本发明涉及骨科康复设备相关,尤其涉及一种骨科康复用站立姿态智能检测装置。
背景技术:
1、骨科康复设备的种类繁多,多在患者经历骨科治疗后的康复过程中起着至关重要的作用,它们可以直接作用于人体帮助患者减轻疼痛回提高恢复功能的效率,或帮助康复医生判断患者的康复进度,参考公开号:“cn220045872u”,公开的“一种平衡检测装置”,其包括:包括:立架、第一摄像模组、压力检测模组和控制器;压力检测模组设置于立架的底部,用于供待检测者站立在其上,并能够分别检测待检测者在三种站立姿态下踩在其上的压力数据;其中,三种站立姿态分别为双脚站立姿态、左脚单独站立姿态和右脚单独站立姿态;第一摄像模组设置于立架的顶部,用于分别采集待检测者在三种站立姿态下的第一身体晃动幅度;控制器分别与第一摄像模组和压力检测模组通讯连接,且能够根据压力数据和第一身体晃动幅度,生成待检测者的静态平衡检测结果。
2、在术后康复过程中,由于经历骨科治疗患者的康复过程较长,且在康复的过程中容易出现不可逆的不良影响,因此需要时刻关注患者的康复进度,当需要对患者的站立姿态进行评估时,通常是通过设置固定的站立检测装置,让患者在装置上站立后并保持一端时间,由视觉检测装置判断患者的站立姿态偏差是否在可控制的范围之内,视觉检测装置的位置通常是固定的,因此在针对身高不同的患者进行使用时容易存在检测偏差。
技术实现思路
1、有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种骨科康复用站立姿态智能检测装置,以解决上述背景中提到的目前用于检测患者站立姿态的装置结构简单,不便于针对不同身高、体型的患者进行快速调整,容易产生检测偏差的问题。
2、为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
3、一种骨科康复用站立姿态智能检测装置,包括底座、顶架、踏台、升降架和活动盘,所述的底座的顶部后端安装有后架,且底座的顶部前端安装有前架;所述的顶架安装在后架和前架的顶部,且顶架的前侧安装有控制模块;
4、进一步地,所述的踏台安装在底座的顶部内侧,且踏台的底部安装有球轴,同时踏台与底座之间设有胶圈;所述的踏台的前后两侧分别呈对称式分布安装有两个复位件,且两个复位件均与底座的内部相连接;
5、进一步地,所述的升降架的两端分别设有两个活动架,且升降架的两端分别与两组调节槽滑动连接;每组所述的调节槽均开设在一个活动架的一端,且每个调节槽内均安装有一个调节螺丝;所述的升降架的两端分别安装有两个调节杆,且每个调节杆均与一个连杆相连接,同时每个连杆均安装在一个活动架的一端;所述的升降架的后侧安装有扫描模块;
6、进一步地,所述的活动盘的两端分别与两个滑块相连接,且两个滑块分别与两个第二滑杆滑动连接,同时两个第二滑杆分别呈对称式安装在后架的内部两端;每个所述的分别与一个同步带相连接,且两个同步带呈对称式安装在后架的内部;
7、进一步地,所述的活动盘的内部安装有检测模块,且检测模块的前端呈对称式安装有两个转杆;每个所述的转杆的末端前侧均安装有一个转接件,且每个转接件的前端均安装有一个绑带;所述的活动盘的外壁前侧安装有压感垫圈。
8、进一步地,所述的底座的内部设有固定台,且固定台关于踏台的竖直轴心线呈角度分布设有若干个,同时每个固定台的顶部均安装有一个压板;每个所述的压板的顶部均与踏台的底部边缘相连接,且每个压板的下方均安装有一个压力传感器;
9、进一步地,所述的球轴的轴心线与球轴的轴心线在同一条竖直直线上。
10、进一步地,所述的后架的内部呈对称式安装有两组调节电机,且每个调节电机的传动轴均与一个调节轮传动连接,同时每组调节轮均紧贴一个同步带的内壁;
11、进一步地,所述的后架的内部呈对称式分布安装有两个刹车块,且每个刹车块的顶端均紧贴两个同步带的外壁,同时刹车块的末端均安装有一个刹车弹簧。
12、进一步地,所述的后架的内部呈对称式分布安装有两个张紧弹簧,且每个张紧弹簧的顶端均安装有一个张紧轮,同时每个张紧轮分别紧贴一个同步带的外壁。
13、进一步地,所述的压板与固定台的连接方式为转动连接,且每个压板与固定台之间均安装有一组第一弹簧板,同时每组第一弹簧板均呈对称式设有两个。
14、进一步地,每个所述的活动架的一侧均安装有一个驱动电机,且每个驱动电机的输出轴分别与一个皮带传动结构传动连接;每个所述的皮带传动结构均安装在一个活动架的内部,同时每个活动架均与一组驱动轮传动连接;
15、进一步地,每组所述的驱动轮均呈对称式设有两个,且两组驱动轮分别与两个第一滑杆滚动连接;两个所述的第一滑杆呈对称式分布,且两个第一滑杆均安装在前架的内部。
16、进一步地,所述的调节杆与连杆的连接方式为螺纹连接,且调节杆、连杆、升降架和活动架组成伸缩结构。
17、进一步地,所述的转杆与检测模块的连接方式为转动连接,且每个转杆的末端底部分别与一组第二弹簧板的一端卡合连接;
18、进一步地,每组所述的第二弹簧板均关于转杆的转动轴呈对称式分布设有两个,且每个第二弹簧板均安装在活动盘的内壁上,同时转杆与第二弹簧板组成回弹结构。
