本发明涉及电机转子加工设备的，尤其是涉及一种电机转子加工设备及其加工方法。
背景技术：
1、电机转子是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子，转动方式也有内转子和外转子两种。在电机转子生产加工时，需要对电机转子进行多道工序的加工，如冲压、铣削、打磨、钻孔、铸造等，以达到预定的规格和性能。电机转子加工设备是一种用于加工电机转子的机械设备，它对提高电机制造的效率和质量具有重要意义。
2、公告号cn114227456a的发明公开了一种电机转子生产加工设备及其生产加工方法，设有调整组件，可使转子沿着导流板滚下，防止转子受到强烈撞击；设有挡板组件，可将转子阻挡在打磨辊正下方；电机输出端带动打磨辊、驱动组件、夹持组件转动；安装架、打磨辊下移时，夹持组件对转子进行夹持，进而打磨辊对转动的转子进行打磨，除尘组件对打磨产生的灰尘进行吸取；打磨结束后，安装架上移时带动联动杆上移，联动杆带动驱动杆、挡板组件转动，进而加工后的转子沿着下料板、穿过挡板下方滚向下料板左侧，且最终联动杆远离驱动杆，在重力作用下挡板回落至下料板顶部。
3、上述技术方案在使用时，通过放料箱内部的导流板能够对转子原料进行导流，防止转子下落过程中受到猛烈撞击或者磕碰，但是上述方案所设置的放料箱内部无限位机构，从而在使用人员只能够单个对转子原料进行放置添加，使用时可能较为不便，同时还可能会影响生产效率，不利于实际使用，因此，本领域技术人员提供了一种电机转子加工设备及其加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、为了解决通过放料箱内部的导流板能够对转子原料进行导流，防止转子下落过程中受到猛烈撞击或者磕碰，但是上述方案所设置的放料箱内部无限位机构，从而在使用人员只能够单个对转子原料进行放置添加，使用时可能较为不便，同时还可能会影响生产效率，不利于实际使用的问题，本发明提供一种电机转子加工设备及其加工方法。
2、本技术提供的一种电机转子加工设备及其加工方法采用如下的技术方案：
3、一种电机转子加工设备，包括加工台，所述加工台的内壁顶部铰接有第一连接条，所述第一连接条的一端铰接有一字角码，所述一字角码远离所述第一连接条的一端铰接有限位机构，所述限位机构远离所述一字角码的一端贯穿所述加工台位于所述加工台的顶部，所述限位机构的外壁设置有复位机构，所述加工台的上表面开设有限位槽，所述加工台的外壁固定连接有u形支撑架，所述u形支撑架的一侧固定连接有夹持传动机构，所述u形支撑架的另一侧固定连接有夹持机构，所述夹持传动机构与所述夹持机构相对设置，所述u形支撑架的内部固定连接有打磨机构，所述打磨机构位于所述限位槽的上方，所述加工台的内壁底部固定连接有卸料机构，所述卸料机构位于所述限位槽的下方，所述加工台的内部设置有联动组件，所述联动组件的下表面与所述第一连接条的上表面相抵接。
4、通过采用上述技术方案，夹持传动机构通过与夹持机构配合对转子原料进行夹持限位，同时通过夹持传动机构的启动还能控制转子原料转动，便于打磨机构对转子原料进行打磨加工，在转子原料打磨后启动卸料机构将转子原料向限位槽外抵出，转子原料滚动到联动组件上时，联动组件带动第一连接条移动，第一连接条通过一字角码带动限位机构下移，使联动组件一侧的转子原料能自动下滚进行上料，在卸料的转子原料滚过联动组件部位时，通过复位机构控制限位机构复位对若干转子原料进行限位。
5、优选的，所述加工台包括底座，所述底座的上表面固定连接有倾斜导料板，所述限位槽开设于所述倾斜导料板上，所述倾斜导料板的上表面对称固定连接有限位条。
6、通过采用上述技术方案，底座能限制倾斜导料板的安装位置，倾斜导料板能控制无限位情况下的转子原料进行滚动。
7、优选的，所述夹持传动机构包括固定连接在所述u形支撑架一侧的第一液压缸，所述第一液压缸的输出端贯穿所述u形支撑架固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一夹持头。
8、通过采用上述技术方案，启动第一液压缸通过第一电机能带动第一夹持头移动对转子原料的一端进行限位，启动第一电机通过第一夹持头能带动转子原料进行转动。
9、优选的，所述打磨机构包括固定连接在所述u形支撑架上表面的第三液压缸，所述第三液压缸的输出端贯穿所述u形支撑架固定连接有u形连接架，所述u形连接架的一侧通过螺栓连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿所述u形连接架固定连接有打磨辊，所述打磨辊远离所述第二电机的一端与所述u形连接架的内壁转动连接。
