本发明涉及丝材卷绕，具体涉及一种可调式自动络筒机。
背景技术：
1、自动络筒机是一种用于纺织行业的设备，主要用于将容量较少的管纱连接起来，做成容量较大的线筒，以提升后续生产效率和生产质量，线筒上的绕线量达到要求时，需要更换新的线筒并对旧的线筒进行收集，采取人工手动拆装线筒的方式效率较低。
2、公开号为cn116675059a的专利申请文件公开了一种纺纱自动络筒机，包括左立柱和右立柱的上端安装槽筒，槽筒上端设线筒，左立柱和右立柱上端分别设左插柱和右插柱，右插柱与第一电机的输出轴连接，左插柱通过倒l型支杆与驱动机构连接，驱动机构能带动倒l型支杆向左移动，右立柱的上端设用于将线筒向左推动的第一顶推机构，第一顶推机构通过第一联动机构与驱动机构连接；倒l型支杆上端设将线筒向前推动的第二顶推机构，第二顶推机构通过导向机构与倒l型支杆连接，左立柱和右立柱前侧设收集装置；该专利申请文件提供的络筒机通过操作驱动机构实现拆卸和收集线筒的目的，无需手动拿取较重的线筒，节省人力，提高了工人工作效率。
3、为适应不同材质纱线（例如棉、毛、丝或各种混纺纱线）对卷绕密度、形状的要求，以及后续纺织工序（例如染色、制造或针织）的要求，确保纱线的均匀性和后续加工的顺利性，自络机往往需要根据加工需要将纱线卷绕在不同尺寸和形状的线筒上；上述专利文件提供的络筒机通过左、右插柱插入线筒两端对线筒进行夹持固定，在生产过程中，若更换不同型号的线筒，为适配线筒的形状和尺寸，需要停机对固定线筒的相应配件进行更换，且该专利文件通过左、右插柱相对靠近夹持线筒的方式对线筒进行固定，夹持力过小会导致线筒松动，夹持力过大会使线筒在其轴向上受到一定的挤压作用，出现变形或损坏的问题，夹持力过大或过小均易对丝材的卷绕质量和成形产生影响。
技术实现思路
1、本发明提供一种可调式自动络筒机，旨在解决相关技术中络筒机不便对不同型号线筒进行夹持，以及夹持线筒时容易使线筒受夹持力的影响出现松动或变形，影响丝材卷绕质量的问题。
2、本发明的一种可调式自动络筒机，包括机架，所述机架上设有用于引导丝材的槽筒，所述机架上还设有用于固定线筒的固定机构，所述固定机构包括连接件、驱动件、夹持组件和调节组件；
3、所述驱动件驱动所述连接件与所述机架转动配合，所述连接件的旋转中心与所述槽筒的旋转中心平行，所述连接件上设有两个相对的连接部，所述夹持组件有两组，两组所述夹持组件分别与所述线筒的轴向两端相对，所述夹持组件包括导向件、活动件和多个夹持件，以朝向所述线筒的一侧为内侧，所述导向件位于所述活动件的内侧，所述导向件与所述连接部转动配合，所述活动件与所述连接部滑动配合，所述夹持件的一端与所述活动件铰接，所述夹持件的另一端伸入所述线筒内部抵接所述线筒内壁，所述夹持件在其长度方向上与所述导向件滑动配合，所述调节组件用于推动所述活动件靠近或远离所述导向件。
4、有益效果为：便于对不同型号的线筒进行夹持固定，调节组件推动活动件靠近导向件时，各夹持件的内侧端部随着活动件与导向件间距的减小远离连接部的轴向，即调节组件推动活动件靠近导向件时，各夹持件向内侧移动并张开，至各夹持件的内侧端部与线筒的内壁抵接，固定机构对线筒固定时，各夹持件可以自动伸入线筒内部，并与线筒内壁抵接固定线筒；
5、此外，与相关技术中自线筒两端施加压力夹持线筒的方式相比，在保证线筒固定效果的同时，还有效避免了线筒在其轴向上受到的挤压作用，减少了线筒固定操作中发生形变的可能，有效提升了线筒的绕线品质。
6、优选的，所述调节组件包括移动件、调节件和调节块，所述移动件有两个，两个所述移动件呈“l”形，所述移动件的一端与所述调节件滑动配合，所述移动件的另一端与所述连接部滑动配合，并与所述连接部弹性连接，所述活动件与所述移动件转动配合，所述调节件上设有调节槽，所述调节块沿靠近或远离所述线筒的方向与所述调节槽滑动配合，所述调节块的宽度沿远离所述线筒的方向增加，所述调节块上还设有用于限制其相对所述调节槽滑动的限位结构。
