本发明涉及扁线插线的，更具体的说，它涉及一种新能源扁线电机自动插线爪手。
背景技术：
1、随着科技的不断发展，环保意识的逐步提升，新能源汽车的需求逐步增加，对于驱动电机的性能和体积需求也越来越高，发卡扁线电机由于具有更高的功率密度，更好的散热能力，并可以显著降低噪音和震动，成为了新能源汽车驱动电机领域的主要发展方向。发卡扁线电机与传统圆线电机相比，发卡扁线电机带来众多优势的同时，也带来了其制造工艺复杂等问题，定子绕组作为发卡扁线电机的关键部件之一，其扁线绕组质量直接影响到电机的工作性能和使用寿命。
2、在扁线电机的生产工艺中，需要先将扁线插至模具中整体成型，而后移动、压入扁线定子中，然后进行后续的扭头、扩口、焊接工艺。目前，在扁线电机插线的工艺中，大多还是采用人工插线，人工插线存在插线效率低且容易损伤扁线漆皮的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种新能源扁线电机自动插线爪手，其通过内撑线组件和梳线组件的设置，能够在对扁线进行定位的同时将扁线拔出模具然后将扁线插入到定子当中完成插线操作，无需人工进行插线操作，提高了插线的效率并且通过对扁线的定位提高了插线的精度，不容易出现扁线漆皮破损的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种新能源扁线电机自动插线爪手，包括梳线组件，所述梳线组件能够从环绕排列的多个扁线的外侧对扁线进行限位且能够对多个扁线进行梳理以对多个扁线进行定位；
3、以及内撑线组件，所述内撑线组件能够从环绕排列的多个扁线的内侧对扁线进行限位以配合梳线组件实现对扁线的夹紧，所述内撑线组件能够上下移动以带动扁线上下移动而实现扁线从模具上的拔出以及将扁线压装至定子当中。
4、本发明进一步设置为：还包括压装组件，所述压装组件包括压装支架，所述压装支架能够上下移动；
5、以及压头，所述压头固定连接在压装支架顶部，所述压头的底部设置有压装槽，压装槽与扁线顶部成型的皇冠段的形状相配合。
6、本发明进一步设置为：所述内撑线组件包括固定筒，所述固定筒能够沿竖直方向进行上下滑动；
7、内撑线蹄，所述内撑线蹄环绕固定筒设置且能够在固定筒上沿固定筒的径向方向进行滑动，每一个内撑线蹄至少对应一个扁线并能够撑紧在对应扁线的内侧；
8、以及动力件，所述动力件用于带动多个内撑线蹄进行滑动。
9、本发明进一步设置为：所述动力件包括连接块，所述连接块设置在固定筒内且能够在固定筒内上下滑动；
10、摇杆，每一个内撑线蹄上铰接一个摇杆，摇杆远离内撑线蹄的一端铰接在连接块上；
11、以及导向块，每一个导向块对应一个内撑线蹄，导向块设置在对应内撑线蹄的底部，内撑线蹄滑动连接在对应的导向块上以限制内撑线蹄沿固定筒的径向方向滑动。
12、本发明进一步设置为：所述动力件还包括固定连接在固定筒内的内撑线气缸，所述内撑线气缸与连接块传动连接以带动连接块上下移动。
13、本发明进一步设置为：所述梳线组件包括压环，所述压环环绕在环绕排列的多个扁线的外侧；
14、以及梳线齿，所述梳线齿设置有多个，梳线齿的长度方向沿压环的径向方向设置且梳线齿能够沿自身长度方向滑动，相邻两扁线之间都对应一个梳线齿，梳线齿靠近扁线的一端能够插入到相对应的相邻两扁线之间。
15、本发明进一步设置为：所述梳线组件还包括导向盘，所述导向盘设置为与压环同轴的圆环形，所述导向盘上对应多个梳线齿分别设置多个导向槽，导向槽沿导向盘径向方向设置；
16、销轴，每一个梳线齿上都固定连接一插入到梳线齿对应导向槽内的销轴；
17、以及主动盘，所述主动盘设置为与压环同轴的圆环形，所述主动盘能够环绕自身轴线转动，所述主动盘上对应多个销轴分别设置多个引导槽，所述引导槽设置为由一端向另一端与主动盘轴线的距离逐渐缩小，销轴插入到对应的引导槽内。
18、本发明进一步设置为：所述导向盘底部设置有分别对应多个梳线齿的定位槽，梳线齿穿过对应的定位槽且能够在定位槽内沿导向盘的径向方向滑动。
19、本发明进一步设置为：所述梳线组件设置有多个，多个梳线组件沿竖直方向排布，多个梳线组件分别作用在扁线的不同高度处。
20、本发明进一步设置为：还包括固定组件，所述压装组件、梳线组件和内撑线组件都设置在固定组件上。
21、综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：本发明通过内撑线组件和梳线组件的设置，能够在对扁线进行定位的同时将扁线拔出模具然后将扁线插入到定子当中完成插线操作，无需人工进行插线操作，提高了插线的效率并且通过对扁线的定位提高了插线的精度，不容易出现扁线漆皮破损的问题。
1.一种新能源扁线电机自动插线爪手，其特征在于：包括梳线组件(4)，所述梳线组件(4)能够从环绕排列的多个扁线的外侧对扁线进行限位且能够对多个扁线进行梳理以对多个扁线进行定位；
2.根据权利要求1所述的一种新能源扁线电机自动插线爪手，其特征在于：还包括压装组件(2)，所述压装组件(2)包括压装支架(22)，所述压装支架(22)能够上下移动；
3.根据权利要求1所述的一种新能源扁线电机自动插线爪手，其特征在于：所述内撑线组件(3)包括固定筒(31)，所述固定筒(31)能够沿竖直方向进行上下滑动；
4.根据权利要求3所述的一种新能源扁线电机自动插线爪手，其特征在于：所述动力件(33)包括连接块(332)，所述连接块(332)设置在固定筒(31)内且能够在固定筒(31)内上下滑动；
5.根据权利要求4所述的一种新能源扁线电机自动插线爪手，其特征在于：所述动力件(33)还包括固定连接在固定筒(31)内的内撑线气缸(331)，所述内撑线气缸(331)与连接块(332)传动连接以带动连接块(332)上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种新能源扁线电机自动插线爪手，其特征在于：所述梳线组件(4)包括压环(41)，所述压环(41)环绕在环绕排列的多个扁线的外侧；
7.根据权利要求6所述的一种新能源扁线电机自动插线爪手，其特征在于：所述梳线组件(4)还包括导向盘(45)，所述导向盘(45)设置为与压环(41)同轴的圆环形，所述导向盘(45)上对应多个梳线齿(42)分别设置多个导向槽(451)，导向槽(451)沿导向盘(45)径向方向设置；
8.根据权利要求6所述的一种新能源扁线电机自动插线爪手，其特征在于：所述导向盘(45)底部设置有分别对应多个梳线齿(42)的定位槽(452)，梳线齿(42)穿过对应的定位槽(452)且能够在定位槽(452)内沿导向盘(45)的径向方向滑动。
9.根据权利要求1所述的一种新能源扁线电机自动插线爪手，其特征在于：所述梳线组件(4)设置有多个，多个梳线组件(4)沿竖直方向排布，多个梳线组件(4)分别作用在扁线的不同高度处。
10.根据权利要求2所述的一种新能源扁线电机自动插线爪手，其特征在于：还包括固定组件(1)，所述压装组件(2)、梳线组件(4)和内撑线组件(3)都设置在固定组件(1)上。