10、通过采用上述技术方案，启动第三液压缸通过u形连接架能控制打磨辊下移与转子原料相抵接，启动第二电机能带动打磨辊进行转动对转子原料进行打磨。
11、优选的，所述卸料机构包括固定连接在所述底座内壁底部的第四液压缸，所述第四液压缸的输出端穿过所述第一连接条的内部固定连接有卸料抵板，所述卸料抵板位于所述限位槽的内部。
12、通过采用上述技术方案，启动第四液压缸能控制卸料抵板上移将打磨后的转子原料向限位槽外抵出。
13、优选的，所述限位机构包括铰接在所述一字角码一端的第二连接条，所述第二连接条的外壁与所述复位机构的内部固定连接，所述第二连接条远离所述一字角码的一端固定连接有挡板，所述挡板贯穿所述倾斜导料板。
14、通过采用上述技术方案，第二连接条通过与复位机构配合能限制挡板的安装位置，通过限制挡板能限制若干待打磨转子原料的位置。
15、优选的，所述联动组件包括固定连接在所述底座内壁的第二限位板，所述第二限位板的内壁活动连接有第三连接条，所述第三连接条的上表面与所述第一连接条的上表面相抵接，所述第三连接条的上表面固定连接有联动压条，所述联动压条远离所述第三连接条的一端贯穿所述倾斜导料板位于所述倾斜导料板的外部。
16、通过采用上述技术方案，第二限位板能限制第三连接条的移动位置，在联动压条受到挤压时通过第三连接条能控制第一连接条转动。
17、优选的，所述夹持机构包括固定连接在所述u形支撑架另一侧的第二液压缸，所述第二液压缸的输出端贯穿所述u形支撑架通过轴承连接有第二夹持头，所述第二夹持头与所述第一夹持头相对设置。
18、通过采用上述技术方案，启动第二液压缸能带动第二夹持头移动对转子原料的一端进行抵接限位，且第二液压缸的输出端与第二夹持头之间通过轴承转动连接，从而便于转子原料进行转动。
19、优选的，所述复位机构包括固定连接在所述第二连接条外壁的连接板，所述连接板的下表面均匀固定连接有弹簧，均匀设置的所述弹簧的下表面固定连接有第一限位板，所述第二连接条的外壁与所述第一限位板的内壁活动连接，所述第一限位板的外壁与所述底座的内壁固定连接。
20、通过采用上述技术方案，设置的连接板通过与弹簧和第一限位板配合，在无外力时能够限制第二连接条的位置。
21、一种电机转子的加工方法，所述加工方法的具体步骤为：
22、步骤一：首先将若干转子原料放置在倾斜导料板的一端，通过限位机构限制转子原料的位置，控制将单个转子原料沿着倾斜导料板滚进限位槽的内部；
23、步骤二：启动第一液压缸和第二液压缸控制第一夹持头和第二夹持头移动，通过第一夹持头和第二夹持头对限位槽内部的转子原料进行夹持限位，同时启动第三液压缸控制打磨辊下移与转子原料外壁相抵接；
24、步骤三：启动第一电机和第二电机，控制转子原料和打磨辊进行转动，即可通过打磨辊对转子原料进行打磨操作；
25、步骤四：打磨完成后，启动第一液压缸和第二液压缸控制第一夹持头和第二夹持头与打磨后的转子原料分离，再启动第四液压缸通过控制卸料抵板上移，即可将打磨后的转子原料向限位槽外抵出；
26、步骤五：在打磨后的转子原料沿着倾斜导料板滚动卸料时，转子原料滚动到联动组件上，联动组件受到转子原料的挤压向下移动，通过联动组件控制抵接的第一连接条进行移动，第一连接条在移动时通过一字角码带动限位机构下移，使联动组件一侧的转子原料自动下滚进行上料，在卸料的转子原料滚过联动组件部位时，通过复位机构控制限位机构复位对若干转子原料进行限位。
27、综上所述，本发明包括以下有益技术效果：
28、1、该电机转子加工设备及其加工方法，设置的夹持传动机构通过与夹持机构配合能对转子原料进行夹持限位，同时通过夹持传动机构的启动还能控制转子原料进行转动，从而便于通过打磨机构对转子原料进行打磨，在转子原料打磨后启动卸料机构将转子原料向限位槽外抵出，转子原料滚动到联动组件上时，联动组件带动第一连接条移动，第一连接条通过一字角码带动限位机构下移，使联动组件一侧的转子原料能自动下滚进行上料，在卸料的转子原料滚过联动组件部位时，通过复位机构控制限位机构复位对若干转子原料进行限位，从而使人员可一次将若干转子原料进行添加放置，使用本技术使用时更加便捷。
29、2、该电机转子加工设备及其加工方法，启动第一液压缸通过第一电机能带动第一夹持头移动对转子原料的一端进行限位，启动第一电机通过第一夹持头能带动转子原料进行转动，启动第二液压缸能带动第二夹持头移动对转子原料的一端进行抵接限位，启动第三液压缸通过u形连接架能控制打磨辊下移与转子原料相抵接，启动第二电机能带动打磨辊进行转动对转子原料进行打磨。
