本申请涉及汽车工具，尤其涉及一种用于新能源汽车电池更换的液压举升机构。
背景技术：
1、随着新能源汽车的发展，快速补能的策略大致分为两种，一种是高功率快充，另一种就是换电，换电操作就是将电量耗尽的电池拆卸下来，再更换充好电的电池，由于汽车的电池通常设置在底盘下方，所以更换过程需要使用到举升机构。
2、但是，现有的用于新能源汽车电池更换的举升机构如果使用液压系统，为了实现从换电站中取放电池和从车辆底部升降电池两个动作，多需要使用多个液压缸作为动力源，结构较为复杂，而现有的举升机构位于容易积累灰尘和杂物，不但使用成本较高，而且不利于后期的清理和维护。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，提供一种结构更加简单的用于新能源汽车电池更换的液压举升机构。
2、为达到以上目的，本申请提供了一种用于新能源汽车电池更换的液压举升机构：包括基座，所述基座的上表面设置有若干相互平行的随动柱，所述随动柱包括与所述基座转动连接的导向套，所述导向套之间连接有联动杆，能相对于所述导向套转动，所述导向套内插接有约束杆，所有所述约束杆的上端共同转动连接有托台，所述托台与所述基座之间连接有第一液压缸，所述第一液压缸与基座之间连接有第二液压缸，两个液压缸配合即可兼顾与车辆和换电站交互的功能。
3、作为一种优选，所述随动柱的数量有四个，每两个为一组，两组所述随动柱分别位于所述基座的相对侧，所述随动柱的转轴垂直于随动柱所在的所述基座的侧面，其中两个所述随动柱的下端靠近与转动轴线平行的所述基座的侧面，所述基座在该侧面固定连接有限位板，给随动柱提供竖直方向的定位。
4、作为一种优选，所述基座的上表面固定连接有第三下铰接架，所述导向套的下端与所述第三下铰接架转动连接；所述托台的下表面固定连接有至少两个第二上铰接架，相邻的所述约束杆的上端共同固定连接有桥接板，所述桥接板与所述第二上铰接架转动连接，保证随动柱的运动同步性和跟随性。
5、作为一种优选，所述基座的上表面固定连接有第一下铰接架，所述托台的下表面固定连接有第一上铰接架，所述第一液压缸包括配合的缸筒和伸缩杆，所述缸筒的下端与所述第一下铰接架转动连接，所述伸缩杆的上端与所述第一上铰接架转动连接，保证第一液压缸两端的运动自由度。
6、作为一种优选，所述第一液压缸与所述随动柱平行，所述缸筒的外侧面固定连接有中间铰接架，所述基座的上表面还固定连接有第二下铰接架，所述第二下铰接架远离所述限位板，所述第二液压缸的下端与所述第二下铰接架转动连接，所述第二液压缸的上端与所述中间铰接架转动连接，保证第二液压缸两端的运动自由度。
7、作为一种优选，所述限位板与基座之间固定连接有肋板，所述肋板位于所述限位板对向所述随动柱的一侧与所述基座的上表面之间；所述基座的下表面具有加强板，所述加强板沿着所述基座的长度方向延伸，并位于所述第三下铰接架的下方，用于提高基座的抗压抗形变能力。
8、作为一种优选，所述托台的上表面固定连接有插接柱和定位柱，所述插接柱与定位柱的轴线平行，且都垂直于所述托台的上表面，方便统一插入电池底部的预设孔，实现精准定位。
9、作为一种优选，所述插接柱的数量有两个，且均高于所述定位柱，一个所述插接柱的上端开设有感应孔，所述感应孔的内底部设置有压力传感器，另一个所述插接柱的上端设置有感应锥，所述感应锥的顶部也固定连接有压力传感器，用于检测电池是否在车辆底部的电池舱内嵌入到位。
10、作为一种优选，所述托台开设有贯通上下表面的减负槽，所述减负槽有若干个，若干所述减负槽在所述托台上均匀排布，有利于质量均匀分布，使得托台具有更好的平衡性。
11、作为一种优选，所述导向套的外侧面固定连接有光轴，所述联动杆的两端开设有轴孔，所述光轴的端部穿过所述轴孔后固定连接有挡环，防止联动杆与导向套脱离，保证联动杆对随动柱相对间距的约束稳定性。
12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
13、（1）通过设置相互配合的第一液压缸和第二液压缸，由第一液压缸控制托台相对于基座的距离，由第二液压缸控制第一液压缸的倾角，仅使用两个液压缸就可以兼顾举升机构与汽车和换电站的交互功能，有效降低了举升机构的结构复杂度，更简单的结构，即使积累了灰尘和杂物也方便进行清理和检修，维护成本更低；
