本申请涉及智能控制,尤其是涉及一种模拟智慧交通的小车。
背景技术:
1、少儿编程教育是通过编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程,培养学生的计算思维和创新解难能力的课程,一般来说,针对6-18岁的少年儿童开展的编程教育,现在,最常见的形式是线上和线下模式相结合的课外培训。根据先易后难的学习进程,少儿编程教学过程中其中一种方式是scratch或是仿scratch的图形化编程教学,以培养兴趣、锻炼思维为主,趣味性较强。在这里,可以创造属于自己的动画,故事,音乐和游戏,这个过程其实就像搭积木一样简单。此外,还有机器人编程,也就是搭建机器人,通过运行程序让它动起来,着重培养孩子的动手能力。
2、而在现有技术中缺乏模拟智慧交通的小车,在培养孩子动手能力过程中大多采用机器人,但机器人活动范围有限,导致在学习过程中运动量相对较低,长此以往对少儿脊椎等部位影响较大。
技术实现思路
1、本申请提供了一种模拟智慧交通的小车,以解决发明人认识到现有技术中缺乏模拟智慧交通的小车,在培养孩子动手能力过程中大多采用机器人,但机器人活动范围有限,导致在学习过程中运动量相对较低,长此以往对少儿脊椎等部位影响较大的技术问题。
2、本申请提供了一种模拟智慧交通的小车,包括基座,所述基座的底部可拆卸连接有寻迹射频传感器,所述基座的正面可拆卸连接有超声波传感器,所述基座的内腔可拆卸连接有主板,所述基座的两侧设置有麦克纳姆轮,所述基座的表面可拆卸连接有壳体,所述壳体的顶部可拆卸连接有所述点阵模块,还包括连接线,所述寻迹射频传感器、所述超声波传感器和所述点阵模块均通过所述连接线与所述主板相连接;还包括终端,所述终端与所述主板通信连接,所述终端用于编程。
3、在上述任一技术方案中,进一步地,所述终端包括编程端、显示器和控制器,所述编程端和所述显示器均与所述控制器电连接,所述主板与所述控制器通信连接。
4、在上述任一技术方案中,进一步地,所述主板的底部设置有电机,所述电机的输出轴插装有联动杆,所述麦克纳姆轮一侧开设有插孔,所述联动杆的另一端插装于所述插孔内。
5、在上述任一技术方案中,进一步地,所述壳体的顶部可拆卸连接有装饰盖,所述装饰盖的顶部设置有提手。
6、在上述任一技术方案中,进一步地,还包括紧固架,所述紧固架可拆卸连接于所述主板的底部,且所述紧固架的表面与所述电机的表面相抵接。
7、在上述任一技术方案中,进一步地,所述主板的顶部开设有电池插槽,所述电池插槽内设置有电池。
8、在上述任一技术方案中,进一步地,所述主板的顶部设置有扩展接口。
9、在上述任一技术方案中,进一步地,所述寻迹射频传感器型号采用东方创科寻迹射频传感器v1.3,所述超声波传感器型号采用东方创科超声波传感器v1.0,所述点阵模块型号采用东方创科点阵模块v1.0。
10、在上述任一技术方案中,进一步地,所述主板型号采用东方创科主板v1.0,所述电机型号采用n20电机。
11、在上述任一技术方案中,进一步地,所述基座的表面开设有限位孔。
12、本申请的有益效果主要在于:
13、集成了多种功能模块,包含超声波传感器、寻迹射频传感器、点阵模块等于一身,学生通过终端可对小车实现巡线行驶、避障、信标识别、点阵显示、播放音符等功能,且在小车行驶过程中少儿可追随其进行运动,确认编程后功能实现准确无误,同时避免单一动作持续时间较久对少儿的不利影响,通过预留的扩展接口可与扩展的电子器件相连接,学生可自由发挥在小车的基础功能上扩展应用,从而激发学生的学习兴趣,培养学生的编码素养、动手能力、逻辑思维以及想象力。
14、应当理解,前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本申请。并入并构成说明书的一部分的附图示出本申请的主题。同时,说明书和附图用来解释本申请的原理。
1.一种模拟智慧交通的小车,其特征在于,包括基座,所述基座的底部可拆卸连接有寻迹射频传感器,所述基座的正面可拆卸连接有超声波传感器,所述基座的内腔可拆卸连接有主板,所述基座的两侧设置有麦克纳姆轮,所述基座的表面可拆卸连接有壳体,所述壳体的顶部可拆卸连接有点阵模块,还包括连接线,所述寻迹射频传感器、所述超声波传感器和所述点阵模块均通过所述连接线与所述主板相连接;还包括终端,所述终端与所述主板通信连接,所述终端用于编程。
2.根据权利要求1所述的一种模拟智慧交通的小车,其特征在于,所述终端包括编程端、显示器和控制器,所述编程端和所述显示器均与所述控制器电连接,所述主板与所述控制器通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种模拟智慧交通的小车,其特征在于,所述主板的底部设置有电机,所述电机的输出轴插装有联动杆,所述麦克纳姆轮一侧开设有插孔,所述联动杆的另一端插装于所述插孔内。
4.根据权利要求1所述的一种模拟智慧交通的小车,其特征在于,所述壳体的顶部可拆卸连接有装饰盖,所述装饰盖的顶部设置有提手。
5.根据权利要求3所述的一种模拟智慧交通的小车,其特征在于,还包括紧固架,所述紧固架可拆卸连接于所述主板的底部,且所述紧固架的表面与所述电机的表面相抵接。
6.根据权利要求1所述的一种模拟智慧交通的小车,其特征在于,所述主板的顶部开设有电池插槽,所述电池插槽内设置有电池。
7.根据权利要求1所述的一种模拟智慧交通的小车,其特征在于,所述主板的顶部设置有扩展接口。
8.根据权利要求1所述的一种模拟智慧交通的小车,其特征在于,所述寻迹射频传感器型号采用东方创科寻迹射频传感器v1.3,所述超声波传感器型号采用东方创科超声波传感器v1.0,所述点阵模块型号采用东方创科点阵模块v1.0。
9.根据权利要求3所述的一种模拟智慧交通的小车,其特征在于,所述主板型号采用东方创科主板v1.0,所述电机型号采用n20电机。
10.根据权利要求3所述的一种模拟智慧交通的小车,其特征在于,所述基座的表面开设有限位孔。
