本发明涉及车辆的故障检测领域，尤其涉及一种电机控制器冷却系统的故障检测方法、装置及车辆。
背景技术：
1、电机是电动汽车不可缺少的重要部分，为了实现对电机的可靠控制，电机控制器的可靠运行尤其重要。
2、电机控制器在工作过程中，通过其内部的igbt芯片驱动电机运行，使得igbt芯片具有较大的电流通过，产生较多的热量。通常在电机控制器中设置冷却系统以对igbt芯片进行散热，如果冷却系统异常，则igbt芯片产生的热量不能及时散掉，将会导致igbt芯片温度不断升高，最终烧毁芯片。
技术实现思路
1、本发明提供了一种电机控制器冷却系统的故障检测方法、装置及车辆，以实现对电机控制器冷却系统故障情况的及时、准确且有效的检测。
2、根据本发明的一方面，提供了一种电机控制器冷却系统的故障检测方法，所述电机控制器包括igbt芯片和热敏电阻，包括：
3、在所述电机控制器运行的过程中，持续获取所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的实际热损耗；
4、根据各采样时刻的所述实际热损耗，获取相邻的极小实际热损耗和极大实际热损耗；所述极小实际热损耗的采样时刻在所述极大实际热损耗的采样时刻之前；
5、获取所述实际热损耗为极小实际热损耗时，所述热敏电阻的第一检测温度；
6、获取所述实际热损耗为极大实际热损耗时，所述热敏电阻的第二检测温度；
7、根据所述极小实际热损耗、所述极大实际热损耗、所述第一检测温度和所述第二检测温度，获取所述电机控制器冷却系统的故障情况。
8、可选的，根据各采样时刻的所述实际热损耗，获取相邻的极小实际热损耗和极大实际热损耗，包括：
9、根据各采样时刻的所述实际热损耗，确定所述实际热损耗的变化标志；所述变化标志包括减小标志、持平标志和增大标志；
10、在所述变化标志由所述减小标志变为所述增大标志时，将最后一个所述减小标志对应的实际热损耗确定为极小实际热损耗，或者，在所述变化标志由所述持平标志变为所述增大标志时，将最后一个所述持平标志对应的实际热损耗确定为极小实际热损耗；
11、在确定所述极小实际热损耗后，继续根据各采样时刻所述实际热损耗，确定所述实际热损耗的变化标志；
12、直至所述变化标志由所述增大标志变为持平标志，或者直至所述变化标志由所述增大标志变为减小标志时，将最后一个所述增大标志对应的实际热损耗确定为所述极大实际热损耗。
13、可选的，根据所述极小实际热损耗、所述极大实际热损耗、所述第一检测温度和所述第二检测温度，获取所述电机控制器冷却系统的故障情况，包括：
14、根据所述极小实际热损耗、所述极大实际热损耗、所述第一检测温度和所述第二检测温度，确定实际故障参数值；
15、判断所述实际故障参数值是否大于预设故障参数值；
16、若是，则确定所述电机控制器冷却系统存在故障；
17、若否，则确定所述电机控制器冷却系统无故障。
18、可选的，根据所述极小实际热损耗、所述极大实际热损耗、所述第一检测温度和所述第二检测温度，确定实际故障参数值，包括：
19、获取所述实际故障参数值的计算公式；
20、基于所述计算公式，根据所述极小实际热损耗、所述极大实际热损耗、所述第一检测温度和所述第二检测温度，确定所述实际故障参数值；
21、所述计算公式为：q1=(ntc2-ntc1)/(e2-e1)；
22、其中，q1为实际故障参数值，e1为所述极小实际热损耗，e2为所述极大实际热损耗，ntc1为所述热损耗为极小实际热损耗时所述热敏电阻的第一检测温度，ntc2为所述热损耗为极大实际热损耗时所述热敏电阻的第二检测温度。
23、可选的，在所述电机控制器运行的过程中，持续获取所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的实际热损耗，包括：
24、在所述电机控制器运行的过程中，持续获取所述电机控制器的工况信息；
25、至少根据各采样时刻的所述工况信息，获取各采样时刻所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的实际热损耗。
26、可选的，至少根据各采样时刻的所述工况信息，获取各采样时刻所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的实际热损耗，包括：
27、获取工况信息与热损耗之间的第一预设关系；
28、基于第一预设关系，根据各采样时刻的所述工况信息，获取各采样时刻的实际热损耗。
29、可选的，获取工况信息与热损耗之间的第一预设关系，包括：
30、获取各工况下的工况信息；
31、获取所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的热阻；
32、获取各所述工况下，所述igbt芯片的第一测试温度和所述热敏电阻的第二测试温度；
33、根据各所述工况下的所述第一测试温度、所述第二测试温度和所述热阻，获取各所述工况下的测试热损耗；
34、根据各所述工况下的工况信息，以及各所述工况下的测试热损耗，确定工况信息与热损耗之间的所述第一预设关系。
35、可选的，至少根据各采样时刻的所述工况信息，获取各采样时刻所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的实际热损耗，包括：