19、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:
20、1、本发明中,设置有踏台,踏台与底座之间通过球轴连接,使得踏台可以在全方向转动,而踏台与底座的前后两端同多两个橡胶材质的复位件连接,复位件自身具有一定的弹性,可以在一定范围内进行拉伸,可以在避免踏台发生转动的情况下进行小幅度的偏移,避免患者在踩踏时因为踏台转动而站立不稳;并且踏台的底部边缘呈等角度分布设有若干个压板和压力传感器,在患者站立且保持静止时,踏台会因为重心的偏移而发生小幅度的偏移,并对偏移方向上的压力传感器进行施压,因此通过分析各个位置的压力传感器所产生的压力信号,即可判断患者在站立时的重心分布,提高了检测效率。
21、2、本发明中,设置有升降架和扫描模块,扫描模块安装在上,升降架的两端分别安装有两个活动架和两组驱动轮,两组驱动轮分别通过两组驱动电机进行驱动,使得扫描模块可以沿两个第一滑杆进行快速升降,便于根据患者的身高自动调节合适的拍摄位置,且通过转动两个调节杆可以快速增加对应的活动架与升降架之间的间距,并通过调节槽配合调节螺丝进行锁紧,确保两组驱动轮保持紧贴第一滑杆,避免打滑。
22、3、本发明中,装置有活动盘和滑块,活动盘的两端分别配合两个滑块与两个第二滑杆相连,在初始状态下,两组调节轮带动两个同步带相紧贴并同时挤压两个刹车块,此时的同步带由于相互之间紧贴产生的阻力和刹车块提供的摩擦力,无法轻易转动,而当需要调节活动盘的高度时,通过启动两组调节电机,驱动对应的调节轮向外翻转,使两个同步带相互分离的同时,远离刹车块,此时每个同步带均可以独立转动,因此可以快速调整活动盘的所在位置,以适应不同身高的患者,在调节至合适的高度后重新复位调节电机即可完成锁定,提高了适用范围及使用便捷性;
23、4、本发明中,设置有检测模块和压感垫圈,在检测时,将两个绑带分别与患者的两个肩膀进行固定连接后,当患者出现侧向的偏斜时会拉动对应方向的转杆转动,进而通过检测模块记录数据,同时在检测的过程中,患者的肩颈部位会紧贴压感垫圈,压感垫圈呈环形结构,内部填充有海绵和一圈霍尔传感器,若患者在站立时颈椎前倾,会导致压感垫圈各个位置的受压程度存在不同,因此受压较深的位置会因为霍尔传感器接通产生电信号,同步的通过检测模块进行数据收集,可以有效判断患者上半身在站立状态下的异常数据,进一步提高了检测准确性。
24、为更清楚的阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
1.一种骨科康复用站立姿态智能检测装置,其特征在于:包括底座(1)、顶架(4)、踏台(6)、升降架(15)和活动盘(34),所述的底座(1)的顶部后端安装有后架(2),且底座(1)的顶部前端安装有前架(3);所述的顶架(4)安装在后架(2)和前架(3)的顶部,且顶架(4)的前侧安装有控制模块(5);
2.根据权利要求1所述骨科康复用站立姿态智能检测装置,其特征在于:所述的底座(1)的内部设有固定台(11),且固定台(11)关于踏台(6)的竖直轴心线呈角度分布设有若干个,同时每个固定台(11)的顶部均安装有一个压板(10);每个所述的压板(10)的顶部均与踏台(6)的底部边缘相连接,且每个压板(10)的下方均安装有一个压力传感器(13);
3.根据权利要求2所述骨科康复用站立姿态智能检测装置,其特征在于:所述的后架(2)的内部呈对称式安装有两组调节电机(28),且每个调节电机(28)的传动轴均与一个调节轮(29)传动连接,同时每组调节轮(29)均紧贴一个同步带(27)的内壁;
4.根据权利要求1所述骨科康复用站立姿态智能检测装置,其特征在于:所述的后架(2)的内部呈对称式分布安装有两个张紧弹簧(33),且每个张紧弹簧(33)的顶端均安装有一个张紧轮(32),同时每个张紧轮(32)分别紧贴一个同步带(27)的外壁。
5.根据权利要求1所述骨科康复用站立姿态智能检测装置,其特征在于:所述的压板(10)与固定台(11)的连接方式为转动连接,且每个压板(10)与固定台(11)之间均安装有一组第一弹簧板(12),同时每组第一弹簧板(12)均呈对称式设有两个。
6.根据权利要求1所述骨科康复用站立姿态智能检测装置,其特征在于:每个所述的活动架(17)的一侧均安装有一个驱动电机(22),且每个驱动电机(22)的输出轴分别与一个皮带传动结构(23)传动连接;每个所述的皮带传动结构(23)均安装在一个活动架(17)的内部,同时每个活动架(17)均与一组驱动轮(24)传动连接;
7.根据权利要求1所述骨科康复用站立姿态智能检测装置,其特征在于:所述的调节杆(20)与连杆(21)的连接方式为螺纹连接,且调节杆(20)、连杆(21)、升降架(15)和活动架(17)组成伸缩结构。
8.根据权利要求1所述骨科康复用站立姿态智能检测装置,其特征在于:所述的转杆(36)与检测模块(35)的连接方式为转动连接,且每个转杆(36)的末端底部分别与一组第二弹簧板(37)的一端卡合连接;