7、优选的，所述限位结构包括限位杆和推杆，所述限位杆在所述调节块的宽端与所述调节块滑动配合，所述限位杆的一端与所述调节块弹性连接，所述限位杆上设有限位槽，所述推杆沿靠近或远离所述线筒的方向与所述调节块滑动配合，所述推杆与所述调节块弹性连接，所述限位杆的滑动方向垂直于所述限位杆的滑动方向，所述推杆的一端延伸至所述调节块的内侧，所述推杆的另一端与所述限位槽活动插接，所述推杆伸入所述限位槽内时推动所述限位杆收入所述调节块内侧，并解除所述调节块与所述调节槽的限位。
8、优选的，所述调节块的宽端还设有连接杆，所述连接杆的两端分别滑动连接有弹性件，两个所述弹性件分别与两个所述移动件滑动配合，所述连接杆靠近所述移动件时挤压两个所述弹性件蓄力。
9、有益效果为：简化对线筒的固定操作，在对线筒固定时，工作人员手持线筒放置在两组夹持组件之间，线筒与推杆接触并推动推杆向远离线筒的方向移动，推杆移动时推动限位杆收回调节块内，解除调节块与调节槽之间的限位状态，在弹性件的弹力作用下，调节块快速沿远离线筒的方向滑动，同时两个移动件相对靠近，两个移动件靠近时推动两组夹持组件上的夹持件相对靠近并张开，各夹持件在靠近、张开的动作中伸入线筒的两端并于线筒的内壁抵接，实现对线筒的快速固定，提升了对线筒的固定效率。
10、优选的，所述机架上还设有复位块，所述复位块与所述线筒相对的一侧呈弧形，所述复位块的弧形侧自上向下沿靠近所述线筒的方向倾斜，所述驱动件驱动所述连接件向靠近所述复位块的方向转动时，所述复位块挤压所述调节块向靠近所述线筒的方向移动。
11、有益效果为：方便在线筒绕线完成后自动对线筒进行下料，线筒绕线完成后，驱动件驱动固定机构转动，至连接杆与复位块抵接，连接杆相对复位块滑动时，复位块挤压连接杆并使调节块向靠近线筒的方向移动，在此过程中，调节块挤压两个移动件分离，带动活动件远离导向件，使夹持件自线筒内部脱离，线筒掉落在机架上，节省人力。
12、优选的，所述导向件上开设有多个与各所述夹持件一一对应的安装槽，所述安装槽内设有导向部，所述夹持件在其长度方向上开设有导向槽，所述导向槽与所述导向部滑动配合。
13、优选的，所述导向部沿所述导向件的径向与所述安装槽滑动配合，以朝向所述导向件轴向的一侧为前侧，所述活动件还连接有调节部，所述调节部插入所述安装槽内并与所述导向部的前侧抵接，所述调节部的宽度沿远离所述活动件的方向减小，所述导向部后侧与所述安装槽弹性连接。
14、有益效果为：提升了夹持组件对线筒固定的速度，调节部的宽度沿远离活动件的方向减小，活动件靠近导向件时，同时通过调节部推动导向部向后侧滑动，活动件移动一个较小距离时，即可带动各夹持件快速张开一个较大的角度，实现对线筒的快速固定操作。
15、优选的，各所述夹持件的内侧端部转动连接有导向轮，所述导向轮与所述线筒的内壁滑动抵接。
16、优选的，两组夹持组件的所述夹持件长度不同，同组所述夹持组件的各所述夹持件长度一致。
17、有益效果为：便于对锥形线筒进行固定，两组夹持组件的夹持件设置不同长度，长度较大的夹持件与锥形线筒的大端对应，在对锥形线筒固定时，便于两组夹持组件快速对锥形线筒的大端、小端固定。
18、优选的，各所述夹持件绕所述连接部的周向均匀间隔设置。
19、本发明的有益效果为：
20、（1）便于对不同型号的线筒进行夹持固定，调节组件推动活动件靠近导向件时，各夹持件的内侧端部随着活动件与导向件间距的减小远离连接部的轴向，即调节组件推动活动件靠近导向件时，各夹持件向内侧移动并张开，至各夹持件的内侧端部与线筒的内壁抵接，固定机构对线筒固定时，各夹持件可以自动伸入线筒内部，并与线筒内壁抵接固定线筒，且与相关技术中自线筒两端施加压力夹持线筒的方式相比，在保证线筒固定效果的同时，还有效避免了线筒在其轴向上受到的挤压作用，减少了线筒固定操作中发生形变的可能，有效提升了线筒的绕线品质。