14、（2）该设计结构简洁、控制简单，能耗低且故障率也更低，配置和使用成本更加可观。
1.一种用于新能源汽车电池更换的液压举升机构，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的上表面设置有若干相互平行的随动柱（5），所述随动柱（5）包括与所述基座（1）转动连接的导向套（501），所述导向套（501）之间连接有联动杆（6），能相对于所述导向套（501）转动，所述导向套（501）内插接有约束杆（502），所有所述约束杆（502）的上端共同转动连接有托台（2），所述托台（2）与所述基座（1）之间连接有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）与基座（1）之间连接有第二液压缸（4）。
2.如权利要求1所述的用于新能源汽车电池更换的液压举升机构，其特征在于：所述随动柱（5）的数量有四个，每两个为一组，两组所述随动柱（5）分别位于所述基座（1）的相对侧，所述随动柱（5）的转轴垂直于随动柱（5）所在的所述基座（1）的侧面，其中两个所述随动柱（5）的下端靠近与转动轴线平行的所述基座（1）的侧面，所述基座（1）在该侧面固定连接有限位板（101）。
3.如权利要求2所述的用于新能源汽车电池更换的液压举升机构，其特征在于：所述基座（1）的上表面固定连接有第三下铰接架（105），所述导向套（501）的下端与所述第三下铰接架（105）转动连接；所述托台（2）的下表面固定连接有至少两个第二上铰接架（207），相邻的所述约束杆（502）的上端共同固定连接有桥接板（7），所述桥接板（7）与所述第二上铰接架（207）转动连接。
4.如权利要求3所述的用于新能源汽车电池更换的液压举升机构，其特征在于：所述基座（1）的上表面固定连接有第一下铰接架（103），所述托台（2）的下表面固定连接有第一上铰接架（206），所述第一液压缸（3）包括配合的缸筒（301）和伸缩杆（302），所述缸筒（301）的下端与所述第一下铰接架（103）转动连接，所述伸缩杆（302）的上端与所述第一上铰接架（206）转动连接。
5.如权利要求4所述的用于新能源汽车电池更换的液压举升机构，其特征在于：所述第一液压缸（3）与所述随动柱（5）平行，所述缸筒（301）的外侧面固定连接有中间铰接架（303），所述基座（1）的上表面还固定连接有第二下铰接架（104），所述第二下铰接架（104）远离所述限位板（101），所述第二液压缸（4）的下端与所述第二下铰接架（104）转动连接，所述第二液压缸（4）的上端与所述中间铰接架（303）转动连接。
6.如权利要求5所述的用于新能源汽车电池更换的液压举升机构，其特征在于：所述限位板（101）与基座（1）之间固定连接有肋板（106），所述肋板（106）位于所述限位板（101）对向所述随动柱（5）的一侧与所述基座（1）的上表面之间；所述基座（1）的下表面具有加强板（102），所述加强板（102）沿着所述基座（1）的长度方向延伸，并位于所述第三下铰接架（105）的下方。
7.如权利要求1~6中任一所述的用于新能源汽车电池更换的液压举升机构，其特征在于：所述托台（2）的上表面固定连接有插接柱（202）和定位柱（205），所述插接柱（202）与定位柱（205）的轴线平行，且都垂直于所述托台（2）的上表面。
8.如权利要求7所述的用于新能源汽车电池更换的液压举升机构，其特征在于：所述插接柱（202）的数量有两个，且均高于所述定位柱（205），一个所述插接柱（202）的上端开设有感应孔（203），所述感应孔（203）的内底部设置有压力传感器，另一个所述插接柱（202）的上端设置有感应锥（204），所述感应锥（204）的顶部也固定连接有压力传感器。
9.如权利要求7所述的用于新能源汽车电池更换的液压举升机构，其特征在于：所述托台（2）开设有贯通上下表面的减负槽（201），所述减负槽（201）有若干个，若干所述减负槽（201）在所述托台（2）上均匀排布。
10.如权利要求1~6中任一所述的用于新能源汽车电池更换的液压举升机构，其特征在于：所述导向套（501）的外侧面固定连接有光轴（503），所述联动杆（6）的两端开设有轴孔（601），所述光轴（503）的端部穿过所述轴孔（601）后固定连接有挡环（504）。
