本发明涉及排球革加工，具体为一种排球革涂胶复合加工设备及方法。
背景技术：
1、排球革是一种用于制作排球的关键材料，通常由多层合成革或天然革制成。它不仅影响到排球的外观质感，更重要的是影响到排球的耐用性、触感和性能表现。在制造多层排球革的过程中，粘接工艺是至关重要的一环，而涂胶设备则在这一工艺中起到重要作用，其结构和组成包括输送系统、涂胶装置、烘干系统、控制系统等，输送系统负责将待处理的排球革送入涂胶工作区域，通常通过输送带或辊道实现。涂胶装置是涂胶设备的核心部件，包括涂胶头、喷枪或刮涂装置，用于均匀地涂布粘合剂在排球革的表面上。烘干系统则通过加热方式加速粘合剂的固化和干燥过程，确保粘合剂在粘接过程中能迅速固化；如授权公告号为cn220559667u所公开的一种多层排球革涂胶复合加工设备，包括支撑座和细刮板，所述支撑座的内部安装有传送带，且支撑座的左右两侧固定有衔接板，所述衔接板的上端安装有微型气缸一，且微型气缸一的端部安装有粗刮条，所述细刮板设置于粗刮条的前方，且细刮板的端部安装有微型气缸二，所述粗刮条的后方安装有支撑架，通过粗刮条和细刮板的两种刮条结构，能将胶水均匀的涂抹在排球革的表面，同时粗刮条和细刮板为可拆卸结构，便于工作人员更换和清洗粗刮条和细刮板，微型气缸一和微型气缸二可带动粗刮条和细刮板上下移动，调整粗刮条和细刮板与传送带之间的间距，但是该技术方案在使用过程中主要是在单层排球革料上进行涂胶处理，该层排球革料完成涂胶后再对下一革料进行涂胶处理，各有一面胶料的排球革再进行热压，此时才能形成双层排球革料，每张排球革料在涂胶完成后需要等待下一张革料完成涂胶和热压，这样的顺序会显著增加生产周期，并且也只能形成双层排球革料，难以成型三层排球革料结构。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种排球革涂胶复合加工设备及方法，上放卷辊、主张力辊、定型辊用于引导上层排球革面料进入到皮带式牵引机构、升降式层压机构中，前托辊、后托辊引导中层排球革面料，副张力辊、副张力辊、后托辊引导下层排球革面料，并由上置多点双面喷胶结构、下置多点双面喷胶结构在上、中、下三层排球革面料的表面进行喷胶、涂胶，并由皮带式牵引机构、升降式层压机构完成热压处理，从而形成三层排球革结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种排球革涂胶复合加工设备，包括：
3、主机架，所述主机架的一侧设置有两个对称的副直角架，两个所述副直角架之间安装有皮带式牵引机构以及电加热板，两个所述副直角架远离主机架的一端转动安装有后引导辊；
4、前撑臂，所述前撑臂安装在主机架的前后外壁上，两个所述前撑臂之间转动安装有用于承托中层排球革的前托辊，所述主机架内部的上下端分别转动安装有上放卷辊、下放卷辊，所述主机架的一侧内壁上安装有丝杆双向调距模块，所述丝杆双向调距模块的两个活动端分别转动安装有主张力辊、副张力辊，所述丝杆双向调距模块一侧的主机架内部安装有上置多点双面喷胶结构、下置多点双面喷胶结构，所述丝杆双向调距模块的另一侧主机架内部转动安装有后托辊，所述皮带式牵引机构上方的主机架内部转动安装有定型辊；
5、plc控制面板，所述plc控制面板安装在其中一个所述前撑臂的一侧外壁上，皮带驱动单元的输出端与升降式层压机构、电加热板的输入端电性连接，所述主机架的背面设置有用于带动皮带式牵引机构、前托辊同步旋转工作的皮带驱动单元，皮带驱动单元的输入端与plc控制面板的输出端电性连接。
6、优选的，所述上放卷辊、主张力辊、定型辊用于引导上层排球革料，所述前托辊、后托辊、定型辊用于引导中层排球革料，所述下放卷辊、副张力辊、后托辊用于引导下层排球革料。
7、优选的，所述皮带式牵引机构包括转动安装在两个副直角架之间以及主机架内部的第一同步带轮辊筒、第二同步带轮辊筒，所述第一同步带轮辊筒、第二同步带轮辊筒之间套装有传送带，传送带用于承托三层排球革料。
8、优选的，所述皮带驱动单元包括固定在主机架表面一侧的电机座、电机座一侧外壁上安装的步进电机以及步进电机输出端安装的主轴，所述主轴的输出端通过联轴器与第二同步带轮辊筒的一端固定连接，所述主轴表面的一端安装有用驱动前托辊旋转的皮带连接结构。
9、优选的，所述定型辊位于第二同步带轮辊筒的正上方，所述定型辊、第二同步带轮辊筒的中轴线在同一竖直基准面上。
10、优选的，所述上置多点双面喷胶结构、下置多点双面喷胶结构结构相同，所述上置多点双面喷胶结构包括安装在主机架内部一侧的储胶管、储胶管一端导通安装的进料直管以及储胶管上表面、下表面等间距水平安装的若干个分流管，所述分流管远离储胶管的开口端安装有喷嘴。
11、优选的，所述升降式层压机构包括滑动安装在主机架两内壁上的直角滑台、直角滑台底端固定的轴座以及两个所述轴座之间转动安装的钢辊，所述主机架顶端的一侧安装有凸台,凸台的顶端安装有z轴气缸，所述z轴气缸的活塞杆底端与直角滑台的顶端固定连接。
12、优选的，所述主机架的两内壁上皆固定有矩形导轨，所述直角滑台的背面设置有用于和矩形导轨滑动配合的凹槽。
13、优选的，所述丝杆双向调距模块包括安装在主机架一侧内壁上的中空壳、中空壳内部转动安装的双向丝杆、双向丝杆表面两端螺纹处安装的螺母副、螺母副一侧外壁上安装的滑座，所述主张力辊、副张力辊分别转动安装在两个所述滑座上。