21、（2）简化对线筒的固定操作，在对线筒固定时，工作人员手持线筒放置在两组夹持组件之间，线筒与推杆接触并推动推杆向远离线筒的方向移动，推杆移动时推动限位杆收回调节块内，解除调节块与调节槽之间的限位状态，在弹性件的弹力作用下，调节块快速沿远离线筒的方向滑动，同时两个移动件相对靠近，两个移动件靠近时推动两组夹持组件上的夹持件相对靠近并张开，各夹持件在靠近、张开的动作中伸入线筒的两端并于线筒的内壁抵接，实现对线筒的快速固定，提升了对线筒的固定效率。
1.一种可调式自动络筒机，包括机架（1），机架（1）上设有用于引导丝材的槽筒（11），其特征在于，机架（1）上还设有用于固定线筒（4）的固定机构，固定机构包括连接件（2）、驱动件、夹持组件和调节组件；
2.根据权利要求1所述的可调式自动络筒机，其特征在于，调节组件包括移动件（3）、调节件（31）和调节块（32），移动件（3）有两个，两个移动件（3）呈“l”形，移动件（3）的一端与调节件（31）滑动配合，移动件（3）的另一端与连接部（21）滑动配合，并与连接部（21）弹性连接，活动件（22）与移动件（3）转动配合，调节件（31）上设有调节槽，调节块（32）沿靠近或远离线筒（4）的方向与调节槽滑动配合，调节块（32）的宽度沿远离线筒（4）的方向增加，调节块（32）上还设有用于限制其相对调节槽滑动的限位结构。
3.根据权利要求2所述的可调式自动络筒机，其特征在于，限位结构包括限位杆（322）和推杆（321），限位杆（322）在调节块（32）的宽端与调节块（32）滑动配合，限位杆（322）的一端与调节块（32）弹性连接，限位杆（322）上设有限位槽，推杆（321）沿靠近或远离线筒（4）的方向与调节块（32）滑动配合，推杆（321）与调节块（32）弹性连接，限位杆（322）的滑动方向垂直于限位杆（322）的滑动方向，推杆（321）的一端延伸至调节块（32）的内侧，推杆（321）的另一端与限位槽活动插接，推杆（321）伸入限位槽内时推动限位杆（322）收入调节块（32）内侧，并解除调节块（32）与调节槽的限位。
4.根据权利要求3所述的可调式自动络筒机，其特征在于，调节块（32）的宽端还设有连接杆（33），连接杆（33）的两端分别滑动连接有弹性件（34），两个弹性件（34）分别与两个移动件（3）滑动配合，连接杆（33）靠近移动件（3）时挤压两个弹性件（34）蓄力。
5.根据权利要求4所述的可调式自动络筒机，其特征在于，机架（1）上还设有复位块（13），复位块（13）与线筒（4）相对的一侧呈弧形，复位块（13）的弧形侧自上向下沿靠近线筒（4）的方向倾斜，驱动件驱动连接件（2）向靠近复位块（13）的方向转动时，复位块（13）挤压调节块（32）向靠近线筒（4）的方向移动。
6.根据权利要求1所述的可调式自动络筒机，其特征在于，导向件（23）上开设有多个与各夹持件（24）一一对应的安装槽，安装槽内设有导向部（231），夹持件（24）在其长度方向上开设有导向槽（241），导向槽（241）与导向部（231）滑动配合。
7.根据权利要求6所述的可调式自动络筒机，其特征在于，导向部（231）沿导向件（23）的径向与安装槽滑动配合，以朝向导向件（23）轴向的一侧为前侧，活动件（22）还连接有调节部（25），调节部（25）插入安装槽内并与导向部（231）的前侧抵接，调节部（25）的宽度沿远离活动件（22）的方向减小，导向部（231）后侧与安装槽弹性连接。
8.根据权利要求1所述的可调式自动络筒机，其特征在于，各夹持件（24）的内侧端部转动连接有导向轮，导向轮与线筒（4）的内壁滑动抵接。
9.根据权利要求1所述的可调式自动络筒机，其特征在于，两组夹持组件的夹持件（24）长度不同，同组夹持组件的各夹持件（24）长度一致。
10.根据权利要求1所述的可调式自动络筒机，其特征在于，各夹持件（24）绕连接部（21）的周向均匀间隔设置。
