本发明属于机床加工辅助设备，涉及一种料仓。
背景技术：
1、随着自动化加工的发展，通过机械手进行送料和上下料十分普遍。机械手抓取工件是通过控制系统在预设的空间坐标系进行定位，为了提高工作效率，通常将工件在料框内码放整齐，再在堆垛机上将装有工件的料框堆垛到推车上，然后将推车推到机床旁边的指定位置，由机械手进行拆垛和取出工件，并运输到机床内进行加工。
2、推车在机床旁边位置时需要定位，一般在机床旁边设置定位架，推车与定位架组成了料仓。比如中国专利文献公开提出的一种机器人码垛的转运车定位夹紧装置[公告号为：cn214494970u]，转运车包括用于承载垛料的车架，定位夹紧装置包括定位座和夹紧机构，定位座包括相对设置的导轨以及设于导轨一端的限位挡杆，限位挡杆用于与车架的端部相抵靠，相对设置的导轨远离限位挡杆的一端向外开放设置；夹紧机构与导轨对应设置，夹紧机构包括驱动气缸和夹板，驱动气缸与夹板相连，用于驱动夹板与车架的两侧壁相抵靠。通过将转运车的车架推入相对设置的导轨之间，直至车架与导轨一端的限位挡杆抵靠，然后驱动气缸驱动夹板与车架的两侧壁相抵靠，实现转运车的定位。
3、当上述转运车定位夹紧装置设置在机床旁使用时，转运车即推车一般为满载推入到定位座中，由于限位挡杆在前方而工人在后方，工人的视线被转运车上的工件和料框遮挡住，往往看不到限位挡杆，不能直接观察和判断转运车是否与限位挡杆抵靠到位。当转运车没有抵靠到位而机械手就进行拆垛和取出工件操作时，容易发生机械手与工件或者料框碰撞的事故。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种料仓，解决的技术问题是如何减少机械手在拆垛时的磕碰。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种料仓，包括定位架和可移动的推车，所述定位架包括前挡件和沿前后方向设置的导轨组件，所述导轨组件有两个并沿左右方向分开排列，所述推车能够从导轨组件的后方推入到两个导轨组件之间并抵靠在前挡件上，其特征在于，至少一个导轨组件后端的外侧设置有立柱，所述立柱上铰接有在前后方向上定位的挡条，所述立柱或对应的导轨组件上在挡条的下方设置有供挡条抵靠的第一限位部，当挡条与第一限位部抵靠时挡条的一端越过对应导轨组件且在推车与前挡件抵靠时与推车的后侧面贴靠。
4、推车推入到两个导轨组件之间的方向为前方，两个轨道组件之间的空间为轨道组件的内侧。物料码放到料框中，料框堆垛在推车上。
5、推车推入定位架之前，将挡条摆动至导轨组件的外侧，此时挡条和立柱均位于导轨组件外侧，挡条和立柱均不会对推车的推入造成干涉。然后将推车从导轨组件的后方推入到两个导轨组件之间并抵靠在前挡件上，推车与前挡件抵靠到位后，将挡条摆动至与第一限位部抵靠，此时挡条的一端越过对应的导轨组件且插入到推车后方并与推车的后侧面贴靠。这样推车利用两个导轨组件左右定位，利用挡条与前挡件前后定位，使推车在定位架内定位准确。如果推车与前挡件没有抵靠到位时，即推车与前挡件之间存在间隔时，这时推车的后端会略向后凸出，导致挡条向对应导轨组件内侧摆动后抵靠到推车左侧或者右侧上而不是插入推车后方并与推车后侧面贴靠，由于挡条设置在导轨组件的后端外侧，工人站在推车后方也可以清楚地看到这一情况，再向前将推车推到位，然后将挡条摆动到与第一限位部抵靠即可。挡条具有一物两用的作用，既能够用于推车的前后定位，又能够用于判断推车是否与前挡件抵靠到位，使推车在定位架中定位准确且定位稳定，从而避免机械手与料框或者工件发生碰撞。因此，本料仓能够减少机械手在拆垛时的磕碰。
6、在上述的料仓中，所述立柱的上端设置有两个前后排列的铰接耳，所述挡条位于两个铰接耳之间并与两个铰接耳贴靠，所述挡条和两个铰接耳上穿设有沿前后方向设置的铰接轴。
7、铰接耳不仅用于安装铰接轴，还用于前后定位挡条，避免挡条前后晃动或者在摆动时方向偏移影响工人对推车定位情况的判断，使推车在定位架中定位准确且定位稳定，避免机械手与料框或者工件发生碰撞。
