本发明涉及自动化设备，具体为一种全自动钢板取样打标送样系统。
背景技术：
1、钢厂生产钢板的过程中经常会抽取部分剪断做为样板打印贴标后送检；通常钢板样板重的上百公斤，轻的有十几公斤；部分钢板样板形状不平整，有弯曲等情况存在；有时存在剪断多块钢板堆叠在一起的情况，需要一块一块将钢板样板搬出，打印贴标后送检。
2、本发明公开了一种钢板自动取样系统（cn218916854u），其涉及取样设备技术领域，包括直角变位输送装置、火切取样单元、试样自动翻面单元、试样自动抛光单元、试样自动打标及检测单元、机器人搬运单元和试样自动摆放与装车单元；所述直角变位输送装置能够对工件的直角变位输送，且与所述火切取样单元的进料端连接；本发明被切割后的式样通过试样自动翻面单元进行翻转，并通过试样自动抛光单元进行表面剖光处理，最后通过试样自动打标及检测单元对式样进行打标和检测，式样整个取样过程连贯，提升取样效率，自动化和智能化程度高，节省人力成本并且对式样的飞边或者熔瘤进行清理，保证打标的清晰度，有助于式样编码的识别。但是取样现场通常密布生产设备，空间狭小，传统的机器人和桁架（传统桁架一般设计为双边立柱横梁结构，占地面积大）等自动化设备安装受限,并且传统方式是人工搬运贴标签送检，或者贴标签后采用工业机器人或传统桁架装置携带夹具搬运后送检。
3、为此，我们提出一种全自动钢板取样打标送样系统。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种全自动钢板取样打标送样系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动钢板取样打标送样系统，包括样板输送装置、打印贴标装置、吸盘夹具和桁架装置组成，所述样板输送装置的底部架设有引导输送的导轨，且导轨的表面滑动连接有输送小车，所述输送小车的上端架设有样板斗，所述样板斗的后端中部分布有打印贴标装置，所述打印贴标装置和样板输送装置呈同水平分布，所述桁架装置组成的内部包括有斜撑、立柱、x轴滑块、y轴基座、y轴滑块、z轴滑板和横梁组成，所述横梁组成的两侧下端螺栓紧固有两根立柱，且两根所述立柱的一侧均倾斜焊接有斜撑。
3、优选的，所述横梁组成沿x轴、y轴、z轴依次装配有x轴基座、y轴基座和z轴基座,x轴基座、所述y轴基座和z轴基座分别滑动连接有x轴滑块、y轴滑块和z轴滑板。
4、优选的，所述y轴滑块的内部还包括有对接法兰、机座和吸盘夹具，所述y轴滑块的下端法兰连接有对接法兰，且对接法兰远离y轴滑块的一端固定连接有机座。
5、优选的，所述机座的底部铺设有若干个吸盘夹具，且机座的下端还铺设有磁吸、机械夹具和夹持设备。
6、优选的，所述样板斗的上端外壁四周焊接有供吊装装配的吊具，且样板斗通过吊装和叉车卸料。
7、优选的，所述打印贴标装置的内部包括有打印贴标机和贴标平台，且打印贴标机的下端螺栓紧固有贴标平台。
8、优选的，所述桁架装置组成的下端分布有样板斗，且桁架装置组成通过吸盘夹具、磁吸、机械夹具和夹持设备中的一种将钢板吊装至样板斗内。
9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动钢板取样打标送样系统使用时，该桁架装置组成作为对钢板的装载运输部件，采用x轴基座、y轴基座和z轴基座作为底部运载部件，同时x轴基座、y轴基座和z轴基座分别滑动连接有x轴滑块、y轴滑块和z轴滑板，控制系统通过x轴滑块、y轴滑块和z轴滑板对下方的钢板部件进行多方位调运，以确保钢板部件准确落入到样板斗内，方便使用者对钢板部件进行收集。
10、该吊装部件采用磁吸、机械夹具和夹持设备以及吸盘夹具中的一种或多种，通过该种抓取方式，能够满足对钢板部件进行抓取需求，确保后续钢板样品能够很好的准确落入样板斗内，该种抓取方式无需人工操作，方便使用者使用。
