1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种积水预警处理方法、系统、终端设备及存储介质。
背景技术：2.随着城市车流量日益增加，为了缓解交通压力，道路下穿隧道建设也越来越多，同时也伴随着带来了下穿隧道低洼路段容易积水，特别是下大雨天时候，导致车辆无法通行或通行存在安全隐患问题，为了确保车辆通行安全，各城市已在下穿隧道逐步部署积水预警系统，对通行车辆进行提前积水预警。
3.现有的积水预警过程中，通常是仅采用线上预警提示的方式进行积水预警，通过将采集到的积水值发送至积水监测人员，并根据积水监测人员的手动操作指令进行积水预警，当隧道中的网络通信出现故障时，则不能及时的将积水值反馈给积水监测人员，导致积水监测人员不能及时做出积水预警，降低了积水预警效率。
技术实现要素：4.本发明实施例的目的在于提供一种积水预警处理方法、系统、终端设备及存储介质，旨在解决现有的积水预警效率较低的问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种积水预警处理方法，所述方法包括：
6.采集隧道中的水位信息，并对所述水位信息进行水位校准，得到校准水位值；
7.根据所述校准水位值确定积水预警策略，并根据所述积水预警策略进行线上预警提示；
8.若预设时长内未接收到针对所述线上预警提示的预警处理信息，则获取所述隧道的预警设备的设备信息；
9.根据所述预警设备的设备信息和所述校准水位值，确定本地预警处理信息，并根据所述本地预警处理信息控制所述预警设备进行积水预警。
10.更进一步的，所述根据所述校准水位值确定积水预警策略，并根据所述积水预警策略进行线上预警提示，包括：
11.根据所述校准水位值确定积水等级，并根据所述积水等级确定所述积水预警策略；
12.查询所述积水预警策略中存储的报警频率，并根据确定到的所述积水等级和所述隧道的隧道信息生成报警信息；
13.以所述报警频率为信息发送频率，将所述报警信息发送至道路积水监控平台。
14.更进一步的，所述根据所述预警设备的设备信息和所述校准水位值，确定本地预警处理信息，包括：
15.将所述预警设备的设备信息和所述校准水位值与预存储的预警处理查询表进行匹配，得到所述本地预警处理信息，所述预警处理查询表中存储有不同预警设备的设备信
息、校准水位值和对应本地预警处理信息之间的对应关系，所述预警设备包括信号灯和情报板。
16.更进一步的，所述对所述水位信息进行水位校准，得到校准水位值，包括：
17.获取所述隧道中水位采集点的位置，并获取所述隧道内的采集图像，所述采集图像的拍摄时间与所述水位信息的采集时间相同；
18.根据所述水位采集点的位置，确定所述采集图像中的水位干扰车辆，并获取各水位干扰车辆的车辆信息；
19.根据各水位干扰车辆的车辆信息对所述水位信息进行水位校准，得到所述校准水位值。
20.更进一步的，所述根据所述水位采集点的位置，确定所述采集图像中的水位干扰车辆，包括：
21.在所述采集图像中，以所述水位采集点的位置为原点分别绘制第一干扰区域、第二干扰区域和第三干扰区域；
22.将所述第一干扰区域中的车辆确定为第一干扰车辆，将所述第二干扰区域中的车辆确定为第二干扰车辆，将所述第三干扰区域中的车辆确定为第三干扰车辆；
23.其中，所述水位干扰车辆包括所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆。
24.更进一步的，所述根据各水位干扰车辆的车辆信息对所述水位信息进行水位校准，得到所述校准水位值，包括：
25.若所述采集图像中同时存在所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆，则分别根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆对应车辆信息中的车速信息、轮胎尺寸信息和轮胎数量进行干扰值查询；
26.根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值，并根据所述干扰校准值对所述水位信息进行水位校准，得到所述校准水位值；
27.其中，所述根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值所采用的公式包括：
28.q1xa1+∣q2xa
2-q3xa3∣＝as
29.q1、q2和q3分别是针对所述第一干扰区域、所述第二干扰区域和所述第三干扰区域中干扰车辆预设置的干扰权重值，a1、a2和a3分别是所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，as是所述校准水位值。
30.更进一步的，所述根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值，包括：
31.若所述采集图像中同时存在所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆，则分别根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆对应车辆信息中的车速信息、轮胎尺寸信息和轮胎数量进行干扰值查询；
