【】本发明涉及宠物用具，特别涉及一种投食器。
背景技术
0、
背景技术：
1、随着养宠人数的增加和人们生活节奏的加快，需要更加便利的喂养方式，宠物投食器应运而生。
2、现在市面上有各种类型的投食器，功能涵盖定时投喂、智能监控、健康管理等，满足了不同宠物主的需求。尤其是将投食与互动相结合的宠物投食器，不仅可以做到投喂食物，还可以通过发射食物的方式与宠物互动。但这类宠物投食器的传送系统和传送过程复杂，在传送猫粮或狗粮等粮料时往往需经过多个装置运输传送，才能将粮料送出装置外，容易导致粮料在传送过程中出现问题，降低互动投食的效率。
技术实现思路
0、
技术实现要素：
1、为解决现有技术中宠物投食器的传送系统和传送过程复杂，容易导致粮料在传送过程中出现问题，降低互动投食效率的问题，本发明提供了一种投食器。
2、本发明解决技术问题的方案是提供一种投食器，包括沿重力方向依次设置的发射装置和储粮仓，所述发射装置包括第一壳体、发射结构和设置在所述第一壳体内部的驱动模块和控制模块，所述驱动模块与所述发射结构连接；
3、所述第一壳体上开设有出料口和与所述储粮仓贯通的开口，所述发射结构包括从所述开口进入所述储粮仓的弹料通道和设置在所述弹料通道内的弹射装置；
4、所述控制模块控制所述驱动模块进行旋转，以带动所述发射结构进行旋转使所述弹料通道的弹料口进入所述储粮仓中，并进一步旋转至所述弹料口与所述出料口对应后，控制所述弹射装置启动。
5、优选地，所述驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述发射结构包括第二壳体，所述弹料通道贯穿所述第二壳体，所述控制模块分别与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元信号连接；
6、所述第一驱动单元与所述发射结构的所述第二壳体连接，用于驱动所述发射装置转动；
7、所述第二驱动单元与部分伸出所述弹料通道的所述弹射装置连接，用于驱动所述弹射装置在所述弹料通道内沿靠近所述弹料口方向滑动或反向驱动使所述弹射装置沿远离所述弹料口方向滑动复位。
8、优选地，所述第一驱动单元包括与所述控制模块连接的第一电机，所述第一壳体内部还设置定位组件，所述定位组件与所述第一电机相对设置，所述第二壳体两端分别设置有第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构与所述第一电机连接，所述第二定位结构与所述定位组件转动连接。
9、优选地，所述发射结构包括位于所述第二壳体内部的送料组件，所述送料组件内形成所述弹料通道，所述送料组件上开设有滑槽，部分所述弹射装置伸出所述滑槽与所述第二驱动单元连接。
10、优选地，所述送料组件包括上料筒和下料筒，所述上料筒和所述下料筒卡合并形成所述弹料通道和所述滑槽。
11、优选地，所述第二驱动单元包括第二电机和与所述第二电机连接的动力齿轮，所述第二电机与所述控制模块连接，所述弹射装置包括弹筒部和齿轮部，所述弹筒部位于所述弹料通道内，所述齿轮部伸出所述弹料通道并与所述动力齿轮啮合连接。
12、优选地，所述下料筒上沿所述弹料通道设置有滑杆，所述齿轮部上设置有滑块，所述滑块与所述滑杆滑动连接。
13、优选地，所述下料筒上靠近弹料通道的弹料口的一端设置有止位件，所述止位件与所述齿轮部对应；所述第一电机驱动所述弹射装置将所述弹料通道内的粮料弹送出所述出料口时，所述弹射装置的所述齿轮部靠近弹料口的一端抵接所述止位件。
14、优选地，所述上料筒远离所述下料筒的一端所述设置有支架，所述支架上设置有压片，所述第二电机设置在所述支架与所述压片之间。
15、优选地，所述第一壳体上设置有触发部，所述第一壳体内部设置有电源，所述电源与所述控制模块连接，所述触发部上设置有多个按键，多个按键分别与所述控制模块连接，用于响应触发操作生成不同的触发指令，所述控制模块根据所述触发指令控制所述驱动模块驱动所述发射结构进行旋转和所述弹射装置进行滑动。
