1.本公开实施例涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种电力设备巡检控制方法、控制装置和电力设备巡检系统。
背景技术：2.经济的发展离不开电力，电力如今与人们的生活息息相关；无论是传统的第一产业，还是第二、第三产业，缺少了电力的支持，都不能正常运转；对于电力企业而言，确保设备的安全、可靠、稳定、经济运行是其生存和发展的根本。
3.相关技术中，大多数电力生产企业为了稳妥起见，往往会安排人工进行定期或不定期巡检管理，察看设备状态，实际管理中，由于人工的疏忽或者懒惰等多种原因，往往无法做到无遗漏的巡检或运行管理，这样的巡检往往流于形式，可能漏巡相关设备，导致该设备巡检强度不够。随着电力设备状况越来越复杂，电力设备维护难度高，巡检量大，采用上述人工登记进行电力巡检的模式难以保证管理工作的准确性和连贯性，并且存在着工作量巨大、管理成本过高，难以满足实际需要的问题。
4.因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：6.本公开实施例的目的在于提供一种电力设备巡检控制方法、控制装置和电力设备巡检系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
7.根据本公开实施例的第一方面，提供一种电力设备巡检控制方法，该方法包括：
8.根据电力设备安装分布情况设定电力设备的巡检任务，所述巡检任务包括路线巡检任务和定点采样任务；
9.根据所述巡检任务控制所述第一巡检装置根据所述巡检任务进行电力设备巡检；
10.实时接收所述第一巡检装置根据路线巡检任务进行巡检时反馈的巡检信息，所述巡检信息包括巡检路线沿线图像信息、位置信息和环境采样信息；
11.实时获取所述第一巡检装置在执行定点采样任务时反馈的定点采样信息；
12.根据所述巡检信息和所述定点采样信息分析各电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型；
13.根据所述故障类型进行分类报警，当所述故障类型为火灾故障时控制第二巡检装置根据所述定位信息移动至所述火灾故障位置处进行灭火。
14.本公开的一实施例中，当所述第一巡检装置有多个时，对所述路线巡检任务根据所述第一巡检装置的个数进行划分，划分为与第一巡检装置数量相同的多个路线巡检子任务；
15.其中，所述定点采样任务根据其所属巡检路线对应的路线巡检子任务进行划分。
16.本公开的一实施例中，根据所述巡检任务控制所述第一巡检装置根据所述巡检任务进行电力设备巡检的步骤包括：
17.控制所述第一巡检装置根据所述路线巡检任务进行路线定位巡检；
18.控制所述第一巡检装置根据所述定点采样任务在定点采样点根据电力设备类型进行定点采样。
19.本公开的一实施例中，控制所述第一巡检装置在所述定点采样点根据电力设备类型执行定点采样任务的步骤，包括：
20.获取定点采样点的电力设备类型，根据所述电力设备采样类型匹配对应的采样任务；
21.根据所述采样任务调整所述第一巡检装置的位置，并调节所述第一巡检装置上的采样模块进行采样。本公开的一实施例中，根据所述巡检信息和所述定点采样信息分析各电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型的方法包括：
22.根据所述巡检信息中的位置信息和/或定点采样信息确定电力设备的类型；
23.根据所述电力设备的类型在故障模型数据库中查找对应的电力设备故障模型信息列表；
24.将所述巡检信息和/或定点采样信息对所述故障模型信息列表中的信息进行比对分析，判断所述电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型。
25.本公开的一实施例中，该方法还包括：
26.实时显示接收到的巡检信息、定点采样信息及当出现故障时的故障类型信息。
27.本公开的一实施例中，所述环境采样信息包括：温度信息、湿度信息、烟雾信息。
28.本公开的一实施例中，所述第二巡检装置为高空灭火无人机。
29.根据本公开实施例的第二方面，提供一种电力设备巡检控制装置，该装置包括：
30.任务设定模块，用于根据电力设备安装分布情况设定电力设备的巡检任务，所述巡检任务包括巡检路线和定点采样点；
31.控制模块，用于根据所述巡检任务控制所述第一巡检装置根据所述巡检任务进行电力设备巡检；