32.分别获取所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆与所述水位采集点之间的间隔距离和偏差角度；
33.根据各间隔距离和偏差角度，分别确定对应所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰权重值；
34.根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆对应的干扰值、干扰权重值，确定所述干扰校准值。
35.本发明实施例的另一目的在于提供一种积水预警处理系统，所述系统包括：
36.水位校准单元，用于采集隧道中的水位信息，并对所述水位信息进行水位校准，得到校准水位值；
37.预警提示单元，用于根据所述校准水位值确定积水预警策略，并根据所述积水预警策略进行线上预警提示；
38.设备信息获取单元，用于若预设时长内未接收到针对所述线上预警提示的预警处理信息，则获取所述隧道的预警设备的设备信息；
39.积水预警单元，用于根据所述预警设备的设备信息和所述校准水位值，确定本地预警处理信息，并根据所述本地预警处理信息控制所述预警设备进行积水预警。
40.本发明实施例的另一目的在于提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
41.本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
42.本发明实施例，通过对水位信息进行水位校准，有效地降低了隧道中行驶车辆对水位信息的干扰，提高了校准水位值的准确性，若预设时长内未接收到针对线上预警提示的预警处理信息，通过预警设备的设备信息和校准水位值能有效确定到本地预警处理信息，通过本地预警处理信息控制预警设备进行积水预警，能有效地在网络通信出现故障时进行积水预警，提高了积水预警效率。
附图说明
43.图1是本发明第一实施例提供的积水预警处理方法的流程图；
44.图2是本发明第二实施例提供的积水预警处理方法的流程图；
45.图3是本发明第二实施例提供的干扰区域的示意图；
46.图4是本发明第三实施例提供的积水预警处理系统的结构示意图；
47.图5是本发明第四实施例提供的积水预警处理系统的结构示意图；
48.图6是本发明第四实施例中积水预警处理系统的实施步骤的流程图；
49.图7是本发明第五实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
50.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
52.实施例一
53.请参阅图1，是本发明第一实施例提供的积水预警处理方法的流程图，该积水预警处理方法可以应用于任一终端设备或系统，该积水预警处理方法包括步骤：
54.步骤s10，采集隧道中的水位信息，并对所述水位信息进行水位校准，得到校准水位值；
55.其中，该隧道中设置有水位计，该水位计用于采集隧道中的水位信息，该水位计在隧道中的位置为水位采集点，隧道中的车辆在行驶时，车辆轮胎会对隧道中积水的水位信息造成干扰，因此，该步骤中，通过对水位信息进行水位校准，有效地降低了隧道中行驶车辆对水位信息的干扰，提高了校准水位值的准确性；
56.步骤s20，根据所述校准水位值确定积水预警策略，并根据所述积水预警策略进行线上预警提示；
57.可选的，该步骤中，所述根据所述校准水位值确定积水预警策略，并根据所述积水预警策略进行线上预警提示，包括：
58.根据所述校准水位值确定积水等级，并根据所述积水等级确定所述积水预警策略；
59.其中，将校准水位值与预存储的等级查询表进行匹配，得到该积水等级，该等级查询表中存储有不同校准水位值与对应积水等级之间的对应关系，例如，该积水等级包括正常等级、警告等级、紧急等级和严重等级等，该正常等级对应的水位范围为0～5cm，警告等级对应的水位范围为5～10cm，紧急等级对应的水位范围为10～20cm，严重等级对应的水位范围为20cm以上，不同积水等级之间的水位范围不相同；
60.该步骤中，将确定到的积水等级与预存储的策略查询表进行匹配，得到该积水预警策略，该策略查询表中存储有不同积水等级与对应积水预警策略之间的对应关系，不同积水等级之间的积水预警策略不相同；
61.查询所述积水预警策略中存储的报警频率，并根据确定到的所述积水等级和所述隧道的隧道信息生成报警信息；
62.以所述报警频率为信息发送频率，将所述报警信息发送至道路积水监控平台；
63.其中，不同积水预警策略之间的报警频率不相同，例如，正常等级对应积水预警策略中的报警频率为1小时/1次，警告等级对应积水预警策略中的报警频率为10分钟/1次，紧急等级对应积水预警策略中的报警频率为30秒/1次，严重等级对应积水预警策略中的报警频率为10秒/1次，可选的，该步骤中，严重等级对应积水预警策略还可以设置为除了30秒上报1次外，校准水位值每增加1cm，再上报1次；
64.该步骤中，通过将报警信息发送至道路积水监控平台，以提示水位监测人员隧道中积水的状态；
65.步骤s30，若预设时长内未接收到针对所述线上预警提示的预警处理信息，则获取所述隧道的预警设备的设备信息；
