适用于获取上述第一摄像部和上述第二摄像部采集的视频信息；以及上位机，与上述边缘计算盒子通讯连接。
10、根据本实用新型的实施例，还包括照明部，适用于为上述图像采集设备采集视频信息时照明。
11、根据本实用新型的实施例，将图像采集设备装配在农用车牵引的旋耕机上，当农用车启动时，旋耕机的旋耕刀开始旋耕农田，通过调节设置在安装部的调节部的移动端的位置，以调节第一摄像部的拍摄位置，从而使得第一摄像部能够精准地对获得旋耕刀的视频信息，通过实时的视频采集来监测旋耕刀在旋耕过程中的工作状态，如果旋耕刀发生损伤，停止农用车的运行，对旋耕刀进行维修或更换后再启动农用车进行工作，通过第二摄像部获得的耕种后的农田的视频信息，能够了解农田在旋耕后的平整度和旋耕情况，当发现旋耕后的农田发生弯折、漏耕等异常情况时，停止农用车的运行，对旋耕机的旋耕刀进行维修或更换，保证旋耕机能够正常稳定运行和农田的旋耕效果，提高旋耕机的使用寿命，进而提高农田旋耕效率。
1.一种图像采集设备，适用于装配在农用车牵引的旋耕机(1)上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述安装部(2)包括：
3.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，所述调节部(3)包括机械臂，所述机械臂包括至少两个子臂(31)，两个所述子臂(31)可枢转地连接；
4.根据权利要求3所述的图像采集设备，其特征在于，所述调节部(3)还包括驱动件，所述驱动件适用于驱动所述调节部(3)的所述移动端在所述第一位置及所述第二位置之间移动。
5.根据权利要求4所述的图像采集设备，其特征在于，所述驱动件包括：
6.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，还包括：
7.农用车，其特征在于，包括旋耕机(1)以及如权利要求1-6中任一项所述的图像采集设备，所述旋耕机(1)被牵引于所述农用车的后端，所述图像采集设备安装于所述旋耕机(1)的远离旋耕刀(11)的安装面上。
8.根据权利要求7所述的农用车，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求7所述的农用车，其特征在于，还包括照明部，适用于为所述图像采集设备采集视频信息时照明。