14、本发明还提供了一种排球革涂胶复合加工方法，如上述所述的排球革涂胶复合加工设备，包括以下步骤：
15、s101：将待热压的上层排球革面料从上放卷辊、主张力辊、定型辊上绕过并引导其进入到皮带式牵引机构、升降式层压机构中，而待热压的中层排球革面料从前托辊、后托辊以及定型辊引入到皮带式牵引机构、升降式层压机构中，最后将下层排球革面料从下放卷辊、副张力辊、后托辊处引入至皮带式牵引机构、升降式层压机构中；
16、s102：工作人员打开胶料供应端，则胶料供应端向上置多点双面喷胶结构、下置多点双面喷胶结构输送胶料，由上置多点双面喷胶结构对上层革料的下表面、中层革料的上表面进行喷胶处理，而下置多点双面喷胶结构对中层革料的下表面以及下层革料上表面进行喷胶处理，使得上、中、下三层革面料表面分别被多点双面喷胶结构均匀喷胶；
17、s103：三层革料通过皮带式牵引机构进入升降式层压机构中，在升降式层压机构中，三层革料被放置在电加热板、皮带式牵引机构上，并由升降式层压机构施加压力进行热压处理，通过高温和压力，确保革料各层之间的粘接牢固和均匀；
18、s104：成型后的三层排球革结构从后引导辊出被完整送出。
19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种排球革涂胶复合加工设备及方法通过设置有主张力辊、皮带式牵引机构、升降式层压机构等相互配合的结构，上置多点双面喷胶结构、下置多点双面喷胶结构可以在每层革料的表面均匀喷胶，确保了粘接层的均匀性和一致性，且通过皮带式牵引机构、电加热板和升降式层压机构一次性完成热压处理，可以确保粘接层的完全牢固并一次成型三层排球革料结构，提高产品的粘接强度和耐久性，且通过集成的喷胶、隔料引导和热压流程，可以实现设备的连续作业，减少生产周期和设备空置时间，显著提高生产效率和设备利用率，并降低生产过程中的操作复杂度以及及质量波动和不确定性。
1.一种排球革涂胶复合加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种排球革涂胶复合加工设备，其特征在于：所述上放卷辊（9）、主张力辊（10）、定型辊（101）用于引导上层排球革料，所述前托辊（7）、后托辊（13）、定型辊（101）用于引导中层排球革料，所述下放卷辊（11）、副张力辊（12）、后托辊（13）用于引导下层排球革料。
3.根据权利要求1所述的一种排球革涂胶复合加工设备，其特征在于：所述皮带式牵引机构（3）包括转动安装在两个副直角架（2）之间以及主机架（1）内部的第一同步带轮辊筒（301）、第二同步带轮辊筒（302），所述第一同步带轮辊筒（301）、第二同步带轮辊筒（302）之间套装有传送带（303），传送带（303）用于承托三层排球革料。
4.根据权利要求3所述的一种排球革涂胶复合加工设备，其特征在于：所述皮带驱动单元（8）包括固定在主机架（1）表面一侧的电机座（801）、电机座（801）一侧外壁上安装的步进电机（802）以及步进电机（802）输出端安装的主轴（803），所述主轴（803）的输出端通过联轴器与第二同步带轮辊筒（302）的一端固定连接，所述主轴（803）表面的一端安装有用驱动前托辊（7）旋转的皮带连接结构（804）。
5.根据权利要求3所述的一种排球革涂胶复合加工设备，其特征在于：所述定型辊（101）位于第二同步带轮辊筒（302）的正上方，所述定型辊（101）、第二同步带轮辊筒（302）的中轴线在同一竖直基准面上。
6.根据权利要求1所述的一种排球革涂胶复合加工设备，其特征在于：所述上置多点双面喷胶结构（14）、下置多点双面喷胶结构（15）结构相同，所述上置多点双面喷胶结构（14）包括安装在主机架（1）内部一侧的储胶管（1401）、储胶管（1401）一端导通安装的进料直管（1402）以及储胶管（1401）上表面、下表面等间距水平安装的若干个分流管（1403），所述分流管（1403）远离储胶管（1401）的开口端安装有喷嘴（1404）。
7.根据权利要求1所述的一种排球革涂胶复合加工设备，其特征在于：所述升降式层压机构（16）包括滑动安装在主机架（1）两内壁上的直角滑台（1603）、直角滑台（1603）底端固定的轴座（1604）以及两个所述轴座（1604）之间转动安装的钢辊（1605），所述主机架（1）顶端的一侧安装有凸台（1601）,凸台（1601）的顶端安装有z轴气缸（1602），所述z轴气缸（1602）的活塞杆底端与直角滑台（1603）的顶端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种排球革涂胶复合加工设备，其特征在于：所述主机架（1）的两内壁上皆固定有矩形导轨，所述直角滑台（1603）的背面设置有用于和矩形导轨滑动配合的凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种排球革涂胶复合加工设备，其特征在于：所述丝杆双向调距模块（17）包括安装在主机架（1）一侧内壁上的中空壳、中空壳内部转动安装的双向丝杆、双向丝杆表面两端螺纹处安装的螺母副、螺母副一侧外壁上安装的滑座，所述主张力辊（10）、副张力辊（12）分别转动安装在两个所述滑座上。
10.一种排球革涂胶复合加工方法，包括如权利要求1-9任一所述的排球革涂胶复合加工设备，其特征在于：包括以下步骤：