66.其中，该预设时长可以根据需求进行设置，例如，该预设时长可以设置为1分钟、2分钟或3分钟中，该步骤中，若预设时长内未接收到针对线上预警提示的预警处理信息，则判定线上预警提示发送错误；
67.可选的，该步骤中，若预设时长内未接收到针对线上预警提示的预警处理信息，则再次将报警信息发送至道路积水监控平台，若同一个报警信息的发送次数大于次数阈值，则判定线上预警提示发送错误，该次数阈值可以根据需求进行设置，例如，该次数阈值可以设置为5次或10次等。
68.进一步地，该步骤中，若在预设时长内接收到针对线上预警提示的预警处理信息，则根据接收到的预警处理信息控制隧道中的预警设备进行积水预警。
69.步骤s40，根据所述预警设备的设备信息和所述校准水位值，确定本地预警处理信息，并根据所述本地预警处理信息控制所述预警设备进行积水预警；
70.其中，隧道中的预警设备可以根据需求进行设置，例如，该隧道中的预警设备包括信号灯和情报板，该设备信息包括设备信号和设备通信地址等信息，该步骤中，若预设时长内未接收到针对线上预警提示的预警处理信息，通过预警设备的设备信息和校准水位值能有效确定到本地预警处理信息，通过本地预警处理信息控制预警设备进行积水预警，能有效地在网络通信出现故障时进行积水预警，提高了积水预警效率；
71.可选的，该步骤中，所述根据所述预警设备的设备信息和所述校准水位值，确定本地预警处理信息，包括：
72.将所述预警设备的设备信息和所述校准水位值与预存储的预警处理查询表进行匹配，得到所述本地预警处理信息，其中，预警处理查询表中存储有不同预警设备的设备信息、校准水位值和对应本地预警处理信息之间的对应关系，该本地预警处理信息包括控制预警设备的工作频率、显示文字、显示图像和显示的灯光信息等。
73.本实施例，通过对水位信息进行水位校准，有效地降低了隧道中行驶车辆对水位信息的干扰，提高了校准水位值的准确性，若预设时长内未接收到针对线上预警提示的预警处理信息，通过预警设备的设备信息和校准水位值能有效确定到本地预警处理信息，通过本地预警处理信息控制预警设备进行积水预警，能有效地在网络通信出现故障时进行积水预警，提高了积水预警效率。
74.实施例二
75.请参阅图2，是本发明第二实施例提供的积水预警处理方法的流程图，该实施例用于对步骤s10的步骤作进一步细化，包括步骤：
76.步骤s11，获取所述隧道中水位采集点的位置，并获取所述隧道内的采集图像；
77.其中，采集图像的拍摄时间与水位信息的采集时间相同，隧道内设置有图像采集设备，该图像采集设备实时采集该隧道内的图像，该步骤中，通过将同一时间点的水位信息与采集图像对应进行数据存储，以保障采集图像的拍摄时间与水位信息的采集时间相同；
78.步骤s12，根据所述水位采集点的位置，确定所述采集图像中的水位干扰车辆，并获取各水位干扰车辆的车辆信息；
79.其中，通过水位采集点的位置确定水位干扰车辆，方便了对隧道中积水干扰的分析；可选的，该步骤中，所述根据所述水位采集点的位置，确定所述采集图像中的水位干扰车辆，包括：
80.在所述采集图像中，以所述水位采集点的位置为原点分别绘制第一干扰区域、第二干扰区域和第三干扰区域；
81.其中，第一干扰区域、第二干扰区域和第三干扰区域的区域形状和区域面积均可以根据需求进行设置，例如，该第一干扰区域、第二干扰区域和第三干扰区域分别可以设置为三角形、半圆形、方形或任一多边形的区域；
82.优选的，请参阅图3，第一干扰区域s1、第二干扰区域s2和第三干扰区域s3均采用三角形形状，点x是水位采集点的位置；
83.将所述第一干扰区域中的车辆确定为第一干扰车辆，将所述第二干扰区域中的车辆确定为第二干扰车辆，将所述第三干扰区域中的车辆确定为第三干扰车辆；
84.其中，该水位干扰车辆包括第一干扰车辆、第二干扰车辆和第三干扰车辆，将第一干扰区域s1中的车辆确定为第一干扰车辆，第二干扰区域s2中的车辆确定为第二干扰车辆，第三干扰区域s3中的车辆确定为第三干扰车辆，第一干扰车辆对隧道中积水的干扰强度大于第二干扰车辆和第三干扰车辆；
85.步骤s13，根据各水位干扰车辆的车辆信息对所述水位信息进行水位校准，得到所述校准水位值；
86.可选的，该步骤中，所述根据各水位干扰车辆的车辆信息对所述水位信息进行水位校准，得到所述校准水位值，包括：
87.若所述采集图像中同时存在所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆，则分别根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆对应车辆信息中的车速信息、轮胎尺寸信息和轮胎数量进行干扰值查询；
88.其中，将各水位干扰车辆对应的车速信息、轮胎尺寸信息和轮胎数量与预存储的干扰值查询表进行匹配，得到各水位干扰车辆的干扰值，该干扰值查询表中存储有不同车速信息、轮胎尺寸信息和轮胎数量与对应干扰值之间的对应关系，该步骤中，当干扰车辆处于不同车速、不同轮胎尺寸、不同轮胎数量时，对积水的干扰程度不相同，因此，通过分别对第一干扰车辆、第二干扰车辆和第三干扰车辆进行干扰值的查询，提高了对水位信息校准的准确性；