16、与现有技术相比，本发明提供的投食器具有以下优点：
17、1、本发明实施例提供一种投食器，包括沿重力方向依次设置的发射装置和储粮仓，发射装置包括第一壳体、发射结构和设置在第一壳体内部的驱动模块和控制模块，驱动模块与发射结构连接；第一壳体上开设有出料口和与储粮仓贯通的开口，发射结构包括从开口进入储粮仓的弹料通道和设置在弹料通道内的弹射装置；控制模块控制驱动模块进行旋转，以带动发射结构进行旋转使弹料通道的弹料口进入储粮仓中，并进一步旋转至弹料口与出料口对应后，控制弹射装置启动。通过驱动模块与发射结构的连接，能使驱动模块驱动发射结构进行旋转，使发射结构利用旋转方式地挖取位于发射装置下方的储粮仓中的粮料，并在旋转至与出料口对应时，通过位于弹料通道内弹射装置将粮料发射，由此，在整体的发射粮料的过程中，粮料从储粮仓中挖取后位于弹料通道内后，仅通过发射结构自动旋转实现粮料的传送，而无须设置其他传送装置进行传送，简化粮料传送系统和过程，使粮料传送发射过程更简单也更快捷，进而提高了互动投食的效率。另外，本发明实施例中的投食器中弹料通道内的粮料即使在旋转过程中掉落也将掉落至储粮仓中，不会对发射装置造成影响，因此，无需单独设置密封传送管道就可避免了现有将储粮仓设置于发射结构上方的宠物投食器粮料在传送过程中掉落至投食器内部无法清理的情况。
18、2、本发明实施例中的驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述发射结构包括第二壳体，弹料通道贯穿第二壳体，控制模块分别与第一驱动单元和第二驱动单元信号连接；第一驱动单元与发射结构的第二壳体连接，用于驱动发射装置转动；第二驱动单元与部分伸出弹料通道的弹射装置连接，用于驱动弹射装置在弹料通道内沿靠近弹料口方向滑动或反向驱动使弹射装置沿远离弹料口方向滑动复位。通过第一驱动单元和第二驱动单元的设置，实现了以不同的驱动模块驱动发射结构整体的旋转和弹射装置在弹料通道上滑动，由此能提高驱动的灵活性和驱动的准确性。
19、3、本发明实施例中的第一驱动单元包括与控制模块连接的第一电机，第一壳体内部还设置定位组件，定位组件与第一电机相对设置，第二壳体两端分别设置有第一定位结构和第二定位结构，第一定位结构与第一电机连接，第二定位结构与定位组件转动连接。通过定位组件与第一电机相对设置，使定位组件和第一定位结构连接后的整体结构与第二定位结构和第一电机连接后的整体结构也将呈相对状态，将发射装置整体限位当前的位置，并能以直线的方式依次排列，从而使第一电机驱动发射装置整体进行旋转时，能以该直线为轴进行旋转，以此限定该发射装置的旋转方向，避免出现整体移动或旋转方向偏移的情况，进而使发射装置整体的旋转更稳定。
20、4、本发明实施例中的发射结构包括送料组件，送料组件内形成弹料通道，送料组件上开设有滑槽，部分弹射装置伸出滑槽与第二驱动单元连接。通过滑槽的设置，能使弹射装置在弹料通道内的滑动更简单，同时滑槽的设置也使得弹射装置的部分结构更容易伸出实现与驱动单元的连接，使弹射装置的驱动滑动更简便。
21、5、本发明实施例中的第二驱动单元包括第二电机和与第二电机连接的动力齿轮，第二电机与控制模块连接，弹射装置包括弹筒部和齿轮部，弹筒部位于弹料通道内，齿轮部伸出弹料通道并与动力齿轮啮合连接。实现了第二电机驱动弹射装置在弹料通道内部的滑动以完成粮料的挖取和弹射，以实现对粮料弹射的高精度的控制，确保每次弹射的一致性。
22、6、本发明实施例中的下料筒上沿弹料通道设置有滑杆，齿轮部上设置有滑块，滑块与滑杆滑动连接，由此在弹筒部在弹料通道内滑动时，滑块也将在滑杆上滑动，从而通过滑杆将伸出弹料通道的齿轮部进一步限位，避免伸出弹料通道的齿轮部在滑动过程中出现晃动而影响与动力齿轮的连接。
