本发明涉及单元式幕墙组装的，特别是一种单元式幕墙的智能化拼装装置及方法。
背景技术：
1、现代大型建筑体和高层建筑体的外墙上均安装有呈阵列分布的幕墙，幕墙具有很好的装饰效果，并且很好的替代了传统的墙砖。幕墙不称重，其像幕布一样悬挂在建筑体的外墙上，相比于传统的墙砖，安装方式更加简便。
2、某单元式幕墙1的结构如图1~图7所示，它包括框架和钢化玻璃2组成，框架包括两个型钢3和两个挡板4，挡板4的长度大于型钢3的长度，型钢3的内侧面沿其长度方向均开设有卡槽5，型钢3的前后端面上均开设有螺纹孔6，挡板4的两端均开设有通孔7，钢化玻璃2的两个短边分别嵌入到两个型钢3的卡槽5内，两个挡板4分别抵靠在钢化玻璃2的两个长边上，挡板4经螺钉8贯穿通孔7且与型钢3内的螺纹孔6螺纹连接，以将挡板4固定在两个型钢3之间。
3、工人组装这种单元式幕墙1的方法是：
4、s1、工人取出一个钢化玻璃2，并将其放置在装配台上，而后取出两个型钢3和两个挡板4；
5、s2、工人将两个型钢3的卡槽5分别嵌装到钢化玻璃2的两个短边上；
6、s3、工人将两个挡板4分别抵靠在钢化玻璃2的两个长边上，并且确保挡板4上的两个通孔7分别与两个型钢3上的螺纹孔6相对应，工人将螺钉8穿过通孔7，并且与螺纹孔6螺纹连接，以将挡板4固定连接在两个型钢3之间，从而组装出第一个单元式幕墙；
7、s4、工人如此重复步骤s1~s3的操作，即可连续地组装出多个单元式幕墙1。
8、然而，这种方法虽然能够组装出单元式幕墙1，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：
9、i、在步骤s2中，需要工人分两个工序将两个型钢3的卡槽5分别嵌装到钢化玻璃2的两个短边上，这不仅增加了工人的工作强度，而且还增加了钢化玻璃2与两个型钢3的组装时间，进而降低了单元式幕墙1的组装效率。
10、ii、在步骤s3中，需要人工将两个挡板4分别抵靠在钢化玻璃2的两个长边上，这无疑是增加了工人的工作强度，增加了人工成本。
11、因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、极大提高单元式幕墙组装效率的拼装装置及方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、单元式幕墙的智能化拼装装置及方法。
2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种单元式幕墙的智能化拼装装置，它包括垫板，所述垫板上从左往右顺次设置有暂存台、用于在钢化玻璃的两个短边上嵌装型钢的上料机构a、用于在钢化玻璃的两个长边上抵靠挡板的上料机构b、收料台；
3、所述上料机构a与上料机构b的结构相同，上料机构a包括固设于垫板上的机台、固设于机台顶表面上的两个条形块，两个条形块均纵向设置，机台的顶表面上固设有位于两个条形块之间的双作用油缸，两个双作用油缸的活塞杆分别贯穿两个条形块，两个活塞杆的延伸端上均固设有支架，两个支架上均固设有升降油缸，两个升降油缸活塞杆的作用端上均固设有朝向机台延伸的连接板，两个连接板的底表面上均固设有夹持油缸，两个夹持油缸的夹头分别朝向两个条形块；
4、所述垫板上还设置有用于输送钢化玻璃的输送机构，输送机构包括固设于垫板上的左立柱和右立柱，左立柱位于暂存台的左侧，右立柱位于收料台的右侧，左立柱与右立柱之间设置有丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母的底表面上固设有垂向油缸，垂向油缸活塞杆的作用端上固设伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有吸盘，吸盘位于暂存台的正上方，吸盘的底表面上沿其长度方向固连有多个吸头，吸头位于暂存台的正上方，吸头与吸盘的内腔相连通，吸盘与真空泵的工作端口相连接。