89.根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值，并根据所述干扰校准值对所述水位信息进行水位校准，得到所述校准水位值；
90.其中，所述根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值所采用的公式包括：
91.q1xa1+∣q2xa
2-q3xa3∣＝as
92.q1、q2和q3分别是针对第一干扰区域、第二干扰区域和第三干扰区域中干扰车辆预设置的干扰权重值，a1、a2和a3分别是第一干扰车辆、第二干扰车辆和第三干扰车辆的干扰值，as是校准水位值。
93.进一步地，本实施例中，所述根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值，包括：
94.若所述采集图像中同时存在所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆，则分别根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆对应车辆信息中的车速信息、轮胎尺寸信息和轮胎数量进行干扰值查询；
95.分别获取所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆与所述水位采集点之间的间隔距离和偏差角度；
96.根据各间隔距离和偏差角度，分别确定对应所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰权重值；
97.其中，将各间隔距离和偏差角度与预存储的权重查询表进行匹配，得到该干扰权重值，该权重查询表中存储有不同间隔距离和偏差角度与对应干扰权重值之间的对应关系；
98.根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆对应的干扰值、干扰权重值，确定所述干扰校准值；
99.可选的，本实施例中，若采集图像中仅存在第一干扰车辆和第二干扰车辆，则分别根据第一干扰车辆和第二干扰车辆对应车辆信息中的车速信息、轮胎尺寸信息和轮胎数量进行干扰值查询；
100.根据第一干扰车辆和第二干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值，并根据干扰校准值对水位信息进行水位校准，得到校准水位值；
101.可以理解的，若采集图像中仅存在第一干扰车辆和第三干扰车辆，则根据第一干扰车辆和第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值，并根据干扰校准值对水位信息进行水位校准，得到校准水位值；
102.可以理解的，若采集图像中仅存在第二干扰车辆和第三干扰车辆，则根据第二干扰车辆和第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值，并根据干扰校准值对水位信息进行水位校准，得到校准水位值，其中，根据第二干扰车辆和第三干扰车辆的干扰值确定干扰校准值所采用的公式为：
103.∣q2xa
2-q3xa3∣＝as
104.本实施例中，通过水位采集点的位置确定水位干扰车辆，方便了对隧道中积水干扰的分析，通过获取各水位干扰车辆的车辆信息，基于各水位干扰车辆的车辆信息，能有效地确定各水位干扰车辆的干扰值，基于各干扰车辆的干扰值能有效地确定干扰校准值，基于干扰校准值对水位信息进行水位校准，提高了校准水位值的准确性，进而提高了积水预警的准确性。
105.实施例三
106.请参阅图4，是本发明第三实施例提供的积水预警处理系统100的结构示意图，包括：水位校准单元10、预警提示单元11、设备信息获取单元12和积水预警单元13，其中：
107.水位校准单元10，用于采集隧道中的水位信息，并对所述水位信息进行水位校准，得到校准水位值。
108.可选的，水位校准单元10还用于：获取所述隧道中水位采集点的位置，并获取所述隧道内的采集图像，所述采集图像的拍摄时间与所述水位信息的采集时间相同；
109.根据所述水位采集点的位置，确定所述采集图像中的水位干扰车辆，并获取各水位干扰车辆的车辆信息；
110.根据各水位干扰车辆的车辆信息对所述水位信息进行水位校准，得到所述校准水位值。
111.进一步地，水位校准单元10还用于：在所述采集图像中，以所述水位采集点的位置为原点分别绘制第一干扰区域、第二干扰区域和第三干扰区域；
112.将所述第一干扰区域中的车辆确定为第一干扰车辆，将所述第二干扰区域中的车辆确定为第二干扰车辆，将所述第三干扰区域中的车辆确定为第三干扰车辆；
113.其中，所述水位干扰车辆包括所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆。
114.更进一步地，水位校准单元10还用于：
115.若所述采集图像中同时存在所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干
扰车辆，则分别根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆对应车辆信息中的车速信息、轮胎尺寸信息和轮胎数量进行干扰值查询；
