本发明属于铣刀划痕检测修复，特别涉及一种自输送型铣刀划痕检测修复装置及其检测方法。
背景技术：
1、铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具，工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量，铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。
2、经检索，现有技术中，中国专利公开号:cn118357856a，公开日：2024-07-19，公布了一种铣刀划痕检测修复装置及其检测方法，包括底座，所述底座固定安装有横向位移架，所述横向位移架内部前后滑动连接有纵向位移架，所述纵向位移架内部上下滑动连接有上下位移架；上述实施例提高了铣刀的检测效率。
3、但该装置仍存在以下缺陷：
4、在对于不等量和不同深度的铣刀划痕时，无法通过压力检测等效果对其进行精准判断和定位，使得后续的修复工作具有局限性，从而降低了检测效果的同时降低了铣刀修复的效果。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供了一种自输送型铣刀划痕检测修复装置。包括工作台，所述工作台顶部边缘处对称安装有两组支撑架，其中一组所述支撑架的顶部安装有夹持输送组件，另一组所述支撑架的顶部安装有辅助组件，所述辅助组件上对称安装有两组修复检测组件，每组所述修复检测组件上均安装有一组刮料组件；
2、所述辅助组件包括第一连接板和两组压力传感器；
3、所述修复检测组件包括两组连接管和两组电焊点胶结构，每组所述连接管的内壁上均安装有一组第四电机，每组所述第四电机的输出端上均传动连接有一组检测结构；
4、检测过程中接触到划痕时会导致电焊点胶结构的输出端凹陷进去。
5、进一步的，所述夹持输送组件包括第一固定块，所述第一固定块的底部安装在支撑架的顶部上，所述第一固定块的一侧壁上安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上安装有第一电机，所述第一电机的输出端上传动连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧壁上对称安装有两组第二固定块。
6、进一步的，每组所述第二固定块的一侧壁上均安装有一组第二电动推杆，每组所述第二电动推杆的输出端上均安装有一组第三固定块，每组所述第三固定块的一侧壁上均安装有一组第三电动推杆，每组所述第三电动推杆的输出端上均安装有一组第二电机。
7、进一步的，每组所述第二电机的输出端上均传动连接有一组第二固定板，每组所述第二固定板的一侧壁上均对称开设有两组滑槽，每组所述滑槽内均滑动连接有一组第四固定块，两组所述第四固定块之间连接有弹性缓压板。
8、进一步的，所述第一连接板的底部安装在支撑架的顶部上，所述第一连接板上开设有第一空腔，所述第一连接板的一侧壁上对称安装有两组第二连接板，每组所述第二连接板的一侧壁上均安装有一组套接筒。
9、进一步的，每组所述套接筒的一侧内壁上均安装有一组压缩弹簧的一端，每组所述压缩弹簧的另一端上均安装有一组滑动杆，每组所述滑动杆均滑动连接在套接筒内，每组所述压力传感器均安装在滑动杆与压缩弹簧的结合处上，每组所述滑动杆的外壁上均安装有一组第一卡接块。
10、进一步的，每组所述套接筒的外壁上均安装有一组第四电动推杆，每组所述第四电动推杆的输出端上均安装有一组第三连接板，每组所述第三连接板的一侧壁上均安装有一组第五电动推杆，每组所述第五电动推杆的输出端上均安装有一组第二卡接块，所述第一卡接块与第二卡接块活动卡接。
11、进一步的，所述修复检测组件还包括第四连接板，每组所述第四连接板的一端均安装在滑动杆的一侧壁上，每组所述第四连接板的一侧壁边缘处上均安装有一组电动滑台，每组所述电动滑台的输出端上均传动连接有一组第三电机，每组所述连接管的一端均传动连接在第三电机的输出端上，每组所述连接管的外壁上均套接有一组套接管，每组所述电焊点胶结构的一端均安装在套接管的外壁上。
12、进一步的，所述刮料组件包括第一安装板，每组所述第一安装板的一端均安装在套接管的外壁上，每组所述第一安装板的一侧壁上均安装有一组第五电机，每组所述第五电机的输出端上均安装有一组第二安装板，每组所述第二安装板的一侧壁上均对称开设有两组滑腔，每组所述滑腔内均滑动连接有一组第三安装板，两组所述第三安装板之间连接有弹性限位板，每组所述弹性限位板的一侧壁上均开设有一组第二空腔，每组所述第二空腔内均设置有一组吸尘泥胶结构。
13、一种自输送型铣刀划痕检测修复装置的检测方法，所述检测方法包括：
14、启动夹持输送组件对铣刀的外壁进行限位；
15、启动夹持输送组件带动铣刀进行转动和平移；
16、通过检测结构进行图像收集工作，确定压力传感器的压力数值；
17、检测过程中接触到划痕时会导致电焊点胶结构的输出端凹陷进去；
18、压力传感器的数值发生变化后启动电焊点胶结构对划痕进行修复。
19、本发明的有益效果是：
20、1、带动两组电焊点胶结构的输出端贴合在铣刀的外壁上，铣刀输送过程中先通过检测结构进行图像收集工作，并且确定压力传感器的压力数值，随后在检测过程中接触到划痕时会导致电焊点胶结构的输出端凹陷进去，顺而使得压力传感器的数值发生变化，顺而启动电焊点胶结构对划痕进行电焊修复工作，提高了检测效果的同时提高了铣刀修复的效果。
21、2、带动弹性限位板贴合在铣刀的外壁上，随后通过挤压使得弹性限位板开始变形，随后启动第一电动推杆带动铣刀来回移动，在其移动过程中通过弹性限位板对修补的多余胶体进行刮除，多余胶体被刮除后残留在铣刀上，随后通过第二空腔内设置的吸尘泥胶结构进行粘黏吸附，避免胶体残留在铣刀上导致后续检测结构检测不到位的问题。
22、3、刮料结束后确定好压力传感器的数值，随后开始带动电焊点胶结构再次在铣刀的外壁上移动，当压力传感器的数值与指定的数值发生偏差时，则再次进行修复，提高了修复精准效果的同时提高了装置后续的图像收集效果；当遇见划痕较深的情况时，为防止电焊点胶结构卡壳损坏，可以启动电动滑台进行后移，延长了装置使用使命的同时提高了装置的安全效果。
