本发明涉及软包电芯生产，特别是涉及一种捊气袋专机。
背景技术：
1、电芯是电能存储单元，它具有较高的能量密度，以尽可能多的存储电能，使电动汽车拥有更远的续航里程。任何一颗电芯的损坏，都会导致整个电池包的损坏。随着新能源的大力发展和动力电池行业规模的持续扩大，电芯的生产标准及质量、安全管控也日趋严格和成熟。一个标准符合要求的电芯外观尺寸对整个电芯生产工艺流程中速度的提升和质量的保证都有着很大的作用。
2、软包电芯在生产过程中，会涉及搬运、测试、化成等多个工序，搬运即需要通过机器人将软包电芯的气袋夹起然后放置到测试夹具对应的槽位中。现有工艺中，由于机器人一次能够搬运多个软包锂电池，在搬运之前需要将软包锂电池放置在托盘中，托盘内有很多排列设置的放置槽，软包锂电池放置在放置槽后，能够被限位在放置槽中，同时软包电池芯的气袋会暴露在放置槽外，被机器人夹持，实现机器人一次夹持多个软包锂电池。
3、但是在软包电芯生产过程中，装在托盘里的软包电芯气袋存在歪斜，往两边倒且不规则，目前只能采取人工的手段去把气袋进行捊直，去实现下道工序的机器人工位正常自动从托盘中把软包电芯抓取出来，但是此过程费时费力，增加人工成本。
技术实现思路
1、本发明提供了一种捊气袋专机，用于对托盘里的软包电芯气袋进行自动捊直，且多个软包电芯在托盘里同时进行捊直，可以减少人工成本，有效提高电芯生产效率及电芯质量。
2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种捊气袋专机，用于在机器人工位从托盘中把软包电芯抓取出来工序之前，包括：
4、运输装置，用于运输装有多个软包电芯的托盘；
5、托盘定位装置，安装在上述运输装置的安装架上，用于停止在上述运输装置上运输的托盘，并将托盘定位至捊直区域；
6、捊直装置，用于批量对处于捊直区域内托盘上方所露出的软包电芯气袋进行捊直。
7、优选地，上述捊直装置包括第一安装架、第一安装板、第二安装板、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和夹持组件；
8、上述第一安装板位于上述第二安装板上方，上述第一安装板设于上述第一安装架上；
9、上述第一驱动组件设于上述第一安装板上，且输出端竖直朝下，并与上述第二安装板连接，以使得上述第二安装板在竖直方向移动；
10、上述夹持组件设置为两个，并沿第二方向分布，上述夹持组件下端设有多个夹持口，多个上述夹持口沿第一方向分布，且上述夹持口的开口方向沿第二方向设置，以使得气袋能够进入上述夹持口内，第二方向和上述托盘上方所露出的软包电芯的气袋长度方向相平行，第一方向与第二方向垂直，且位于同一水平面上；
11、上述第二驱动组件设于上述第二安装板上，上述第二驱动组件设置为两个，两个上述第二驱动组件的输出端分别与两个上述夹持组件对应连接，以使得两个上述夹持组件沿第二方向靠近或远离，且在气袋捊直过程中，两个上述第二驱动组件使得两个上述夹持组件沿第二方向从气袋中部相远离；
12、上述第三驱动组件设置为两个，两个上述第三驱动组件分别使得两个夹持组件内的上述夹持口沿第一方向张开或者闭合。
13、优选地，上述夹持组件包括沿第二方向间隔分布的第三安装板和第四安装板；
14、上述第三安装板和上述第四安装板相靠近的一侧壁均设有多个夹板，多个上述夹板沿第一方向分布，上述第三安装板上的多个上述夹板和上述第四安装板上的多个上述夹板错位设置以形成多个夹持口；
15、上述第三安装板上端沿第一方向与上述第四安装板滑动连接，上述第四安装板连接在上述第二驱动组件的输出端；
16、上述第三驱动组件包括设于上述第二驱动组件的输出端的第三直线驱动装置，上述第三直线驱动装置的输出端与上述第三安装板连接，且上述第三安装板沿第一方向滑动设于上述第二驱动组件的输出端，以使得上述第三安装板沿第一方向移动，上述夹持口张开或者闭合。
17、优选地，上述第三驱动组件还包括第四直线驱动装置，上述第四直线驱动装置设于上述第二驱动组件的输出端，上述第四直线驱动装置的输出端与上述第四安装板连接，且上述第四安装板沿第一方向滑动设于上述第二驱动组件的输出端，以使得上述第四安装板沿第一方向移动，上述夹持口张开或者闭合。
18、优选地，上述夹板下端部边缘设置有倒角。