32.无线通信模块，用于实时接收所述第一巡检装置根据巡检路线进行巡检时反馈的巡检信息，所述巡检信息包括巡检路线沿线图像信息、位置信息和环境采样信息；所述无线通信模块还用于实时获取所述第一巡检装置在定点采样点反馈的定点采样信息；
33.计算分析模块，用于根据所述巡检信息和所述定点采样信息分析各电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型；
34.报警模块，用于根据所述故障类型进行分类报警；
35.所述控制模块还用于当所述故障类型为火灾故障时控制第二巡检装置根据所述定位信息移动至所述火灾故障位置处进行灭火。
36.根据本公开实施例的第三方面，提供一种电力设备巡检系统，该系统包括上述实施例中所述电力设备巡检控制装置，还包括：
37.至少一个第一巡检装置，用于在所述电力设备巡检控制装置的控制下根据所述巡检任务进行电力设备巡检；
38.至少一个第二巡检装置，用于在所述电力设备巡检控制装置的控制下移动至所述火灾故障位置处进行灭火。
39.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
40.本公开的实施例中，通过上述电力设备巡检控制方法、控制装置和电力设备巡检系统，一方面，在进行电力巡检时，通过规划巡检任务控制第一巡检装置进行智能电力巡检，不用采用人力巡检，节省了人力成本且降低了人工巡检情况下的漏检率；另一方面，该方法还能通过对巡检信息进行分析获得故障类型并进行分类故障报警，便于及时获知故障情况并采取积极应对，还能控制第二巡检装置对危险程度较高的火灾故障进行及时的灭火操作，保护了人员人身安全。
41.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1示出本公开示例性实施例中电力设备巡检控制方法流程示意图；
44.图2示出本公开示例性实施例中电力设备巡检控制装置结构示意图；
45.图3示出本公开示例性实施例中电力设备巡检系统结构示意图。
具体实施方式
46.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
47.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
48.本示例实施方式中首先提供了一种电力设备巡检控制方法。参考图1中所示，该电力设备巡检控制方法可以包括：
49.步骤s101：根据电力设备安装分布情况设定电力设备的巡检任务，所述巡检任务包括路线巡检任务和定点采样任务；
50.步骤s102：根据所述巡检任务控制所述第一巡检装置根据所述巡检任务进行电力设备巡检；
51.步骤s103：实时接收所述第一巡检装置根据路线巡检任务进行巡检时反馈的巡检信息，所述巡检信息包括巡检路线沿线图像信息、位置信息和环境采样信息；
52.步骤s104：实时获取所述第一巡检装置在执行定点采样任务时反馈的定点采样信息；
53.步骤s105：根据所述巡检信息和所述定点采样信息分析各电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型；
54.步骤s106：根据所述故障类型进行分类报警，当所述故障类型为火灾故障时控制第二巡检装置根据所述定位信息移动至所述火灾故障位置处进行灭火。
55.示例性的，在本实施方式中，首先根据电厂、电力企业等电力场所内电力设备的安装分布情况设定电力设备的巡检任务。具体的，巡检任务可以包括路线巡检任务和定点采样任务。路线巡检任务即是通过设定特定的巡检路线，巡检速度等参数来进行路线巡检，巡检路线的设定需尽可能的确保巡检时能够最大范围的覆盖到全部的电力设备及电力设备的线路，巡检速度的设定需尽可能确保巡检时能够提取到准确的巡检信息。定点采样任务即是针对电力设备需暂停移动巡检转为进行定点采样，例如定点获取电力设备的显示模块数据、电力设备的外观信息、电力设备的接线信息等。
56.根据确定好的路线巡检任务和定点采样任务，控制第一巡检装置进行巡检，获得巡检信息和定点采样信息，巡检信息至少包括巡检路线沿线图像信息、位置信息和环境采样信息等。
57.对接收到的巡检信息和定点采样信息进行分析计算判断，根据判断结果确定电力设备是否出现了故障，以及当出现故障时，故障的类型，并且根据故障类型进行分类报警。例如，可以对故障类型进行等级分类，一级故障为闪烁报警、二级故障为警报报警、三级故障为声音加警报报警、四级故障为声音加警报报警的同时发送报警信息至上级单位或消防单位等，当然也可以是其他分类方式，在此不做具体的限定。其中，当故障为火灾故障时，还可以控制第二巡检装置根据火灾位置的定位信息，移动至所述火灾故障位置处进行灭火。