23、7、本发明实施例中下料筒上靠近弹料通道的弹料口的一端设置有止位件，止位件与齿轮部对应；第一电机驱动弹射装置将弹料通道内的粮料弹送出出料口时，弹射装置的齿轮部靠近弹料口的一端抵接止位件。实现了通过止位件的抵接限制了弹射装置在弹射通道内的沿靠近弹料口方向运动的运动距离，避免了弹射装置的过度滑动。
24、8、本发明实施例中上料筒远离下料筒的一端设置有支架，支架上设置有压片，第二电机设置在支架与压片之间，从而通过支架和压片的夹持将第二电机牢牢地固定在上料筒上，提高了第二电机通过动力齿轮与弹射装置连接的稳定性。另外，压片的设置能保护第二电机，避免了第二电机直接接触第二壳体。
25、9、本发明实施例中第一壳体上设置有触发部，第一壳体内部设置有电源，电源与所述控制模块连接，触发部上设置有多个按键，多个按键分别与控制模块连接，用于响应触发操作生成不同的触发指令，控制模块根据触发指令控制驱动模块驱动发射结构进行旋转和弹射装置进行滑动。通过按键触发的设置，能使粮料的发射控制更直观，易于用户理解和操作，使得用户能够快速上手。另外，能使用户的操作意图变得更明确，可以有效减少因误触而导致的错误操作。
1.一种投食器，其特征在于：包括沿重力方向依次设置的发射装置和储粮仓，所述发射装置包括第一壳体、发射结构和设置在所述第一壳体内部的驱动模块和控制模块，所述驱动模块与所述发射结构连接；
2.如权利要求1所述的投食器，其特征在于：所述驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述发射结构包括第二壳体，所述弹料通道贯穿所述第二壳体，所述控制模块分别与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元信号连接；
3.如权利要求2所述的投食器，其特征在于：所述第一驱动单元包括与所述控制模块连接的第一电机，所述第一壳体内部还设置定位组件，所述定位组件与所述第一电机相对设置，所述第二壳体两端分别设置有第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构与所述第一电机连接，所述第二定位结构与所述定位组件转动连接。
4.如权利要求3所述的投食器，其特征在于：所述发射结构包括位于所述第二壳体内部的送料组件，所述送料组件内形成所述弹料通道，所述送料组件上开设有滑槽，部分所述弹射装置伸出所述滑槽与所述第二驱动单元连接。
5.如权利要求4所述的投食器，其特征在于：所述送料组件包括上料筒和下料筒，所述上料筒和所述下料筒卡合并形成所述弹料通道和所述滑槽。
6.如权利要求5所述的投食器，其特征在于：所述第二驱动单元包括第二电机和与所述第二电机连接的动力齿轮，所述第二电机与所述控制模块连接，所述弹射装置包括弹筒部和齿轮部，所述弹筒部位于所述弹料通道内，所述齿轮部伸出所述弹料通道并与所述动力齿轮啮合连接。
7.如权利要求6所述的投食器，其特征在于：所述下料筒上沿所述弹料通道设置有滑杆，所述齿轮部上设置有滑块，所述滑块与所述滑杆滑动连接。
8.如权利要求7所述的投食器，其特征在于：所述下料筒上靠近弹料通道的弹料口的一端设置有止位件，所述止位件与所述齿轮部对应；所述第一电机驱动所述弹射装置将所述弹料通道内的粮料弹送出所述出料口时，所述弹射装置的所述齿轮部靠近弹料口的一端抵接所述止位件。
9.如权利要求6所述的投食器，其特征在于：所述上料筒远离所述下料筒的一端设置有支架，所述支架上设置有压片，所述第二电机设置在所述支架与所述压片之间。
10.如权利要求2所述的投食器，其特征在于：所述第一壳体上设置有触发部，所述第一壳体内部设置有电源，所述电源与所述控制模块连接，所述触发部上设置有多个按键，多个按键分别与所述控制模块连接，用于响应触发操作生成不同的触发指令，所述控制模块根据所述触发指令控制所述驱动模块驱动所述发射结构进行旋转和所述弹射装置进行滑动。