19、优选地，上述第二驱动组件包括第二直线驱动装置、第一连接板、第二连接板和第三连接板，上述第一连接板、第二连接板和第三连接板沿第一方向分布；
20、上述第二直线驱动装置设在上述第二安装板上端面，上述第二连接板上端与上述第二直线驱动装置的输出端连接，下端沿第一方向与上述第三安装板的中部滑动连接，以使得上述夹持组件沿第二方向运动；
21、上述第一连接板和上述第三连接板的下端均沿第一方向与上述第三安装板的两端部对应滑动连接，上端沿第二方向滑动设于上述第二安装板上，且上端沿第一方向与上述第四安装板滑动连接；
22、上述第三直线驱动装置安装在上述第二连接板上，上述第四直线驱动装置安装在上述第三连接板上。
23、优选地，上述第一驱动组件包括第一直线驱动装置，上述第一直线驱动装置设置在上述第一安装板上，其输出端竖直朝下设置，并连接在上述第二安装板中心；
24、上述第一安装板竖直滑动设有导向轴，上述导向轴下端安装在上述第二安装板上，上端穿过上述第一安装板并位于其上方。
25、优选地，上述托盘定位装置包括定位组件和阻挡组件；
26、上述阻挡组件用于停止在上述运输装置上运输的托盘，上述运输装置的运输方向和第二方向相平行；
27、上述定位组件用于将停止的托盘沿第一方向移动至捊直区域内。
28、优选地，上述阻挡组件包括第五驱动装置和挡板，上述挡板与上述第五驱动装置的输出端连接，以使得上述挡板位于托盘前方；
29、上述定位组件包括第六直线驱动装置、侧推板和定位板，上述第六直线驱动装置的驱动轴朝向上述定位板，并与上述侧推板连接；
30、上述第六直线驱动装置和上述定位板分别设于上述运输装置内安装架沿第一方向设置的两端。
31、优选地，上述托盘定位装置还包括第一检测件和第二检测件，上述第一检测件上述第二检测件沿上述运输装置的运输方向分布；
32、上述第一检测件检测到托盘，上述运输装置减速；
33、上述第二检测件检测到托盘，上述运输装置停止，同时上述阻挡组件阻挡上述托盘，上述定位组件使得上述托盘沿第一方向移动至捊直区域内。
34、相比现有技术，本发明的有益效果在于：
35、通过运输装置、托盘定位装置和捊直装置三个装置的配合，能够在机器人抓取前对托盘里的软包电芯气袋进行自动捊直，而且多个软包电芯在托盘里同时进行捊直，可以减少人工成本，有效提高电芯生产效率及电芯质量，并且捋直之后，能够稳定使得机器人夹持，使得机器人的夹持抓取过程精确，而且不会由于抓取而使得气袋产生皱褶。
1.一种捊气袋专机，用于在机器人工位从托盘中把软包电芯抓取出来工序之前，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的捊气袋专机，其特征在于，所述夹持组件包括沿第二方向间隔分布的第三安装板和第四安装板；
3.根据权利要求2所述的捊气袋专机，其特征在于，所述第三驱动组件还包括第四直线驱动装置，所述第四直线驱动装置设于所述第二驱动组件的输出端，所述第四直线驱动装置的输出端与所述第四安装板连接，且所述第四安装板沿第一方向滑动设于所述第二驱动组件的输出端，以使得所述第四安装板沿第一方向移动，所述夹持口张开或者闭合。
4.根据权利要求3所述的捊气袋专机，其特征在于，所述夹板下端部边缘设置有倒角。
5.根据权利要求3所述的捊气袋专机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二直线驱动装置、第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板沿第一方向分布；
6.根据权利要求1所述的捊气袋专机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设置在所述第一安装板上，其输出端竖直朝下设置，并连接在所述第二安装板中心；
7.根据权利要求1所述的捊气袋专机，其特征在于，所述托盘定位装置包括阻挡组件和定位组件；
8.根据权利要求7所述的捊气袋专机，其特征在于，所述阻挡组件包括第五驱动装置和挡板，所述挡板与所述第五驱动装置的输出端连接，以使得所述挡板位于托盘前方；
9.根据权利要求7所述的捊气袋专机，其特征在于，所述托盘定位装置还包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件所述第二检测件沿所述运输装置的运输方向分布；