8、在上述的料仓中，所述立柱上位于挡条的下方还具有供挡条抵靠的第二限位部，所述第一限位部和第二限位部分别位于立柱的两侧，当挡条抵靠在第二限位部上时挡条的一端越过立柱并与立柱之间具有夹角。
9、第二限位部对挡条具有摆动限位作用。夹角的存在使工人的手能够插入到挡条下方将挡条从第二限位部摆动到第一限位部，方便使用。
10、在上述的料仓中，每个导轨组件的外侧均设置有所述立柱，每个立柱上均设置有所述挡条。两个挡条在推车具有向后移动趋势时能够分担受力，减少挡条受力过大引起的变形，使通过挡条定位准确和定位稳定，以及通过挡条判断推车是否抵靠到位准确，减少机械手在拆垛时发生碰撞的可能性。
11、在上述的料仓中，所述导轨组件包括从下往上依次设置的且均呈条状的底板、第一板和第二板，所述第一板和第二板之间设置有沿前后方向依次排列的若干导轨滚轮，所述底板和第一板之间连接有数个支撑柱，所述支撑柱穿过第一板并与第二板固定连接，所述推车能够与导轨滚轮的外周面贴靠。
12、当推车从导轨组件的后方推入到导轨组件时，推车与导轨滚轮的外周面贴靠。这样推车通过与导轨滚轮的贴靠既能够利用两个导轨组件形成左右定位，又能够形成滚动摩擦，减少推车推入时的摩擦阻力，使推车顺利地与前挡件抵靠。底板、第一板、第二板和支撑柱形成稳定的一体式支撑架，对导轨滚轮形成稳定支撑，使推车通过导轨滚轮定位准确，从而使推车定位准确，减少机械手发生碰撞的可能性。
13、在上述的料仓中，所述立柱的下端固定有支撑板，所述支撑板固定连接在底板上。这样可以使立柱与导轨组件之间位置定位准确，从而使推车定位准确，同时还方便了立柱的安装。
14、在上述的料仓中，所述定位架还包括基座，所述导轨组件、前挡件和立柱均固定在基座上。基座安装在地面上，然后导轨组件、前挡件和立柱固定在基座上，避免地面不平整导致导轨组件、前挡件和立柱位置不准确，从而使推车通过导轨组件、前挡件和挡条定位准确，减少机械手在拆垛时发生碰撞的可能性。
15、在上述的料仓中，所述定位架还包括沿前后方向设置且位于两个导轨组件之间的导向轨，所述导向轨有两个并沿左右方向分开排列，所述导向轨的后端向后凸出于导轨组件的后端，所述推车的底面上固定有能够从导向轨后端嵌入到两个导向轨之间的定位滚轮，所述定位滚轮的外周面能够同时与两个导向轨相对的侧面贴靠。
16、导向轨与定位滚轮的配合对推车能够形成左右定位，从而使推车定位准确。而且，由于导向轨的后端向后凸出于导轨组件的后端，推车推入到两个导轨组件时可以使定位滚轮先嵌入到两个导向轨的后端之间，即定位滚轮与导向轨形成初步定位，然后再通过两个导轨组件形成稳定的左右定位，使推车定位准确。
17、在上述的料仓中，两个导轨组件之间设置有抬升座，所述抬升座的上表面上设置有若干滚球，所述推车的底面上具有与抬升座对应设置的抬升板，所述抬升板的前端面与抬升板的底面之间具有倾斜设置的引导面。
18、推车推入到两个导轨组件之间时，引导面与滚球接触，形成导向作用，使抬升板随着推车的推入而被抬升座抬升，推车抬升后继续推入时滚球支撑抬升板且形成滚动，使推车顺利前进与前挡件抵靠。推车通过抬升座进行上下位置的定位，减少推车底部行走轮上粘附切屑时带来的高度误差，使推车上下位置定位准确，减少机械手发生碰撞的可能性。
19、在上述的料仓中，料仓还包括位于其中一个导轨组件外侧的调整架，所述调整架的上表面上固定连接有沿前后方向设置的直线滑台，所述直线滑台上连接有供料框放入的放置盘。
20、从推车上取下的料框放入到放置盘上，放置盘通过直线滑台前后移动以调整工件的位置，使机械手准确地抓取到工件，减少机械手与工件发生碰撞。
21、与现有技术相比，本发明具有以下优点：
22、1、设置立柱和挡条，挡条既能够用于推车的前后定位，又能够用于判断推车是否与前挡件抵靠到位，使推车在定位架中定位准确且定位稳定，从而减少机械手与料框或者工件发生碰撞。
23、2、导轨组件包括底板、第一板、第二板、导轨滚轮和支撑柱，导轨组件结构稳定，使推车左右位置定位准确，减少机械手与料框或者工件发生碰撞。
24、3、通过抬升座抬升推车来定位高度，使推车上下位置定位准确，减少机械手与料框或者工件发生碰撞。
