本技术涉及车辆，特别涉及一种轮胎尺寸更新方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术：
1、目前，用户对车辆的需求越来越高。对于用户来说，车辆不仅仅是作为一种代步工具的需求，还可以供用户进行越野娱乐等。在越野场景下，可能存在需要更换轮胎的情况。但是在更换轮胎之后，若轮胎尺寸与原轮胎尺寸不同，会导致车辆车速获取有误。
2、相关技术中，在更换轮胎之后，用户需要在线下手动刷写轮胎参数。
3、然而，上述方式中，需要在线下手动执行，整个过程非常耗费人力成本和时间成本，导致轮胎更换效率降低。
技术实现思路
1、本技术提供了一种轮胎尺寸更新方法、装置、车辆和存储介质，可以在车辆更换轮胎之后，对车辆所设置的轮胎尺寸进行自动更新，从而可以节省人力成本和时间成本，提高轮胎更换效率。技术方案包括如下内容。
2、第一方面，提供了一种轮胎尺寸更新方法，所述方法包括：
3、获取目标车辆在第i个时刻的参考车速，所述参考车速包括基于所述目标车辆的加速度得到的第一车速和/或基于所述目标车辆的定位组件获取得到的第二车速，所述i为大于或等于1的整数；
4、基于所述目标车辆在多个时刻的第三车速以及参考车速，确定目标时间段对应的参考车速的可信度，所述第三车速是基于所述目标车辆的轮速计算得到的车速，所述目标时间段包括所述多个时刻；
5、在所述目标时间段对应的参考车速的可信度符合可信度条件的情况下，基于所述多个时刻的所述参考车速与所述第三车速之间的车速差值以及所述目标车辆的轮速，更新所述目标车辆的轮胎尺寸。
6、在本技术中，先获取目标车辆在第i个时刻的参考车速，也即是先获取在第i个时刻基于目标车辆的加速度得到的第一车速和/或基于目标车辆的定位组件获取得到的第二车速，从而会得到目标车辆在多个时刻的参考车速。之后再基于目标车辆在多个时刻的第三车速以及参考车速，确定目标时间段对应的参考车速的可信度，也就是判断在多个时刻获取的参考车速是否稳定波动，从而在后续是否可以据此进行车轮尺寸的计算。之后，在目标时间段对应的参考车速的可信度符合可信度条件的情况下，说明多个时刻的参考车速是稳定的。这种情况下，可以再基于多个时刻的参考车速与第三车速之间的车速差值以及目标车辆的轮速，更新目标车辆的轮胎尺寸。如此，在车辆更换轮胎之后，可以实现对车辆所设置的轮胎尺寸进行自动更新，从而可以节省人力成本和时间成本，提高轮胎更换效率。
7、可选地，所述基于所述目标车辆在多个时刻的第三车速以及参考车速，确定目标时间段对应的参考车速的可信度，包括：
8、在所述参考车速包括所述第一车速的情况下，确定所述第i个时刻的第一车速与所述第三车速之间的差值，得到所述第i个时刻的第一差值；确定所述多个时刻的第一差值的第一方差；基于所述第一方差，确定所述目标时间段对应的第一车速的可信度；
9、和/或，在所述参考车速包括所述第二车速的情况下，确定所述第i个时刻的第二车速与所述第三车速之间的差值，得到所述第i个时刻的第二差值；确定所述多个时刻的第二差值的第二方差；基于所述第二方差，确定所述目标时间段对应的第二车速的可信度。
10、可选地，所述在所述目标时间段对应的参考车速的可信度符合可信度条件的情况下，基于所述多个时刻的所述参考车速与所述第三车速之间的车速差值以及所述目标车辆的轮速，更新所述目标车辆的轮胎尺寸之前，还包括：
11、在所述第一车速的可信度大于预设可信度阈值或者所述第二车速的可信度大于所述预设可信度阈值的情况下，确定所述目标时间段对应的参考车速的可信度符合所述可信度条件；或者，在所述第一车速的可信度和所述第二车速的可信度均大于所述预设可信度阈值的情况下，确定所述目标时间段对应的参考车速的可信度符合所述可信度条件；
12、在所述第一车速的可信度小于或等于所述预设可信度阈值和/或所述第二车速的可信度小于或等于所述预设可信度阈值的情况下，确定所述目标时间段对应的参考车速的可信度不符合所述可信度条件。
13、可选地，所述基于所述多个时刻的所述参考车速与所述第三车速之间的车速差值以及所述目标车辆的轮速，更新所述目标车辆的轮胎尺寸，包括：
14、基于所述多个时刻的所述参考车速与所述第三车速之间的车速差值以及所述目标车辆的轮速，确定所述轮胎半径差值，所述轮胎半径差值是指轮胎更换之前的轮胎半径与轮胎更换之后的轮胎半径之间的差值；
15、将所述轮胎半径差值加上所述目标车辆的原轮胎半径，更新得到新的轮胎半径。