116.根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值，并根据所述干扰校准值对所述水位信息进行水位校准，得到所述校准水位值；
117.其中，所述根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值所采用的公式包括：
118.q1xa1+∣q2xa
2-q3xa3∣＝as
119.q1、q2和q3分别是针对所述第一干扰区域、所述第二干扰区域和所述第三干扰区域中干扰车辆预设置的干扰权重值，a1、a2和a3分别是所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，as是所述校准水位值。
120.优选的，水位校准单元10还用于：
121.若所述采集图像中同时存在所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆，则分别根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆对应车辆信息中的车速信息、轮胎尺寸信息和轮胎数量进行干扰值查询；
122.分别获取所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆与所述水位采集点之间的间隔距离和偏差角度；
123.根据各间隔距离和偏差角度，分别确定对应所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰权重值；
124.根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆对应的干扰值、干扰权重值，确定所述干扰校准值。
125.预警提示单元11，用于根据所述校准水位值确定积水预警策略，并根据所述积水预警策略进行线上预警提示。
126.可选的，预警提示单元11还用于：根据所述校准水位值确定积水等级，并根据所述积水等级确定所述积水预警策略；
127.查询所述积水预警策略中存储的报警频率，并根据确定到的所述积水等级和所述隧道的隧道信息生成报警信息；
128.以所述报警频率为信息发送频率，将所述报警信息发送至道路积水监控平台。
129.设备信息获取单元12，用于若预设时长内未接收到针对所述线上预警提示的预警处理信息，则获取所述隧道的预警设备的设备信息。
130.积水预警单元13，用于根据所述预警设备的设备信息和所述校准水位值，确定本地预警处理信息，并根据所述本地预警处理信息控制所述预警设备进行积水预警。
131.可选的，积水预警单元13还用于：将所述预警设备的设备信息和所述校准水位值与预存储的预警处理查询表进行匹配，得到所述本地预警处理信息，所述预警处理查询表中存储有不同预警设备的设备信息、校准水位值和对应本地预警处理信息之间的对应关系，所述预警设备包括信号灯和情报板。
132.本实施例，通过对水位信息进行水位校准，有效地降低了隧道中行驶车辆对水位信息的干扰，提高了校准水位值的准确性，若预设时长内未接收到针对线上预警提示的预警处理信息，通过预警设备的设备信息和校准水位值能有效确定到本地预警处理信息，通过本地预警处理信息控制预警设备进行积水预警，能有效地在网络通信出现故障时进行积
水预警，提高了积水预警效率。
133.实施例四
134.请参阅图5，是本发明第四实施例提供的积水预警处理系统的结构示意图，包括本地监控站14、远程道路积水监控平台15及公路vnp专网等，本地监控站14包括智能采集控制终端141、水位计142、情报板143及信号灯144等。
135.其中，本地监控站14负责水位数据采集、智能分析与处理，数据上报远程监控平台，接收平台下发控制指令，控制情报板和信号灯显示预警。
136.远程道路积水监控平台15负责接收本地监控站14上报的数据，对数据进行分析、处理、存储、展示及预警，并下发控制指令给本地监控站14。
137.公路vnp专网采用移动虚拟专网实现远程道路积水监控平台15与本地监控站14的智能采集控制终端141间的数据通讯。
138.本实施例针对本地监控站14的智能采集控制终端141预警处理方法进行智能算法设计，用于当出现网络故障或者平台故障时，远程无法及时预警，本地能起到及时积水预警显示或产生预警动作；同时当网络或平台正常时，水位数据上报平台的频率可以自动根据积水深度自动调节,一般按0～5cm：1小时上报1次；5～10cm：10分钟上报1次；10～20cm：30秒上报1次；20cm以上：除了30秒上报1次外，每增加1cm，上报1次；并且优先处理平台下发预警信号，避免本地因干扰信号产生误预警，由于采用分段式不同等级上报方式，在没有积水或积水较浅时候，上报频率较低，可以大大降低设备功耗。
139.请参阅图6，智能采集控制终端141的预警处理方法具体实现方式如下：
140.1.智能采集控制终端141对水位计进行水位数据采集(采集间隔时间可以设置为1～10s)；
141.2.智能采集控制终端141对采集的水位数据进行智能计算、分析与判断，根据积水深度设定水位严重等级。正常等级：0～5cm，警告等级：5～10cm，紧急等级：10～20cm，严重等级：20cm以上；