58.上述电力设备巡检控制方法，一方面，在进行电力巡检时，通过规划巡检任务控制第一巡检装置进行智能电力巡检，不用采用人力巡检，节省了人力成本且降低了人工巡检情况下的漏检率；另一方面，该方法还能通过对巡检信息进行分析获得故障类型并进行分类故障报警，便于及时获知故障情况并采取积极应对，还能控制第二巡检装置对危险程度较高的火灾故障进行及时的灭火操作，保护了人员人身安全。
59.下面，将参考图1本示例实施方式中的上述电力设备巡检控制方法的各个部分进行更详细的说明。
60.在一个实施例中，当所述第一巡检装置有多个时，对所述路线巡检任务根据所述第一巡检装置的个数进行划分，划分为与第一巡检装置数量相同的多个路线巡检子任务；
61.其中，所述定点采样任务根据其所属巡检路线对应的路线巡检子任务进行划分。
62.具体的，当需要巡检的区域较大，单个第一巡检装置巡检速度较慢时，可以设置多个第一巡检装置进行协同巡检。当有多个第一巡检装置时，对所述路线巡检任务根据第一巡检装置的个数进行划分，划分为多个路线巡检子任务。其中在对定点采样任务进行划分时，看定点采样任务是属于哪一个路线巡检子任务的路线上的，例如，定点采样任务中a、b、c定点采样任务的定点位置均位于第一个路线巡检子任务的路线上，因此a、b、c定点采样任务随第一路线巡检子任务进行划分，划分至同一个第一巡检装置。
63.在一个实施例中，根据所述巡检任务控制所述第一巡检装置根据所述巡检任务进
行电力设备巡检的步骤包括：
64.控制所述第一巡检装置根据所述路线巡检任务进行路线定位巡检；
65.控制所述第一巡检装置根据所述定点采样任务在定点采样点根据电力设备类型进行定点采样。
66.具体的，控制第一巡检装置根据路线巡检任务如通过定位线路的方式，以规定的巡检路线和巡检速度进行路线定位巡检。控制第一巡检装置根据定点采样任务进行定点采样时，根据电力设备的类型不同，可以设置不同的定点采样内容。例如，有的电力设备需要对其接线情况进行检查，则需要获取接线部位的图片信息；有的电力设备需要对其温度进行检查，避免其过热造成事故，则需要获取电力设备外部多个位置处的温度参数；有的电力设备需要对其外观进行检查，则需要通过控制第一巡检装置移动来获取该电力设备整个外观的图像信息。
67.在一个实施例中，控制所述第一巡检装置在所述定点采样点根据电力设备类型执行定点采样任务的步骤，包括：
68.获取定点采样点的电力设备类型，根据所述电力设备采样类型匹配对应的采样任务；
69.根据所述采样任务调整所述第一巡检装置的位置，并调节所述第一巡检装置上的采样模块进行采样。
70.具体的，控制第一巡检装置执行定点采样任务时，首先获取定点采样点的电力设备类型。示例性的，可以在进行巡检任务设定时，建立定点采样任务对应的电力设备类型，及电力设备类型对应的采样任务列表。在进行定点巡检任务时，根据任务的定位点获知电力设备的类型，从而匹配对应的采样任务。确定好采样任务后，根据采样任务调整第一巡检装置的位置，并调整第一巡检采样装置上的采样模块来进行采样。例如控制采样模块中的视觉子模块进行转动、伸缩采样，控制采样模块中的温度采样子模块进行伸缩采样等。
71.在一个实施例中，根据所述巡检信息和所述定点采样信息分析各电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型的方法包括：
72.根据所述巡检信息中的位置信息和/或定点采样信息确定电力设备的类型；
73.根据所述电力设备的类型在故障模型数据库中查找对应的电力设备故障模型信息列表；
74.将所述巡检信息和/或定点采样信息对所述故障模型信息列表中的信息进行比对分析，判断所述电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型。
75.具体的，在巡检过程中，巡检信息和定点采样信息中均携带有巡检的位置信息，根据位置信息与设定的路线巡检任务中的路线进行位置匹配或与定点采样任务中的定点位置进行匹配即可获知对应位置的电力设备类型。根据电力设备的类型再故障模型数据库中查找对应的电力设备故障模型信息列表，例如可以建立映射表，设备a对应信息a时指的是发生故障1，设备a对应信息b时指的是发生故障2，设备a对应信息c时指的是未发生故障。将巡检信息和/或定点采样信息与故障类型信息列表中的信息进行比对分析，获知电力设备是否出现故障以及故障的类型。
76.在一个实施例中，该方法还包括：
77.实时显示接收到的巡检信息、定点采样信息及当出现故障时的故障类型信息。