30、3、该电机转子加工设备及其加工方法，设置的限制挡板能够限制若干待打磨转子原料的位置，连接板通过与弹簧和第一限位板配合，在无外力时能够限制第二连接条的位置，启动第四液压缸能控制卸料抵板上移将打磨后的转子原料向限位槽外抵出，第二限位板能限制第三连接条的移动位置，在联动压条受到挤压时通过第三连接条能控制第一连接条转动。
1.一种电机转子加工设备，其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述加工台（1）包括底座（101），所述底座（101）的上表面固定连接有倾斜导料板（102），所述限位槽（6）开设于所述倾斜导料板（102）上，所述倾斜导料板（102）的上表面对称固定连接有限位条（103）。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述夹持传动机构（8）包括固定连接在所述u形支撑架（7）一侧的第一液压缸（801），所述第一液压缸（801）的输出端贯穿所述u形支撑架（7）固定连接有第一电机（802），所述第一电机（802）的输出端固定连接有第一夹持头（803）。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述打磨机构（10）包括固定连接在所述u形支撑架（7）上表面的第三液压缸（1001），所述第三液压缸（1001）的输出端贯穿所述u形支撑架（7）固定连接有u形连接架（1002），所述u形连接架（1002）的一侧通过螺栓连接有第二电机（1003），所述第二电机（1003）的输出端贯穿所述u形连接架（1002）固定连接有打磨辊（1004），所述打磨辊（1004）远离所述第二电机（1003）的一端与所述u形连接架（1002）的内壁转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述卸料机构（11）包括固定连接在所述底座（101）内壁底部的第四液压缸（1101），所述第四液压缸（1101）的输出端穿过所述第一连接条（2）的内部固定连接有卸料抵板（1102），所述卸料抵板（1102）位于所述限位槽（6）的内部。
6.根据权利要求2所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述限位机构（4）包括铰接在所述一字角码（3）一端的第二连接条（401），所述第二连接条（401）的外壁与所述复位机构（5）的内部固定连接，所述第二连接条（401）远离所述一字角码（3）的一端固定连接有挡板（402），所述挡板（402）贯穿所述倾斜导料板（102）。
7.根据权利要求2所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述联动组件（12）包括固定连接在所述底座（101）内壁的第二限位板（1201），所述第二限位板（1201）的内壁活动连接有第三连接条（1202），所述第三连接条（1202）的上表面与所述第一连接条（2）的上表面相抵接，所述第三连接条（1202）的上表面固定连接有联动压条（1203），所述联动压条（1203）远离所述第三连接条（1202）的一端贯穿所述倾斜导料板（102）位于所述倾斜导料板（102）的外部。
8.根据权利要求3所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述夹持机构（9）包括固定连接在所述u形支撑架（7）另一侧的第二液压缸（901），所述第二液压缸（901）的输出端贯穿所述u形支撑架（7）通过轴承（902）连接有第二夹持头（903），所述第二夹持头（903）与所述第一夹持头（803）相对设置。
9.根据权利要求6所述的一种电机转子加工设备，其特征在于：所述复位机构（5）包括固定连接在所述第二连接条（401）外壁的连接板（501），所述连接板（501）的下表面均匀固定连接有弹簧（502），均匀设置的所述弹簧（502）的下表面固定连接有第一限位板（503），所述第二连接条（401）的外壁与所述第一限位板（503）的内壁活动连接，所述第一限位板（503）的外壁与所述底座（101）的内壁固定连接。
10.一种电机转子的加工方法，其特征在于,所述加工方法的具体步骤为：