142.3.智能采集控制终端141根据不同等级生产不同上报频率的报警信息发送给远程道路积水监控平台15。一般按0～5cm：1小时上报1次；5～10cm：10分钟上报1次；10～20cm：30秒上报1次；20cm以上：除了30秒上报1次外，每增加1cm，上报1次；
143.4.智能采集控制终端141发送报警信息给远程道路积水监控平台15，数据是否发送成功，若发送成功，等待接收远程平台预警处理；若发送失败，在设定时间内重复发送；若全部发送失败(可能网络故障)或者远程平台(平台故障)没有处理预警数据，进入本地警示情报数据自动生成。
144.5.智能采集控制终端141接收远程平台生成的警示情报数据，并优先执行控制情报板和信号灯显示；若接收不到远程平台数据，由本地自主生成的警示情报数据来执行控制情报板和信号灯显示，从而实现更加智能警示车辆通行状况。
145.本实施例中，采用一种带不同上报频率的本地与远程积水智能预警处理方法，当网络、平台或本地故障时，能及时准确地进行积水预警或产生警示动作，大大提升了道路积水警戒安全，增强了整个系统的稳定与可靠性，而且还可以降低了设备功耗。
146.实施例五
147.图,7是本技术第五实施例提供的一种终端设备2的结构框图。如图4所示，该实施
例的终端设备2包括：处理器20、存储器21以及存储在所述存储器21中并可在所述处理器20上运行的计算机程序22，例如积水预警处理方法的程序。处理器20执行所述计算机程序22时实现上述各个积水预警处理方法各实施例中的步骤，例如图1所示的s10至s40，或者图2所示的s11至s13。或者，所述处理器20执行所述计算机程序22时实现上述图4对应的实施例中各单元的功能，具体请参阅图4对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。
148.示例性的，所述计算机程序22可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器21中，并由所述处理器20执行，以完成本技术。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序22在所述终端设备2中的执行过程。例如，所述计算机程序22可以被分割成水位校准单元10、预警提示单元11、设备信息获取单元12和积水预警单元13，各单元具体功能如上所述。
149.所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器20、存储器21。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备2的示例，并不构成对终端设备2的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
150.所称处理器20可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
151.所述存储器21可以是所述终端设备2的内部存储单元，例如终端设备2的硬盘或内存。所述存储器21也可以是所述终端设备2的外部存储设备，例如所述终端设备2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器21还可以既包括所述终端设备2的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器21用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
152.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
153.集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法
和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
154.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种积水预警处理方法，其特征在于，所述方法包括：采集隧道中的水位信息，并对所述水位信息进行水位校准，得到校准水位值；根据所述校准水位值确定积水预警策略，并根据所述积水预警策略进行线上预警提示；若预设时长内未接收到针对所述线上预警提示的预警处理信息，则获取所述隧道的预警设备的设备信息；根据所述预警设备的设备信息和所述校准水位值，确定本地预警处理信息，并根据所述本地预警处理信息控制所述预警设备进行积水预警。2.如权利要求1所述的积水预警处理方法，其特征在于，所述根据所述校准水位值确定积水预警策略，并根据所述积水预警策略进行线上预警提示，包括：根据所述校准水位值确定积水等级，并根据所述积水等级确定所述积水预警策略；查询所述积水预警策略中存储的报警频率，并根据确定到的所述积水等级和所述隧道的隧道信息生成报警信息；以所述报警频率为信息发送频率，将所述报警信息发送至道路积水监控平台。3.如权利要求1所述的积水预警处理方法，其特征在于，所述根据所述预警设备的设备信息和所述校准水位值，确定本地预警处理信息，包括：将所述预警设备的设备信息和所述校准水位值与预存储的预警处理查询表进行匹配，得到所述本地预警处理信息，所述预警处理查询表中存储有不同预警设备的设备信息、校准水位值和对应本地预警处理信息之间的对应关系，所述预警设备包括信号灯和情报板。