78.具体的，对于接收到的巡检信息和定点采样信息进行实时显示，可以使得监控人员在显示端对电力设备情况进行二次人工监察或人工抽查，再次对巡检信息进行核实，提高了巡检的准确性。同时，还可以对故障类型信息进行实时的显示，使得监控人员尽快的看到故障情况，快速进行故障维修的合理安排。
79.在一个实施例中，所述环境采样信息包括：温度信息、湿度信息、烟雾信息。
80.具体的，环境采样信息至少包括温度信息、湿度信息和烟雾信息，可以通过温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器对上述信息进行采集。根据温度信息可以判断电力设备如变压器是否过热，根据烟雾信息可以判断电力设备是否着火等。
81.在一个实施例中，所述第二巡检装置为高空灭火无人机。
82.具体的，高空灭火无人机携带有灭火设备，可以进行高空灭火，灭火效果好且反应迅速，提高了灭火效率。
83.本示例实施方式中其次提供了一种电力设备巡检控制装置，参考图2中所示，该装置包括：
84.任务设定模块，用于根据电力设备安装分布情况设定电力设备的巡检任务，所述巡检任务包括巡检路线和定点采样点；
85.控制模块，用于根据所述巡检任务控制所述第一巡检装置根据所述巡检任务进行电力设备巡检；
86.无线通信模块，用于实时接收所述第一巡检装置根据巡检路线进行巡检时反馈的巡检信息，所述巡检信息包括巡检路线沿线图像信息、位置信息和环境采样信息；所述无线通信模块还用于实时获取所述第一巡检装置在定点采样点反馈的定点采样信息；
87.计算分析模块，用于根据所述巡检信息和所述定点采样信息分析各电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型；
88.报警模块，用于根据所述故障类型进行分类报警；
89.所述控制模块还用于当所述故障类型为火灾故障时控制第二巡检装置根据所述定位信息移动至所述火灾故障位置处进行灭火。
90.上述电力设备巡检控制装置，一方面，在进行电力巡检时，通过规划巡检任务控制第一巡检装置进行智能电力巡检，不用采用人力巡检，节省了人力成本且降低了人工巡检情况下的漏检率；另一方面，该方法还能通过对巡检信息进行分析获得故障类型并进行分类故障报警，便于及时获知故障情况并采取积极应对，还能控制第二巡检装置对危险程度较高的火灾故障进行及时的灭火操作，保护了人员人身安全。
91.本示例实施方式中还提供了一种电力设备巡检系统，参考图3中所示，该系统包括上述实施例中所述电力设备巡检控制装置，还包括：
92.至少一个第一巡检装置，用于在所述电力设备巡检控制装置的控制下根据所述巡检任务进行电力设备巡检；
93.至少一个第二巡检装置，用于在所述电力设备巡检控制装置的控制下移动至所述火灾故障位置处进行灭火。
94.上述电力设备巡检系统，一方面，在进行电力巡检时，通过规划巡检任务控制第一巡检装置进行智能电力巡检，不用采用人力巡检，节省了人力成本且降低了人工巡检情况下的漏检率；另一方面，该方法还能通过对巡检信息进行分析获得故障类型并进行分类故
障报警，便于及时获知故障情况并采取积极应对，还能控制第二巡检装置对危险程度较高的火灾故障进行及时的灭火操作，保护了人员人身安全。
95.需要理解的是，上述描述中的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
96.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
97.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
98.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
99.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
100.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