16、可选地，所述基于所述多个时刻的所述参考车速与所述第三车速之间的车速差值以及所述目标车辆的轮速，确定所述轮胎半径差值，包括：
17、确定所述多个时刻的第一差值之间的第一差值平均值；或者，确定所述多个时刻的第二差值之间的第二差值平均值，所述第一差值为所述第一车速与所述第三车速之间的车速差值，所述第二差值为所述第二车速与所述第三车速之间的车速差值；将所述第一差值平均值或者所述第二差值平均值除以所述目标车辆的轮速，得到所述轮胎半径差值；
18、或者，确定所述多个时刻的第一差值与所述多个时刻的第二差值之间的第三差值平均值；将所述第三差值平均值除以所述目标车辆的轮速，得到所述轮胎半径差值。
19、可选地，所述基于所述多个时刻的所述参考车速与所述第三车速之间的车速差值以及所述目标车辆的轮速，更新所述目标车辆的轮胎尺寸之后，还包括：
20、获取所述目标车辆在第i个时刻的所述第一车速和/或所述第二车速；
21、确定第i个时刻的所述第一车速与所述第三车速之间的差值，得到第i个时刻的第三差值；和/或，确定所述第i个时刻的第二车速与所述第三车速之间的差值，得到第i个时刻的第四差值；
22、在多个时刻的第三差值均小于预设差值阈值的情况下，确定多个时刻的第三差值的方差，得到第三方差；和/或，在多个时刻的第四差值均小于所述预设差值阈值的情况下，确定多个时刻的第四差值的方差，得到第四方差；
23、在所述第三方差小于第二方差阈值和/或所述第四方差小于所述第二方差阈值的情况下，确定所述目标车辆的轮胎尺寸更新完成。
24、可选地，所述获取目标车辆在第i个时刻的参考车速之前，还包括：
25、响应于对所述目标车辆的轮胎尺寸更新指令，获取所述目标车辆的当前车速和多个加速度；
26、基于所述多个加速度，确定所述目标车辆的加速度变化率；
27、可选地，所述获取目标车辆在第i个时刻的参考车速，包括：
28、在所述目标车辆的当前车速大于目标车速阈值、所述多个加速度均大于预设加速度阈值且所述加速度变化率小于预设变化率阈值的情况下，获取目标车辆在第i个时刻的参考车速。
29、第二方面，提供了一种轮胎尺寸更新装置，所述装置包括：
30、第一获取模块，用于获取目标车辆在第i个时刻的参考车速，所述参考车速包括基于所述目标车辆的加速度得到的第一车速和/或基于所述目标车辆的定位组件获取得到的第二车速，所述i为大于或等于1的整数；
31、第一确定模块，用于基于所述目标车辆在多个时刻的第三车速以及参考车速，确定目标时间段对应的参考车速的可信度，所述第三车速是基于所述目标车辆的轮速计算得到的车速，所述目标时间段包括所述多个时刻；
32、更新模块，用于在所述目标时间段对应的参考车速的可信度符合可信度条件的情况下，基于所述多个时刻的所述参考车速与所述第三车速之间的车速差值以及所述目标车辆的轮速，更新所述目标车辆的轮胎尺寸。
33、可选地，所述第一确定模块用于：
34、在所述参考车速包括所述第一车速的情况下，确定所述第i个时刻的第一车速与所述第三车速之间的差值，得到所述第i个时刻的第一差值；确定所述多个时刻的第一差值的第一方差；基于所述第一方差，确定所述目标时间段对应的第一车速的可信度；
35、和/或，在所述参考车速包括所述第二车速的情况下，确定所述第i个时刻的第二车速与所述第三车速之间的差值，得到所述第i个时刻的第二差值；确定所述多个时刻的第二差值的第二方差；基于所述第二方差，确定所述目标时间段对应的第二车速的可信度。
36、可选地，所述装置还包括：
37、第二确定模块，用于在所述第一车速的可信度大于预设可信度阈值或者所述第二车速的可信度大于所述预设可信度阈值的情况下，确定所述目标时间段对应的参考车速的可信度符合所述可信度条件；或者，在所述第一车速的可信度和所述第二车速的可信度均大于所述预设可信度阈值的情况下，确定所述目标时间段对应的参考车速的可信度符合所述可信度条件；
38、第三确定模块，用于在所述第一车速的可信度小于或等于所述预设可信度阈值和/或所述第二车速的可信度小于或等于所述预设可信度阈值的情况下，确定所述目标时间段对应的参考车速的可信度不符合所述可信度条件。
39、可选地，所述更新模块用于：
40、基于所述多个时刻的所述参考车速与所述第三车速之间的车速差值以及所述目标车辆的轮速，确定所述轮胎半径差值，所述轮胎半径差值是指轮胎更换之前的轮胎半径与轮胎更换之后的轮胎半径之间的差值；
41、将所述轮胎半径差值加上所述目标车辆的原轮胎半径，更新得到新的轮胎半径。