4.如权利要求1所述的积水预警处理方法，其特征在于，所述对所述水位信息进行水位校准，得到校准水位值，包括：获取所述隧道中水位采集点的位置，并获取所述隧道内的采集图像，所述采集图像的拍摄时间与所述水位信息的采集时间相同；根据所述水位采集点的位置，确定所述采集图像中的水位干扰车辆，并获取各水位干扰车辆的车辆信息；根据各水位干扰车辆的车辆信息对所述水位信息进行水位校准，得到所述校准水位值。5.如权利要求4所述的积水预警处理方法，其特征在于，所述根据所述水位采集点的位置，确定所述采集图像中的水位干扰车辆，包括：在所述采集图像中，以所述水位采集点的位置为原点分别绘制第一干扰区域、第二干扰区域和第三干扰区域；将所述第一干扰区域中的车辆确定为第一干扰车辆，将所述第二干扰区域中的车辆确定为第二干扰车辆，将所述第三干扰区域中的车辆确定为第三干扰车辆；其中，所述水位干扰车辆包括所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆。6.如权利要求5所述的积水预警处理方法，其特征在于，所述根据各水位干扰车辆的车辆信息对所述水位信息进行水位校准，得到所述校准水位值，包括：若所述采集图像中同时存在所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆，则分别根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆对应车辆信息
中的车速信息、轮胎尺寸信息和轮胎数量进行干扰值查询；根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值，并根据所述干扰校准值对所述水位信息进行水位校准，得到所述校准水位值；其中，所述根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值所采用的公式包括：q1xa1+∣q2xa
2-q3xa3∣＝asq1、q2和q3分别是针对所述第一干扰区域、所述第二干扰区域和所述第三干扰区域中干扰车辆预设置的干扰权重值，a1、a2和a3分别是所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，as是所述校准水位值。7.如权利要求5所述的积水预警处理方法，其特征在于，所述根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰值，确定干扰校准值，包括：若所述采集图像中同时存在所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆，则分别根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆对应车辆信息中的车速信息、轮胎尺寸信息和轮胎数量进行干扰值查询；分别获取所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆与所述水位采集点之间的间隔距离和偏差角度；根据各间隔距离和偏差角度，分别确定对应所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆的干扰权重值；根据所述第一干扰车辆、所述第二干扰车辆和所述第三干扰车辆对应的干扰值、干扰权重值，确定所述干扰校准值。8.一种积水预警处理系统，其特征在于，所述系统包括：水位校准单元，用于采集隧道中的水位信息，并对所述水位信息进行水位校准，得到校准水位值；预警提示单元，用于根据所述校准水位值确定积水预警策略，并根据所述积水预警策略进行线上预警提示；设备信息获取单元，用于若预设时长内未接收到针对所述线上预警提示的预警处理信息，则获取所述隧道的预警设备的设备信息；积水预警单元，用于根据所述预警设备的设备信息和所述校准水位值，确定本地预警处理信息，并根据所述本地预警处理信息控制所述预警设备进行积水预警。9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
技术总结本发明提供了一种积水预警处理方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：采集隧道中的水位信息，并对所述水位信息进行水位校准，得到校准水位值；根据所述校准水位值确定积水预警策略，并根据所述积水预警策略进行线上预警提示；若预设时长内未接收到针对所述线上预警提示的预警处理信息，则获取所述隧道的预警设备的设备信息；根据所述预警设备的设备信息和所述校准水位值，确定本地预警处理信息，并根据所述本地预警处理信息控制所述预警设备进行积水预警。本发明通过本地预警处理信息控制预警设备进行积水预警，能有效地在网络通信出现故障时进行积水预警，提高了积水预警效率。效率。效率。
技术研发人员：汪俊林 白佳委 汪大明 陈志达 陈凯君
受保护的技术使用者：厦门健康工程与创新研究院
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/11/1
