本发明涉及工业自动化检测，具体为一种自适应混产瓶口检测方法。
背景技术：
1、在玻璃瓶（或瓷瓶）的生产过程中，经常会出现裂纹、缺口等缺陷，带有这些缺陷的玻璃瓶，严重影响产品的输送和保存。
2、申请人之前申请了大量的用于瓶颈/瓶口检测的设备，以提高瓶体质量的检测效率，例如申请人之前申请的申请号为cn202111260527.4的申请文件所公开的一种直线式随动瓶口裂纹检测系统，其是通过往复随动模块带动旋转模块随瓶体移动，并在移动过程中通过旋转完成玻璃瓶瓶口图样信息的采集工作，最终完成瓶口缺陷的检测工作，又如申请人之前申请的申请号为cn201720728586.2的申请文件所公开的一种玻璃容器制造颈部裂纹缺陷视觉检测系统，其通过采集玻璃容器的颈部的图像，可以360度无死角的看到颈部的特征，最终完成瓶颈缺陷的检测工作，上述的这种瓶颈/瓶口检测系统，通常直接设置在玻璃瓶的生产线上，对生产线上的玻璃瓶进行缺陷检测，最终保证玻璃瓶的检测效率。
3、但是，由于上述瓶颈/瓶口检测设备均是直接用于与玻璃瓶的生产线配合，使得无论是上述一种直线式随动瓶口裂纹检测系统所公开的随动式的设计，还是上述一种玻璃容器制造颈部裂纹缺陷视觉检测系统所公开的在玻璃瓶上方进行瓶颈检测的方式，其所要检测的对象均只能是单一规格的玻璃瓶，当需要检测不通规格的玻璃瓶时，其需要重新对其进行拆装调整，导致整体的检测实用性较差，检测范围具有一定的局限性。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中存在的技术问题，申请人将直接与玻璃瓶生产线配合的瓶口/瓶颈检测设备，从原生产线中独立出来，并重新设计了一种用于混产瓶检测的混检线，并提供了一种自适应混产瓶口检测方法，以使其能够完成混产瓶的缺陷检测工作。
2、本发明技术方案如下：
3、一种自适应混产瓶口检测方法，基于混检线，所述混检线包括依次设置的输送系统、检测系统、剔除系统和收集系统，其中所述输送系统设置为能够分类分批完成不同种类瓶体的运输工作，所述检测系统设置为能够完成不同种类瓶体的缺陷检测工作，且不合格品能够被剔除系统剔除，最终通过收集系统完成合格瓶体的收集工作。
4、在上述混检线结构的基础上，检测方法具体包括运输环节、检测环节、剔除环节和收纳环节，且每个环节的具体步骤如下：
5、a：运输环节；
6、所述输送系统包括并列设置的若干输送带，以及与若干输送带一一对应的设置在输送带上方的若干理瓶装置；
7、所述理瓶装置包括相对设置的两块挡板，两挡板之间形成能够容纳待检测瓶体通过的输送通道，且所述输送通道的末端位置还设有能够止挡瓶体的止瓶机构；
8、所述输送带包括副带以及对应检测系统设置的主带，所述输送系统还包括转移机构，其设置为能够将任一输送通道末端运出的瓶体转移至主带；
9、具体步骤为：
10、as1.1、控制输送带运行，其中一输送通道的止瓶机构保持开放状态，其他输送通道的止瓶机构保持关闭状态；
11、as1.2、将若干种类的待检瓶体分类放置在若干输送带的首端，瓶体在输送带作用下沿输送通道向末端运输；
12、as1.3、关闭状态输送通道内的瓶体被止挡机构阻止，开放状态输送通道内的瓶体在运出输送通道后通过转移机构移至主带，并沿主带向检测系统运输；
13、as1.4、存在一关闭状态输送通道内的瓶体存满，开放状态的止瓶机构关闭，对应满瓶输送通道的止瓶机构开放，且开放状态输送通道内的瓶体在运出输送通道后通过转移机构移至主带，并沿主带向检测系统运输；
14、as1.5、重复执行步骤as1.4；
15、b：检测环节；
16、所述检测系统包括与主带末端对应的检测带，以及沿检测带运输方向先后设置的瓶颈检测装置和瓶口检测装置；
17、具体步骤为：
18、bs1.1、瓶体自主带末端移动至检测带，并沿检测带继续移动至瓶颈检测装置位置，通过瓶颈检测装置完成瓶体瓶颈的检测工作；
19、bs1.2、瓶体继续沿检测带移动至瓶口检测装置位置，并通过瓶口检测装置完成瓶体瓶口的检测工作；
20、c：剔除环节；
21、所述剔除系统包括剔除带及其一侧的剔除装置；
22、具体步骤为：
23、完成检测的瓶体移动至剔除带，并沿剔除带继续移动，通过剔除装置将瓶口/瓶颈存在裂纹/瑕疵的瓶体移出剔除带；
24、d：收纳环节；
25、根据瓶体种类分类完成瓶体的收纳工作。
26、通过上述的检测方法，不同种类的混产瓶能够在输送系统的作用下分批并分类向检测系统运输，并通过检测系统完成不同种类瓶体的缺陷检测工作，最终剔除系统和收集系统分别完成不合格瓶体的剔除工作，以及合格瓶体的收纳工作，显著扩大了检测范围，当瓶体规格不同时，通过其仍能够较便捷的完成瓶体的缺陷检测工作。