11、该打印贴标装置作为贴标部件，靠近吸盘夹具的下方，当吸盘夹具对钢板样品进行抓取时，通过y轴滑块向下移动，其打印贴标机对钢板样品下表面进行涂刷标签，满足使用者根据不同批次的样品进行核对比较，方便使用者使用，该种贴标部件，采用传统涂刷贴标，相对于人工贴标，能够很好的降低人工的劳动强度，给使用者带来便利。
1.一种全自动钢板取样打标送样系统，包括样板输送装置（1）、打印贴标装置（3）、吸盘夹具（4）和桁架装置组成（5），其特征在于：所述样板输送装置（1）的底部架设有引导输送的导轨（11），且导轨（11）的表面滑动连接有输送小车（12），所述输送小车（12）的上端架设有样板斗（2），所述样板斗（2）的后端中部分布有打印贴标装置（3），所述打印贴标装置（3）和样板输送装置（1）呈同水平分布，所述桁架装置组成（5）的内部包括有斜撑（51）、立柱（52）、x轴滑块（53）、y轴基座（54）、y轴滑块（55）、z轴滑板（56）和横梁组成（57），所述横梁组成（57）的两侧下端螺栓紧固有两根立柱（52），且两根所述立柱（52）的一侧均倾斜焊接有斜撑（51）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钢板取样打标送样系统，其特征在于：所述横梁组成（57）沿x轴、y轴、z轴依次装配有x轴基座、y轴基座（54）和z轴基座,x轴基座、所述y轴基座（54）和z轴基座分别滑动连接有x轴滑块（53）、y轴滑块（55）和z轴滑板（56）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动钢板取样打标送样系统，其特征在于：所述y轴滑块（55）的内部还包括有对接法兰（551）、机座（552）和吸盘夹具（4），所述y轴滑块（55）的下端法兰连接有对接法兰（551），且对接法兰（551）远离y轴滑块（55）的一端固定连接有机座（552）。
4.根据权利要求3所述的一种全自动钢板取样打标送样系统，其特征在于：所述机座（552）的底部铺设有若干个吸盘夹具（4），且机座（552）的下端还铺设有磁吸、机械夹具和夹持设备。
5.根据权利要求4所述的一种全自动钢板取样打标送样系统，其特征在于：所述样板斗（2）的上端外壁四周焊接有供吊装装配的吊具（21），且样板斗（2）通过吊装和叉车卸料。
6.根据权利要求5所述的一种全自动钢板取样打标送样系统，其特征在于：所述打印贴标装置（3）的内部包括有打印贴标机（31）和贴标平台（32）。
7.根据权利要求6所述的一种全自动钢板取样打标送样系统，其特征在于：所述打印贴标机（31）的下端螺栓紧固有贴标平台（32）。
8.根据权利要求6所述的一种全自动钢板取样打标送样系统，其特征在于：所述桁架装置组成（5）的下端分布有样板斗（2），且桁架装置组成（5）通过吸盘夹具（4）、磁吸、机械夹具和夹持设备中的一种将钢板吊装至样板斗（2）内。
9.根据权利要求8所述的一种全自动钢板取样打标送样系统，其特征在于：其操作方法如下：桁架装置组成（5）携带吸盘夹具（4）根据x轴滑块（53）、y轴滑块（55）和z轴滑板（56）移动到取样位取样，吸盘夹具（4）对钢板样品进行抓取，此时吸盘夹具（4）吸取样板后移动到打印贴标装置（3）工位上，其贴标平台（32）上的打印贴标机（31）对该批次的钢板样品根据系统给出样板信息打印贴标，随后打印贴标机（31）打印贴标完成，桁架装置组成（5）移动将样件吸住送到样板斗（2）内，并重复此工作直到样板捡取完毕；同时桁架装置组成（5）移动回原始位置，进行重复操作最后当送样斗（2）内样板收集一定数量样板后，输送小车（12）沿导轨（11）开出送到指定位置，叉车或其他运载工具将样板斗（2）叉走，再将空样板斗（2）放到输送小车（12）上，输送小车（12）沿导轨（11）回到接样位置接样。