23、4、启动两组第三电动推杆推动两组弹性缓压板对铣刀的外壁进行限位，在其限位过程中通过挤压使得弹性缓压板根据铣刀的形状进行变形，并且为防止结构损坏，弹性缓压板在变形的同时带动两组第四固定块在滑槽内滑动，随后当需要将铣刀进行调位时，先启动第二电动推杆带动铣刀向前移动，随后启动第二电机带动铣刀进行转动，提高了限位稳定兼容效果的同时提高了装置调位的灵活性。
24、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种自输送型铣刀划痕检测修复装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部边缘处对称安装有两组支撑架（2），其中一组所述支撑架（2）的顶部安装有夹持输送组件（3），另一组所述支撑架（2）的顶部安装有辅助组件（4），所述辅助组件（4）上对称安装有两组修复检测组件（5），每组所述修复检测组件（5）上均安装有一组刮料组件（6）；
2.根据权利要求1所述的一种自输送型铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述夹持输送组件（3）包括第一固定块（301），所述第一固定块（301）的底部安装在支撑架（2）的顶部上，所述第一固定块（301）的一侧壁上安装有第一电动推杆（302），所述第一电动推杆（302）的输出端上安装有第一电机（303），所述第一电机（303）的输出端上传动连接有第一固定板（304），所述第一固定板（304）的一侧壁上对称安装有两组第二固定块（305）。
3.根据权利要求2所述的一种自输送型铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：每组所述第二固定块（305）的一侧壁上均安装有一组第二电动推杆（306），每组所述第二电动推杆（306）的输出端上均安装有一组第三固定块（307），每组所述第三固定块（307）的一侧壁上均安装有一组第三电动推杆（308），每组所述第三电动推杆（308）的输出端上均安装有一组第二电机（309）。
4.根据权利要求3所述的一种自输送型铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：每组所述第二电机（309）的输出端上均传动连接有一组第二固定板（310），每组所述第二固定板（310）的一侧壁上均对称开设有两组滑槽（311），每组所述滑槽（311）内均滑动连接有一组第四固定块（312），两组所述第四固定块（312）之间连接有弹性缓压板（313）。
5.根据权利要求1所述的一种自输送型铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述第一连接板（401）的底部安装在支撑架（2）的顶部上，所述第一连接板（401）上开设有第一空腔（402），所述第一连接板（401）的一侧壁上对称安装有两组第二连接板（403），每组所述第二连接板（403）的一侧壁上均安装有一组套接筒（404）。
6.根据权利要求5所述的一种自输送型铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：每组所述套接筒（404）的一侧内壁上均安装有一组压缩弹簧（405）的一端，每组所述压缩弹簧（405）的另一端上均安装有一组滑动杆（406），每组所述滑动杆（406）均滑动连接在套接筒（404）内，每组所述压力传感器（407）均安装在滑动杆（406）与压缩弹簧（405）的结合处上，每组所述滑动杆（406）的外壁上均安装有一组第一卡接块（408）。
7.根据权利要求6所述的一种自输送型铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：每组所述套接筒（404）的外壁上均安装有一组第四电动推杆（409），每组所述第四电动推杆（409）的输出端上均安装有一组第三连接板（410），每组所述第三连接板（410）的一侧壁上均安装有一组第五电动推杆（411），每组所述第五电动推杆（411）的输出端上均安装有一组第二卡接块（412），所述第一卡接块（408）与第二卡接块（412）活动卡接。
8.根据权利要求6所述的一种自输送型铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述修复检测组件（5）还包括第四连接板（501），每组所述第四连接板（501）的一端均安装在滑动杆（406）的一侧壁上，每组所述第四连接板（501）的一侧壁边缘处上均安装有一组电动滑台（502），每组所述电动滑台（502）的输出端上均传动连接有一组第三电机（503），每组所述连接管（504）的一端均传动连接在第三电机（503）的输出端上，每组所述连接管（504）的外壁上均套接有一组套接管（505），每组所述电焊点胶结构（506）的一端均安装在套接管（505）的外壁上。
9.根据权利要求8所述的一种自输送型铣刀划痕检测修复装置，其特征在于：所述刮料组件（6）包括第一安装板（601），每组所述第一安装板（601）的一端均安装在套接管（505）的外壁上，每组所述第一安装板（601）的一侧壁上均安装有一组第五电机（602），每组所述第五电机（602）的输出端上均安装有一组第二安装板（603），每组所述第二安装板（603）的一侧壁上均对称开设有两组滑腔（604），每组所述滑腔（604）内均滑动连接有一组第三安装板（605），两组所述第三安装板（605）之间连接有弹性限位板（606），每组所述弹性限位板（606）的一侧壁上均开设有一组第二空腔（607），每组所述第二空腔（607）内均设置有一组吸尘泥胶结构（608）。
10.一种由权利要求1-9任一所述的自输送型铣刀划痕检测修复装置的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括：