5、两个条形块内均开设有导向孔，所述双作用油缸的两个活塞杆分别贯穿两个导向孔。
6、所述上料机构a的条形块的长度与型钢的长度相等，所述上料机构b的条形块的长度与挡板的长度相等。
7、所述丝杆螺母副的螺母的底表面上焊接有连接架，所述垂向油缸的缸体固定安装于连接架上。
8、所述真空泵固设于吸盘的顶表面上。
9、每相邻两个吸头之间的间距相等。
10、该拼装装置还包括控制器，控制器与双作用油缸、夹持油缸、升降油缸、垂向油缸、丝杆螺母副、伺服电机和真空泵经信号线连接。
11、一种单元式幕墙的组装方法，它包括以下步骤：
12、s1、工人在暂存台上预先堆叠多个钢化玻璃；在上料机构a的两个条形块的顶表面上顺次堆叠多个型钢，确保每个型钢的卡槽均朝内侧，同时确保型钢的外端面与条形块平齐；在上料机构b的两个条形块的顶表面上顺次堆叠多个挡板，确保挡板的外端面与条形块平齐；
13、s2、钢化玻璃的提升，其具体操作步骤为：
14、s21、控制输送机构的垂向油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动伺服电机和吸盘同步向下运动，吸盘带动真空泵和各个吸头同步向下运动，吸头朝向最顶层的钢化玻璃方向运动，当吸头与最顶层的钢化玻璃相接触后，控制垂向油缸关闭，而后控制真空泵启动，真空泵对吸盘的内腔和吸头抽真空，在负压下，最顶层的钢化玻璃被吸附固定在吸头上；
15、s22、控制垂向油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动伺服电机和吸盘同步向上运动，吸盘带动吸头向上运动，吸头将钢化玻璃提升起来；
16、s3、在钢化玻璃的两个短边上均嵌装型钢，其具体的操作步骤为：
17、s31、控制输送机构的丝杆螺母副启动，螺母向右做直线运动，螺母带动垂向油缸向右运动，垂向油缸带动吸盘、吸头和钢化玻璃同步向右运动，当钢化玻璃运动到设定距离后，控制丝杆螺母副关闭，此时，钢化玻璃刚好进入到上料机构a的嵌装工位；
18、s32、控制上料机构a的两个升降油缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动连接板向下运动，连接板带动夹持油缸向下运动，夹持油缸带动夹头向下运动，夹头套在最顶层的型钢上；而后控制夹持油缸启动，夹持油缸带动夹头闭合，夹头将最顶层的型钢夹持固定住；
19、s33、控制上料机构a的两个升降油缸的活塞杆同时向上伸出，活塞杆带动连接板向上运动，连接板带动夹持油缸向上运动，进而带动夹头向上，夹头带动型钢向上运动，当两个升降油缸的活塞杆伸出到设定行程后，控制器控制升降油缸关闭，两个型钢的卡槽分别朝向钢化玻璃的两个短边；
20、s34、控制上料机构a的双作用油缸的两个活塞杆缩回，活塞杆带动支架朝向机台方向运动，支架带动升降油缸、夹持油缸、夹头同步运动，夹头带动型钢朝向钢化玻璃的短边方向运动，当双作用油缸的两个活塞杆同时缩回后，两个型钢的卡槽分别嵌装到钢化玻璃的两个短边上，从而最终实现了在钢化玻璃的两个短边上均嵌装型钢；
21、s4、控制上料机构a的两个夹持油缸关闭，夹头松开，夹头不再夹持住型钢；随后控制上料机构a的升降油缸和双作用油缸的动作，以使上料机构a的夹持油缸复位；
22、s5、在钢化玻璃的两个长边上均抵靠一个挡板，其具体的操作步骤为：
23、s51、控制输送机构的丝杆螺母副启动，螺母向右做直线运动，螺母带动垂向油缸向右运动，垂向油缸带动伺服电机、吸盘和吸头同步向右运动，进而带动钢化玻璃向右运动，当钢化玻璃运动到设定距离后，控制丝杆螺母副关闭，此时，钢化玻璃刚好进入到上料机构b的上料工位；
24、s52、控制伺服电机启动，伺服电机带动吸盘旋转，吸盘带动其上的吸头旋转，吸头带动钢化玻璃同步旋转，当钢化玻璃旋转90°后，控制器控制伺服电机关闭，此时，钢化玻璃的两个长边分别位于其左右侧；