36、根据当前采样时刻的所述工况信息，获取当前采样时刻所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的原始热损耗；
37、获取前一采样时刻所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的实际热损耗；
38、获取热损耗的滤波函数；
39、基于所述滤波函数，根据当前采样时刻所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的原始热损耗，和前一采样时刻所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的实际热损耗，获取当前采样时刻所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的实际热损耗。
40、根据本发明的另一方面，提供了一种电机控制器冷却系统的故障检测装置，所述电机控制器包括igbt芯片和热敏电阻，包括：
41、实际热损耗获取模块，用于在所述电机控制器运行的过程中，持续获取所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的实际热损耗；
42、热损耗极值获取模块，用于根据各采样时刻的所述实际热损耗，获取相邻的极小实际热损耗和极大实际热损耗；所述极小实际热损耗的采样时刻在所述极大实际热损耗的采样时刻之前；
43、第一检测温度获取模块，用于获取所述实际热损耗为极小实际热损耗时，所述热敏电阻的第一检测温度；
44、第二检测温度获取模块，用于获取所述实际热损耗为极大实际热损耗时，所述热敏电阻的第二检测温度；
45、故障情况获取模块，用于根据所述极小实际热损耗、所述极大实际热损耗、所述第一检测温度和所述第二检测温度，获取所述电机控制器冷却系统的故障情况。
46、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括：电机控制器、电机控制器冷却系统和整车控制器；
47、所述整车控制器用于执行上述的电机控制器冷却系统的故障检测方法。
48、本发明提供的电机控制器冷却系统的故障检测方法，在电机控制器运行的过程中，持续获取igbt芯片与热敏电阻之间的实际热损耗，从而可根据各采样时刻的实际热损耗，获取相邻的极小实际热损耗和极大实际热损耗，通过设置极小实际热损耗的采样时刻在极大实际热损耗的采样时刻之前，可以有效提高电机控制器冷却系统故障检测的准确性，然后获取实际热损耗为极小实际热损耗时热敏电阻的第一检测温度，以及获取实际热损耗为极大实际热损耗时热敏电阻的第二检测温度，从而可根据极小实际热损耗、极大实际热损耗、第一检测温度和第二检测温度，获取电机控制器冷却系统的故障情况，能够根据igbt芯片的升温情况和实际热损耗的变化情况对电机控制器冷却系统的散热能力进行准确的检测，并且对于实际热损耗、第一检测温度和第二检测温度的获取方式简单，使得本发明实施例提供的电机控制器冷却系统的故障检测方法简单，能够有效提高电机控制器冷却系统故障检测效率。
49、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种电机控制器冷却系统的故障检测方法，所述电机控制器包括igbt芯片和热敏电阻，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制器冷却系统的故障检测方法，其特征在于，根据各采样时刻的所述实际热损耗，获取相邻的极小实际热损耗和极大实际热损耗，包括：
3.根据权利要求1所述的电机控制器冷却系统的故障检测方法，其特征在于，根据所述极小实际热损耗、所述极大实际热损耗、所述第一检测温度和所述第二检测温度，获取所述电机控制器冷却系统的故障情况，包括：
4.根据权利要求3所述的电机控制器冷却系统的故障检测方法，其特征在于，根据所述极小实际热损耗、所述极大实际热损耗、所述第一检测温度和所述第二检测温度，确定实际故障参数值，包括：
5.根据权利要求1所述的电机控制器冷却系统的故障检测方法，其特征在于，在所述电机控制器运行的过程中，持续获取所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的实际热损耗，包括：
6.根据权利要求5所述的电机控制器冷却系统的故障检测方法，其特征在于，至少根据各采样时刻的所述工况信息，获取各采样时刻所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的实际热损耗，包括：
7.根据权利要求6所述的电机控制器冷却系统的故障检测方法，其特征在于，获取工况信息与热损耗之间的第一预设关系，包括：
8.根据权利要求5所述的电机控制器冷却系统的故障检测方法，其特征在于，至少根据各采样时刻的所述工况信息，获取各采样时刻所述igbt芯片与所述热敏电阻之间的实际热损耗，包括：
9.一种电机控制器冷却系统的故障检测装置，所述电机控制器包括igbt芯片和热敏电阻，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：电机控制器、电机控制器冷却系统和整车控制器；
