本技术涉及注塑产品焊接加工，尤其涉及一种超声波焊接设备。
背景技术：
1、注塑成型又称注射模塑成型，是在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。注塑成型方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一，具有生产速度快、效率高、操作可实现自动化、制品尺寸精确等优点，适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。
2、有些注塑产品的加工过程中，需要利用超声波焊接机将注塑成型的两个部件焊接到一起。目前的超声波焊接工序中，多采用人工或半自动上下料，劳动强度高，加工效率低，同时，产品定位精度差，影响批量产品的一致性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种超声波焊接设备。
2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种超声波焊接设备，其包括工作台、超声波焊接机构和自动上料机构；所述工作上设有可拆卸的定位座。
4、所述超声波焊接机构设于所述工作台上，所述超声波焊接机构包括机体和可升降地设于所述机体上的焊头，所述焊头位于所述定位座的上方。
5、所述自动上料机构包括上料传送带和上料机械手，所述上料传送带沿第一方向设于所述工作台的侧部，所述上料机械手设于所述工作台上且位于所述定位座的侧部；所述上料机械手的末端具有第一夹爪，所述上料传送带用于将零件向所述工作台方向运送，所述上料机械手用于将所述上料传送带上的零件夹持到所述定位座上。
6、优选地，所述超声波焊接设备还包括自动下料机构，所述自动下料机构包括下料传送带和下料机械手，所述下料传送带沿第二方向设于所述工作台的侧部，所述下料机械手设于所述工作台上，所述下料机械手的末端设有第二夹爪，所述下料机械手用于将焊接完成的零件从所述定位座上夹持到所述下料传送带上，所述下料传送带用于将焊接完成的零件运送至下一工序。
7、优选地，所述上料机械手、所述下料机械手至少具有三个自由度。
8、优选地，所述第一夹爪、所述第二夹爪的内侧均设有柔性垫。
9、优选地，所述超声波焊接设备还包括自动下料机构，所述自动下料机构包括下料传送带、支撑架和顶料气缸，所述支撑架为门型结构，所述支撑架设于所述工作台上，所述超声波焊接机构设于所述支撑架上，所述顶料气缸沿所述第一方向设于所述支撑架的内部，且所述顶料气缸的活塞杆朝向所述定位座；所述下料传送带沿第二方向设于所述工作台的侧部，且所述顶料气缸的缸体和所述下料传送带分别位于所述定位座的两侧。
10、优选地，所述顶料气缸的活塞杆端部设有顶料块。
11、优选地，所述顶料块的表面设有橡胶垫。
12、优选地，所述定位座有两个，两个定位座并排设置；所述自动上料机构有两组，两组自动上料机构分别设于所述超声波焊接机构的两侧。
13、优选地，所述定位座的侧边设有光电开关。
14、优选地，所述超声波焊接设备还包括冷却风机，所述冷却风机设于工作台上，所述冷却风机朝向所述定位座。
15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型利用超声波焊接机构对零件进行焊接，利用自动上料机构和自动下料机构实现自动上下料操作，能够减轻劳动强度，提高加工效率，同时，可以提高产品定位精度，保证批量产品的一致性。
1.一种超声波焊接设备，其特征在于：包括工作台、超声波焊接机构和自动上料机构；所述工作上设有可拆卸的定位座；
2.如权利要求1所述的超声波焊接设备，其特征在于：所述超声波焊接设备还包括自动下料机构，所述自动下料机构包括下料传送带和下料机械手，所述下料传送带沿第二方向设于所述工作台的侧部，所述下料机械手设于所述工作台上，所述下料机械手的末端设有第二夹爪，所述下料机械手用于将焊接完成的零件从所述定位座上夹持到所述下料传送带上，所述下料传送带用于将焊接完成的零件运送至下一工序。
3.如权利要求2所述的超声波焊接设备，其特征在于：所述上料机械手、所述下料机械手至少具有三个自由度。
4.如权利要求2所述的超声波焊接设备，其特征在于：所述第一夹爪、所述第二夹爪的内侧均设有柔性垫。
5.如权利要求1所述的超声波焊接设备，其特征在于：所述超声波焊接设备还包括自动下料机构，所述自动下料机构包括下料传送带、支撑架和顶料气缸，所述支撑架为门型结构，所述支撑架设于所述工作台上，所述超声波焊接机构设于所述支撑架上，所述顶料气缸沿所述第一方向设于所述支撑架的内部，且所述顶料气缸的活塞杆朝向所述定位座；所述下料传送带沿第二方向设于所述工作台的侧部，且所述顶料气缸的缸体和所述下料传送带分别位于所述定位座的两侧。
6.如权利要求5所述的超声波焊接设备，其特征在于：所述顶料气缸的活塞杆端部设有顶料块。
7.如权利要求6所述的超声波焊接设备，其特征在于：所述顶料块的表面设有橡胶垫。
8.如权利要求1所述的超声波焊接设备，其特征在于：所述定位座有两个，两个定位座并排设置；所述自动上料机构有两组，两组自动上料机构分别设于所述超声波焊接机构的两侧。
9.如权利要求1所述的超声波焊接设备，其特征在于：所述定位座的侧边设有光电开关。
10.如权利要求1所述的超声波焊接设备，其特征在于：所述超声波焊接设备还包括冷却风机，所述冷却风机设于工作台上，所述冷却风机朝向所述定位座。