25、s53、控制上料机构b的两个升降油缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动连接板向下运动，连接板带动夹持油缸向下运动，夹持油缸带动夹头向下运动，夹头套在最顶层的挡板上；而后控制夹持油缸启动，夹持油缸带动夹头闭合，夹头将最顶层的挡板夹持固定住；
26、s54、控制上料机构b的两个升降油缸的活塞杆同时向上伸出，活塞杆带动连接板向上运动，连接板带动夹持油缸向上运动，进而带动夹头向上，夹头带动挡板向上运动，当两个升降油缸的活塞杆伸出到设定行程后，控制器控制升降油缸关闭，两个挡板分别朝向钢化玻璃的两个长边；
27、s55、控制上料机构b的双作用油缸的两个活塞杆缩回，活塞杆带动支架朝向机台方向运动，支架带动升降油缸、夹持油缸、夹头同步运动，夹头带动挡板朝向钢化玻璃的长边方向运动，当双作用油缸的两个活塞杆同时缩回后，两个挡板分别抵靠在钢化玻璃的两个长边上，从而最终实现了在钢化玻璃的两个长边上均抵靠一个挡板；
28、s6、工人通过四颗螺钉将挡板与型钢锁紧于一体，从而最终组装出第一个单元式幕墙；
29、s7、控制上料机构b的两个夹持油缸关闭，夹头松开，夹头不再夹持住挡板；随后控制上料机构b的升降油缸和双作用油缸的动作，以使上料机构b的夹持油缸复位；
30、s8、第一个单元式幕墙的卸料，其具体的操作步骤为：
31、s81、控制输送机构的丝杆螺母副继续启动，螺母向右做直线运动，螺母带动垂向油缸、吸盘和吸头同步向右运动，吸头带动单元式幕墙同步向右运动，当单元式幕墙运动到收料台的正上方时，控制器控制丝杆螺母副关闭；
32、s82、控制垂向油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动伺服电机、吸盘和吸头同步向下运动，吸头带动单元式幕墙同步向下运动，单元式幕墙朝向收料台方向运动，当单元式幕墙运动到收料台上后，控制垂向油缸关闭，而后控制真空泵关闭，吸头与单元式幕墙的钢化玻璃相分离，从而最终实现了对第一个单元式幕墙的卸料；
33、s9、工人如此重复步骤s2~s8的操作，即可连续地组装出多个单元式幕墙，并且将组装出的单元式幕墙卸到收料台上。
34、本发明具有以下优点：极大减轻工人工作强度、极大提高单元式幕墙组装效率。
1.一种单元式幕墙的智能化拼装装置，其特征在于：它包括垫板（9），所述垫板（9）上从左往右顺次设置有暂存台（10）、用于在钢化玻璃（2）的两个短边上嵌装型钢（3）的上料机构a（11）、用于在钢化玻璃（2）的两个长边上抵靠挡板（4）的上料机构b（12）、收料台（13）；
2.根据权利要求1所述的一种单元式幕墙的智能化拼装装置，其特征在于：两个条形块（15）内均开设有导向孔，所述双作用油缸（16）的两个活塞杆分别贯穿两个导向孔。
3.根据权利要求2所述的一种单元式幕墙的智能化拼装装置，其特征在于：所述上料机构a（11）的条形块（15）的长度与型钢（3）的长度相等，所述上料机构b（12）的条形块（15）的长度与挡板（4）的长度相等。
4.根据权利要求3所述的一种单元式幕墙的智能化拼装装置，其特征在于：所述丝杆螺母副的螺母（25）的底表面上焊接有连接架（31），所述垂向油缸（26）的缸体固定安装于连接架（31）上。
5.根据权利要求4所述的一种单元式幕墙的智能化拼装装置，其特征在于：所述真空泵（30）固设于吸盘（28）的顶表面上。
6.根据权利要求5所述的一种单元式幕墙的智能化拼装装置，其特征在于：每相邻两个吸头（29）之间的间距相等。
7.根据权利要求6所述的一种单元式幕墙的智能化拼装装置，其特征在于：该拼装装置还包括控制器，控制器与双作用油缸（16）、夹持油缸（20）、升降油缸（18）、垂向油缸（26）、丝杆螺母副、伺服电机（27）和真空泵（30）经信号线连接。
8.一种单元式幕墙的组装方法，采用权利要求7所述的单元式幕墙的智能化拼装装置，其特征在于：它包括以下步骤：
