本发明涉及水工隧洞施工设备，尤其是涉及一种水工隧洞衬砌台车。
背景技术：
1、相关技术中，水工隧洞施工需要沿水工隧洞洞身周边用钢筋混凝土等材料衬砌永久性支护结构，以降低围岩变形或者坍塌风险。修建支护结构通常需要模板支模，但模板难以适应结构尺寸较大的水工隧洞，模板的通用性差，还会导致衬砌表面不够平滑，支护结构品质不佳。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种水工隧洞衬砌台车，有利于提高水工隧洞衬砌台车的通用性，提高衬砌表面质量和支护结构的品质。
2、根据本发明实施例的水工隧洞衬砌台车，包括：台车主体，台车主体的下端设有行走轮；顶部模板、支撑架和第一驱动机构，支撑架位于台车主体上方，第一驱动机构连接在支撑架和台车主体之间，顶部模板固设于支撑架且位于支撑架上方，第一驱动机构用于驱动支撑架带动顶部模板升降；第一侧模板和第二侧模板，第一侧模板和第二侧模板沿第一方向分别设于台车主体的相对两侧，第一方向垂直于台车主体的行走方向且垂直于台车主体的高度方向，第一侧模板的上端与顶部模板的相应侧边缘邻接，第二侧模板的上端与顶部模板的相应侧边缘邻接；第二驱动机构，第二驱动机构连接在第一侧模板和台车主体之间，以驱动第一侧模板朝向或远离台车主体移动；第三驱动机构，第三驱动机构连接在第二侧模板和台车主体之间，以驱动第二侧模板朝向或远离台车主体移动。
3、根据本发明实施例的水工隧洞衬砌台车，通过设置多个驱动机构，可以分别驱动顶部模板、第一侧模板和第二侧模板移动至与水工隧洞尺寸适配的位置，有利于提高水工隧洞衬砌台车的通用性，还可以使多个模板在合适的位置支模，以提高衬砌表面质量和支护结构的品质。
4、在本发明的一些实施例中，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构中的至少一个构造为液压驱动机构。
5、在本发明的一些实施例中，顶部模板的边缘、第一侧模板的边缘和第二侧模板的边缘中的至少一个设有翻边结构。
6、在本发明的一些实施例中，第一侧模板包括：第一侧模板本体和第一过渡模板，第一过渡模板为弧形，第一过渡模板位于第一侧模板本体的上方，第一过渡模板适于装配于第一侧模板本体和顶部模板之间，且第一过渡模板与第一侧模板本体和顶部模板均邻接；第一过渡模板适于与第一侧模板本体和顶部模板均固定连接。
7、在本发明的一些实施例中，第二侧模板包括：第二侧模板本体和第二过渡模板，第二过渡模板为弧形，第二过渡模板位于第二侧模板本体的上方，第二过渡模板适于装配于第二侧模板本体和顶部模板之间，且第二过渡模板与第二侧模板本体和顶部模板均邻接；第二过渡模板适于与第二侧模板本体和顶部模板均固定连接。
8、在本发明的一些实施例中，顶部模板构造为弧形，且顶部模板朝向远离台车主体方向凸出。
9、在本发明的一些实施例中，台车主体的下端设有支撑结构；和/或台车主体设有制动机构，制动机构选择性地制动行走轮。
10、在本发明的一些实施例中，顶部模板、第一侧模板和第二侧模板中的至少一个设有注浆孔和工作窗。
11、在本发明的一些实施例中，台车主体包括：顶板和边框，顶板固设于边框的上方，第一驱动机构设于顶板和支撑架之间，行走轮设于边框的下端。
12、在本发明的一些实施例中，边框包括：多个纵梁和多个横梁，多个纵梁沿水工隧洞衬砌台车的高度方向延伸，每个横梁连接至少两个纵梁，且至少两个纵梁间连接有加强架，每个纵梁的上端均与顶板固定连接。
13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种水工隧洞衬砌台车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水工隧洞衬砌台车，其特征在于，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构中的至少一个构造为液压驱动机构。
3.根据权利要求1所述的水工隧洞衬砌台车，其特征在于，所述第一侧模板的边缘和所述第二侧模板的边缘中的至少一个设有所述翻边结构。
4.根据权利要求1所述的水工隧洞衬砌台车，其特征在于，所述第一侧模板包括：第一侧模板本体和第一过渡模板，所述第一过渡模板为弧形，所述第一过渡模板位于所述第一侧模板本体的上方，所述第一过渡模板适于装配于所述第一侧模板本体和所述顶部模板之间，且所述第一过渡模板与所述第一侧模板本体和所述顶部模板均邻接；
5.根据权利要求1所述的水工隧洞衬砌台车，其特征在于，所述第二侧模板包括：第二侧模板本体和第二过渡模板，所述第二过渡模板为弧形，所述第二过渡模板位于所述第二侧模板本体的上方，所述第二过渡模板适于装配于所述第二侧模板本体和所述顶部模板之间，且所述第二过渡模板与所述第二侧模板本体和所述顶部模板均邻接；
6.根据权利要求1所述的水工隧洞衬砌台车，其特征在于，所述顶部模板构造为弧形，且所述顶部模板朝向远离所述台车主体方向凸出。
7.根据权利要求1所述的水工隧洞衬砌台车，其特征在于，所述台车主体的下端设有支撑结构；和/或
8.根据权利要求1所述的水工隧洞衬砌台车，其特征在于，所述顶部模板、所述第一侧模板和所述第二侧模板中的至少一个设有注浆孔和工作窗。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的水工隧洞衬砌台车，其特征在于，所述台车主体包括：顶板和边框，所述顶板固设于所述边框的上方，所述第一驱动机构设于所述顶板和所述支撑架之间，所述行走轮设于所述边框的下端。
10.根据权利要求9所述的水工隧洞衬砌台车，其特征在于，所述边框包括：多个纵梁和多个横梁，多个所述纵梁沿所述水工隧洞衬砌台车的高度方向延伸，每个所述横梁连接至少两个所述纵梁，且至少两个所述纵梁间连接有加强架，每个所述纵梁的上端均与所述顶板固定连接。