27、如上所述的一种自适应混产瓶口检测方法，在所述运输环节中，同一所述理瓶装置两块挡板的间距可调，使得瓶体种类不同时，通过调整两挡板的间距，能够使瓶体更好地在两挡板之间沿输送带运输，最终保证不同种类瓶体的输送工作均能够顺利有序的完成。
28、如上所述的一种自适应混产瓶口检测方法，在所述运输环节中，为保证止瓶机构的止瓶效果，使得止瓶机构能够迅速响应并完成瓶体的止挡工作，同时防止止瓶机构对瓶体产生破坏，所述止瓶机构设置为包括相对设置的两块竖向板，两竖向板的相对侧设有止瓶气囊，所述止瓶机构还包括气瓶，其设置为能够完成止瓶气囊的充气工作，最终通过止瓶气囊夹紧/阻挡瓶体，完成瓶体的止挡工作。
29、作为一种优选的实施方式，所述止瓶气囊包括块状的囊体，所述囊体的一侧开设有空腔，且所述空腔的开口处设有囊膜，所述气瓶与囊体的空腔连通，所述竖向板上开设有卡槽，所述囊体可拆卸的设于卡槽内，使得止瓶气囊发生故障或损坏时，能够更加方便的完成拆装更换工作。
30、为进一步保证止瓶气囊对瓶体的止挡效果，同时使得瓶体高度不同时仍能够通过止瓶气囊顺利完成瓶体的止挡工作，同一所述竖向板上的止瓶气囊竖向排列有若干个。
31、为进一步保证止瓶气囊对不同种类瓶体的止挡效果，相对设置的两块竖向板之间的横向间距可调。
32、如上所述的一种自适应混产瓶口检测方法，在所述运输环节中，所述挡板上还设有瓶满提示机构，通过瓶满提示机构能够在输送通道内的瓶体存满时进行提示，防止过多瓶体堆积在输送通道内影响瓶体的输送。
33、如上所述的一种自适应混产瓶口检测方法，在所述检测环节中，就所述瓶颈检测装置的结构具体地说，其包括设于检测带一侧的颈检固定架，所述颈检固定架靠近检测带的一侧设有瓶颈检测单元，为适应不同高度瓶体的瓶颈检测工作，所述瓶颈检测单元可升降设置。
34、作为一种优选的实施方式，所述瓶颈检测单元前方的检测带两侧还设有对中机构，所述对中机构包括设于检测带外侧的对中固定架及其上侧的瓶体对中架，所述瓶体对中架靠近检测带的一侧沿颈检带运输方向前后设有若干对中轮，若干对中轮背离检测带运输方向且远离检测带的一侧还设有收集轮，所述收集轮和对中轮外圈绕设有对中带，所述对中机构还包括对中电机，其与对中带传动连接，在上述结构的基础上，两侧对中机构收集轮与对中轮之间的对中带呈开口背离检测带输送方向的八字形结构，使得瓶体沿检测带运输的位置产生偏移时，通过对中机构能够将瓶体扶正，最终保证瓶颈检测工作能够顺利完成。
35、如上所述的一种自适应混产瓶口检测方法，在所述检测环节中，就所述瓶口检测装置的结构具体的说，其包括设于检测带上方的吊装架，所述吊装架下侧吊设有瓶口检测单元，为适应不同高度瓶体的瓶口检测工作，所述瓶口检测单元可升降设置。
36、本发明的有益效果在于：本发明为一种自适应混产瓶口检测方法，不同种类的混产瓶能够在输送系统的作用下分批并分类向检测系统运输，并通过检测系统完成不同种类瓶体的缺陷检测工作，最终剔除系统和收集系统分别完成不合格瓶体的剔除工作，以及合格瓶体的收纳工作，显著扩大了检测范围，当瓶体规格不同时，通过其仍能够较便捷的完成瓶体的缺陷检测工作。
1.一种自适应混产瓶口检测方法，基于混检线，其特征在于，所述混检线包括依次设置的输送系统（1）、检测系统（2）、剔除系统（3）和收集系统（4），检测方法具体包括运输环节、检测环节、剔除环节和收纳环节，各环节的具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种自适应混产瓶口检测方法，其特征在于，所述运输环节中：
3.根据权利要求1所述的一种自适应混产瓶口检测方法，其特征在于，所述运输环节中：
4.根据权利要求3所述的一种自适应混产瓶口检测方法，其特征在于，所述止瓶气囊包括块状的囊体，所述囊体的一侧开设有空腔，且所述空腔的开口处设有囊膜，所述气瓶与囊体的空腔连通；
5.根据权利要求3所述的一种自适应混产瓶口检测方法，其特征在于，同一所述竖向板上的止瓶气囊竖向排列有若干个。
6.根据权利要求3所述的一种自适应混产瓶口检测方法，其特征在于，相对设置的两块竖向板之间的横向间距可调。
7.根据权利要求1所述的一种自适应混产瓶口检测方法，其特征在于，所述运输环节中：
8.根据权利要求1所述的一种自适应混产瓶口检测方法，其特征在于，所述检测环节中：
9.根据权利要求8所述的一种自适应混产瓶口检测方法，其特征在于，所述瓶颈检测单元（2232）前方的检测带（21）两侧还设有对中机构（222）；
10.根据权利要求1所述的一种自适应混产瓶口检测方法，其特征在于，所述检测环节中：
