本发明涉及一种冬笋探测装置。
背景技术：
1、冬笋是一种含有丰富营养物质的美味食材，由于冬笋的成竹率很低，因此合理挖取冬笋，既能为农民创造收入，也不会影响竹林生态平衡。但是冬笋一般生长在地表以下，导致挖掘难度很大，常规情况下，只能依靠经验判断冬笋的位置进行挖掘，采用人工判断冬笋位置的方式，不能保证判断的准确率，效率低下，限制了冬笋的产量，而且盲目的挖掘会破坏植物的根茎，现有的探测器整体结构较大，且较为复杂，不便于林地复杂地形的冬笋探寻。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种冬笋探测装置，移动方便，可以在林地高效移动，且不对人员产生负重，同时根据高频电磁波信号对不同物质反射率不同的原理，通过采用一种单极子贴片天线向土壤发射并接收高频电磁波信号，所述天线可有效提高带宽，可接受多种频率的高频电磁信号，将接收到的高频电磁波信号传入微控制器中进行处理、识别，从而实现对土壤里冬笋的探测，有效的提高了人工挖取冬笋的盲目性，可以更好的保护林地的生态环境不被破坏。
2、本发明采用以下方案实现：一种冬笋探测装置：包括推车，所述推车的前侧上活动连接探测机构，所述推车上安装有与探测机构电连的电源，所述推车的前侧上安装有用于驱动探测机构升降的抬升机构。
3、进一步的，所述推车包括底部支架，所述底部支架的后侧上设置有扶手架，所述底部支架上靠近扶手架一侧上设置有支撑板，所述电源安装于支撑板上，所述底部支架远离扶手架一侧上设置有支撑架，所述抬升机构安装于支撑架上。
4、进一步的，所述抬升机构包括上固定板、下固定板，所述上固定板与下固定板之间前后对称设置有交叉杆机构，所述上固定板固定于支撑架上，下固定板上安装探测机构。
5、进一步的，所述交叉杆机构包括两个连杆，同一交叉杆机构上的两个连杆中部转动连接，同一交叉杆机构上的其一连杆的其一端部转动连接于上固定板同侧右端，另一端部滑接于下固定板同侧左端，另一连杆的其一端部转动连接于下固定板同侧右端，另一端部滑接于上固定板同侧左端。
6、进一步的，所述上固定板的前后两侧向下弯折，形成弯折部a，所述下固定板的前后两侧向上弯折，形成弯折部b，所述弯折部a、弯折部b的左侧上开设有左右向的滑槽，所述连杆的端部对应滑接于滑槽内或者铰接于弯折部b或弯折部a右端上。
7、进一步的，所述支撑板上安装有用于驱动抬升机构运动的电机，后侧的交叉杆机构的上部转动连接端的转轴贯穿上固定板与电机的转轴连接。
8、进一步的，两个交叉杆机构的上部滑接端之间转动连接有上安装杆，两个交叉杆机构的下部转动连接端之间转动连接有下安装杆，所述上安装杆中部连接有与上安装杆垂直的套杆，所述下安装杆中部连接有与下安装杆垂直的套筒，套杆的端部滑接于套筒内。
9、进一步的，所述探测机构包括单极子发射天线、单极子接收天线，单极子发射天线、单极子接收天线固定于下固定板下表面上，所述单极子发射天线与单极子接收天线之间设置有信号屏蔽罩。
10、进一步的，所述支撑架上安装有控制器，所述控制器与单极子发射天线、单极子接收天线、电源、电机电性连接。
11、进一步的，所述底部支架的四角转动连接有行走轮，所述支撑架包括左右对称的架体，所述架体固定于底部支架的同侧架体上，两个架体上部之间横置有板体，所述上固定板固定于板体下。
12、与现有技术相比，本发明有以下有益效果：设计合理，移动方便，可以在林地高效移动，且不对人员产生负重，同时根据高频电磁波信号对不同物质反射率不同的原理，通过采用一种单极子贴片天线向土壤发射并接收高频电磁波信号，所述天线可有效提高带宽，可接受多种频率的高频电磁信号，将接收到的高频电磁波信号传入微控制器中进行处理、识别，从而实现对土壤里冬笋的探测，有效的提高了人工挖取冬笋的盲目性，可以更好的保护林地的生态环境不被破坏，方便专业化冬笋挖掘工作。
1.一种冬笋探测装置，其特征在于：包括推车，所述推车的前侧上活动连接探测机构，所述推车上安装有与探测机构电连的电源，所述推车的前侧上安装有用于驱动探测机构升降的抬升机构；所述推车包括底部支架，所述底部支架的后侧上设置有扶手架，所述底部支架上靠近扶手架一侧上设置有支撑板，所述电源安装于支撑板上，所述底部支架远离扶手架一侧上设置有支撑架，所述抬升机构安装于支撑架上；所述探测机构包括单极子发射天线、单极子接收天线，单极子发射天线、单极子接收天线固定于下固定板下表面上，所述单极子发射天线与单极子接收天线之间设置有信号屏蔽罩，所述支撑架上安装有控制器，所述控制器与单极子发射天线、单极子接收天线、电源、电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的冬笋探测装置，其特征在于；所述抬升机构包括上固定板、下固定板，所述上固定板与下固定板之间前后对称设置有交叉杆机构，所述上固定板固定于支撑架上，下固定板上安装探测机构。
3.根据权利要求2所述的冬笋探测装置，其特征在于；所述交叉杆机构包括两个连杆，同一交叉杆机构上的两个连杆中部转动连接，同一交叉杆机构上的其一连杆的其一端部转动连接于上固定板同侧右端，另一端部滑接于下固定板同侧左端，另一连杆的其一端部转动连接于下固定板同侧右端，另一端部滑接于上固定板同侧左端。
4.根据权利要求3所述的冬笋探测装置，其特征在于；所述上固定板的前后两侧向下弯折，形成弯折部a，所述下固定板的前后两侧向上弯折，形成弯折部b，所述弯折部a、弯折部b的左侧上开设有左右向的滑槽，所述连杆的端部对应滑接于滑槽内或者铰接于弯折部b或弯折部a右端上。
5.根据权利要求4所述的冬笋探测装置，其特征在于；所述支撑板上安装有用于驱动抬升机构运动的电机，后侧的交叉杆机构的上部转动连接端的转轴贯穿上固定板与电机的转轴连接。
6.根据权利要求4所述的冬笋探测装置，其特征在于；两个交叉杆机构的上部滑接端之间转动连接有上安装杆，两个交叉杆机构的下部转动连接端之间转动连接有下安装杆，所述上安装杆中部连接有与上安装杆垂直的套杆，所述下安装杆中部连接有与下安装杆垂直的套筒，套杆的端部滑接于套筒内。
7.根据权利要求6所述的冬笋探测装置，其特征在于；所述底部支架的四角转动连接有行走轮，所述支撑架包括左右对称的架体，所述架体固定于底部支架的同侧架体上，两个架体上部之间横置有板体，所述上固定板固定于板体下。