25、4、设置基座，减少底面不平整带来的影响，使导轨组件、立柱和前挡件位置准确，减少机械手与料框或者工件发生碰撞。
26、5、导向轨和定位滚轮的配合对推车进行左右位置的定位，使推车左右位置定位准确，减少机械手与料框或者工件发生碰撞。
27、6、设置调整架、直线滑台和放置盘，对放置盘上工件的前后位置进行调整，减少机械手与工件碰撞的可能性。
1.一种料仓，包括定位架（1）和可移动的推车（10），所述定位架（1）包括前挡件（5）和沿前后方向设置的导轨组件（3），所述导轨组件（3）有两个并沿左右方向分开排列，所述推车（10）能够从导轨组件（3）的后方推入到两个导轨组件（3）之间并抵靠在前挡件（5）上，其特征在于，至少一个导轨组件（3）后端的外侧设置有立柱（7），所述立柱（7）上铰接有在前后方向上定位的挡条（8），所述立柱（7）或对应的导轨组件（3）上在挡条（8）的下方设置有供挡条（8）抵靠的第一限位部（7a），当挡条（8）与第一限位部（7a）抵靠时挡条（8）的一端越过对应导轨组件（3）且在推车（10）与前挡件（5）抵靠时与推车（10）的后侧面贴靠。
2.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述立柱（7）的上端设置有两个前后排列的铰接耳（7c），所述挡条（8）位于两个铰接耳（7c）之间并与两个铰接耳（7c）贴靠，所述挡条（8）和两个铰接耳（7c）上穿设有沿前后方向设置的铰接轴（7d）。
3.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述立柱（7）上位于挡条（8）的下方还具有供挡条（8）抵靠的第二限位部（7b），所述第一限位部（7a）和第二限位部（7b）分别位于立柱（7）的两侧，当挡条（8）抵靠在第二限位部（7b）上时挡条（8）的一端越过立柱（7）并与立柱（7）之间具有夹角。
4.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，每个导轨组件（3）的外侧均设置有所述立柱（7），每个立柱（7）上均设置有所述挡条（8）。
5.根据权利要求1-4任一所述的料仓，其特征在于，所述导轨组件（3）包括从下往上依次设置的且均呈条状的底板（3a）、第一板（3b）和第二板（3c），所述第一板（3b）和第二板（3c）之间设置有沿前后方向依次排列的若干导轨滚轮（3d），所述底板（3a）和第一板（3b）之间连接有数个支撑柱（3e），所述支撑柱（3e）穿过第一板（3b）并与第二板（3c）固定连接，所述推车（10）能够与导轨滚轮（3d）的外周面贴靠。
6.根据权利要求5所述的料仓，其特征在于，所述立柱（7）的下端固定有支撑板（9），所述支撑板（9）固定连接在底板（3a）上。
7.根据权利要求1-4任一所述的料仓，其特征在于，所述定位架（1）还包括基座（2），所述导轨组件（3）、前挡件（5）和立柱（7）均固定在基座（2）上。
8.根据权利要求1-4任一所述的料仓，其特征在于，所述定位架（1）还包括沿前后方向设置且位于两个导轨组件（3）之间的导向轨（4），所述导向轨（4）有两个并沿左右方向分开排列，所述导向轨（4）的后端向后凸出于导轨组件（3）的后端，所述推车（10）的底面上固定有能够从导向轨（4）后端嵌入到两个导向轨（4）之间的定位滚轮（10f），所述定位滚轮（10f）的外周面能够同时与两个导向轨（4）相对的侧面贴靠。
9.根据权利要求1-4任一所述的料仓，其特征在于，两个导轨组件（3）之间设置有抬升座（6），所述抬升座（6）的上表面上设置有若干滚球（6a），所述推车（10）的底面上具有与抬升座（6）对应设置的抬升板（10e），所述抬升板（10e）的前端面与抬升板（10e）的底面之间具有倾斜设置的引导面（10e1）。
10.根据权利要求1-4任一所述的料仓，其特征在于，料仓还包括位于其中一个导轨组件（3）外侧的调整架（12），所述调整架（12）的上表面上固定连接有沿前后方向设置的直线滑台（13），所述直线滑台（13）上连接有供料框（11）放入的放置盘（14）。