42、可选地，所述更新模块用于：
43、确定所述多个时刻的第一差值之间的第一差值平均值；或者，确定所述多个时刻的第二差值之间的第二差值平均值，所述第一差值为所述第一车速与所述第三车速之间的车速差值，所述第二差值为所述第二车速与所述第三车速之间的车速差值；将所述第一差值平均值或者所述第二差值平均值除以所述目标车辆的轮速，得到所述轮胎半径差值；
44、或者，确定所述多个时刻的第一差值与所述多个时刻的第二差值之间的第三差值平均值；将所述第三差值平均值除以所述目标车辆的轮速，得到所述轮胎半径差值。
45、可选地，所述装置还包括：
46、第二获取模块，用于获取所述目标车辆在第i个时刻的所述第一车速和/或所述第二车速；
47、第四确定模块，用于确定第i个时刻的所述第一车速与所述第三车速之间的差值，得到第i个时刻的第三差值；和/或，确定所述第i个时刻的第二车速与所述第三车速之间的差值，得到第i个时刻的第四差值；
48、第五确定模块，用于在多个时刻的第三差值均小于预设差值阈值的情况下，确定多个时刻的第三差值的方差，得到第三方差；和/或，在多个时刻的第四差值均小于所述预设差值阈值的情况下，确定多个时刻的第四差值的方差，得到第四方差；
49、第六确定模块，用于在所述第三方差小于第二方差阈值和/或所述第四方差小于所述第二方差阈值的情况下，确定所述目标车辆的轮胎尺寸更新完成。
50、可选地，所述装置还包括：
51、第三获取模块，用于响应于对所述目标车辆的轮胎尺寸更新指令，获取所述目标车辆的当前车速和多个加速度；
52、第七确定模块，用于基于所述多个加速度，确定所述目标车辆的加速度变化率；
53、可选地，所述第一获取模块用于：
54、在所述目标车辆的当前车速大于目标车速阈值、所述多个加速度均大于预设加速度阈值且所述加速度变化率小于预设变化率阈值的情况下，获取目标车辆在第i个时刻的参考车速。
55、第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
56、存储器，用于存储可执行程序代码；
57、处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行上述的轮胎尺寸更新方法。
58、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的轮胎尺寸更新方法。
59、第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的轮胎尺寸更新方法的步骤。
60、可以理解的是，上述第二方面、第三方面、第四方面、第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
1.一种轮胎尺寸更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆在多个时刻的第三车速以及参考车速，确定目标时间段对应的参考车速的可信度，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标时间段对应的参考车速的可信度符合可信度条件的情况下，基于所述多个时刻的所述参考车速与所述第三车速之间的车速差值以及所述目标车辆的轮速，更新所述目标车辆的轮胎尺寸之前，还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个时刻的所述参考车速与所述第三车速之间的车速差值以及所述目标车辆的轮速，更新所述目标车辆的轮胎尺寸，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个时刻的所述参考车速与所述第三车速之间的车速差值以及所述目标车辆的轮速，确定所述轮胎半径差值，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个时刻的所述参考车速与所述第三车速之间的车速差值以及所述目标车辆的轮速，更新所述目标车辆的轮胎尺寸之后，还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在第i个时刻的参考车速之前，还包括：
8.一种轮胎尺寸更新装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