技术特征：1.一种电力设备巡检控制方法，其特征在于，包括：根据电力设备安装分布情况设定电力设备的巡检任务，所述巡检任务包括路线巡检任务和定点采样任务；根据所述巡检任务控制所述第一巡检装置根据所述巡检任务进行电力设备巡检；实时接收所述第一巡检装置根据路线巡检任务进行巡检时反馈的巡检信息，所述巡检信息包括巡检路线沿线图像信息、位置信息和环境采样信息；实时获取所述第一巡检装置在执行定点采样任务时反馈的定点采样信息；根据所述巡检信息和所述定点采样信息分析各电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型；根据所述故障类型进行分类报警，当所述故障类型为火灾故障时控制第二巡检装置根据所述定位信息移动至所述火灾故障位置处进行灭火。2.根据权利要求1所述电力设备巡检控制方法，其特征在于，当所述第一巡检装置有多个时，对所述路线巡检任务根据所述第一巡检装置的个数进行划分，划分为与第一巡检装置数量相同的多个路线巡检子任务；其中，所述定点采样任务根据其所属巡检路线对应的路线巡检子任务进行划分。3.根据权利要求2所述电力设备巡检控制方法，其特征在于，根据所述巡检任务控制所述第一巡检装置根据所述巡检任务进行电力设备巡检的步骤包括：控制所述第一巡检装置根据所述路线巡检任务进行路线定位巡检；控制所述第一巡检装置根据所述定点采样任务在定点采样点根据电力设备类型进行定点采样。4.根据权利要求3所述电力设备巡检控制方法，其特征在于，控制所述第一巡检装置在所述定点采样点根据电力设备类型执行定点采样任务的步骤，包括：获取定点采样点的电力设备类型，根据所述电力设备采样类型匹配对应的采样任务；根据所述采样任务调整所述第一巡检装置的位置，并调节所述第一巡检装置上的采样模块进行采样。5.根据权利要求1所述电力设备巡检控制方法，其特征在于，根据所述巡检信息和所述定点采样信息分析各电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型的方法包括：根据所述巡检信息中的位置信息和/或定点采样信息确定电力设备的类型；根据所述电力设备的类型在故障模型数据库中查找对应的电力设备故障模型信息列表；将所述巡检信息和/或定点采样信息对所述故障模型信息列表中的信息进行比对分析，判断所述电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型。6.根据权利要求1～5任一项所述电力设备巡检控制方法，其特征在于，还包括：实时显示接收到的巡检信息、定点采样信息及当出现故障时的故障类型信息。7.根据权利要求6所述电力设备巡检控制方法，其特征在于，所述环境采样信息包括：温度信息、湿度信息、烟雾信息。8.根据权利要求6所述电力设备巡检控制方法，其特征在于，所述第二巡检装置为高空灭火无人机。9.一种电力设备巡检控制装置，其特征在于，包括：
任务设定模块，用于根据电力设备安装分布情况设定电力设备的巡检任务，所述巡检任务包括巡检路线和定点采样点；控制模块，用于根据所述巡检任务控制所述第一巡检装置根据所述巡检任务进行电力设备巡检；无线通信模块，用于实时接收所述第一巡检装置根据巡检路线进行巡检时反馈的巡检信息，所述巡检信息包括巡检路线沿线图像信息、位置信息和环境采样信息；所述无线通信模块还用于实时获取所述第一巡检装置在定点采样点反馈的定点采样信息；计算分析模块，用于根据所述巡检信息和所述定点采样信息分析各电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型；报警模块，用于根据所述故障类型进行分类报警；所述控制模块还用于当所述故障类型为火灾故障时控制第二巡检装置根据所述定位信息移动至所述火灾故障位置处进行灭火。10.一种电力设备巡检系统，其特征在于，包括权利要求9所述电力设备巡检控制装置，还包括：至少一个第一巡检装置，用于在所述电力设备巡检控制装置的控制下根据所述巡检任务进行电力设备巡检；至少一个第二巡检装置，用于在所述电力设备巡检控制装置的控制下移动至所述火灾故障位置处进行灭火。
技术总结本公开实施例是关于一种电力设备巡检控制方法、控制装置和电力设备巡检系统。该控制方法包括：根据电力设备安装分布情况设定电力设备的巡检任务，巡检任务包括路线巡检任务和定点采样任务；根据巡检任务控制第一巡检装置根据巡检任务进行电力设备巡检；实时接收第一巡检装置根据路线巡检任务进行巡检时反馈的巡检信息，巡检信息包括巡检路线沿线图像信息、位置信息和环境采样信息；实时获取第一巡检装置在执行定点采样任务时反馈的定点采样信息；根据巡检信息和定点采样信息分析各电力设备是否出现故障及出现故障时的故障类型；根据故障类型进行分类报警，当故障类型为火灾故障时控制第二巡检装置根据定位信息移动至火灾故障位置处进行灭火。灾故障位置处进行灭火。灾故障位置处进行灭火。
技术研发人员：王倩 朱文博 施荣 琚泽立 侯喆 秦司晨
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
