本发明涉及罗茨风机加工，尤其涉及一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送装置及方法。
背景技术：
1、罗茨风机属容积式风机，叶轮端面、风机前后端盖。原理是利用两个叶形转子在气缸内作相对运动来压缩和输送气体的回转压缩机。这种鼓风机结构简单，制造方便，广泛应用于水产养殖增氧、污水处理曝气、水泥输送，更适用于低压力场合的气体输送和加压系统，也可用作真空泵等。
2、在对风机转子进行加工的时候，为确保其耐磨性和耐用性，通常使用高强度合金钢或铸铁作为转子的材料，并且材料需要经过热处理，以提高硬度和耐磨性，之后还需要使用车床、铣床等设备进行初步加工，去除大部分多余的材料，形成转子的基本外形；为了使得转子形成批量抓取加工，往往需要再输送过程中保持一定的姿态，而传统的方式则由人工完成，因此为了提高工作效率提出一种具有导向型的输送机构。
技术实现思路
1、针对现有技术中不能很快的自动对传输中的转子本体进行正位的技术问题，本发明采用以下技术方案：
2、一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送装置，包括输送机架，所述输送机架包括两个互相平行水平延伸的侧架，且两个侧架之间设置有输送皮带，输送皮带的宽度等于转子本体长度的2.5-3.5倍，所述输送机架的上方分为偏转机构和正位机构，偏转机构位于靠近来料端的一端，且输送机架位于正位机构的一端前后侧分别固定有正面托板一和后托板，且正面托板一和后托板的顶端分别固定有同轴心尺寸相同且开口相对的护轨一和后侧护轨，所述护轨一和后侧护轨之间转动连接有同一个转动齿环，所述转动齿环的下表面固定有两个开口向下呈中心对称的抵紧滑轨，且两个抵紧滑轨相对的一端滑动连接对中夹持机构；所述后侧护轨的上表面固定有伸向中间的固定臂杆，且固定臂杆的上方设置有端头检测机构，所述端头检测机构包括固定于固定臂杆上表面靠近端部的轴承座，所述轴承座的中间转动连接有粗转轴，粗转轴的端部固定有回转固定块，回转固定块位于两个对中夹持机构的正上方；所述回转固定块的圆周外壁固定有弧形顶杆，且弧形顶杆的其中一端转动延伸至夹持固定后的转子本体的端部；且弧形顶杆的底端中部开有内嵌槽，内嵌槽中设置有检测器。
3、优选地，所述偏转机构包括固定于两个侧架上位置存在交错且结构相同的l形正位杆，两个所述l形正位杆相背的一侧均固定有直通杆，且直通杆远离l形正位杆的一端均固定有凸台滑块，所述侧架的上表面均固定有与凸台滑块形成滑动配合的槽型滑轨，所述槽型滑轨的槽底远离输送皮带中心线的一端均固定有弹簧挡块，且弹簧挡块与所在槽内的凸台滑块之间均固定有缓冲弹簧。
4、优选地，两个所述l形正位杆的直杆部分互相平行，且凸台滑块上开有与直通杆直径相适配的滑插孔；通过设置的滑插孔，可以调节两个l形正位杆之间的间距，继而可以根据前进速度来进行调整，防止矫直速度过快导致转子本体卡住。
5、优选地，所述检测器包括固定于内嵌槽槽底的压缩弹簧一，且压缩弹簧一远离槽底的一端固定有压力传感器一；所述弧形顶杆靠近内嵌槽的一端侧面固定有检测块二，且检测块二靠近所在端的端头一侧固定有压缩弹簧二，且压缩弹簧二的端部固定有压力传感器二，压力传感器二凸出弧形顶杆的端部；压力传感器一则藏于内嵌槽的槽内；当转子本体的平头端靠近出料端的时候，此时弧形顶杆下降时，位于弧形顶杆侧面的压力传感器二先与转子本体接触，反之则位于内嵌槽内的压力传感器一先与转子本体接触。
6、优选地，所述粗转轴远离回转固定块的一端固定有传动杆，且固定臂杆的上表面位于传动杆的端部固定有伺服电机，伺服电机的输出轴顶端通过联轴器固定于传动杆的端部，可以在使用时为弧形顶杆提供前进和后撤的动力输出。
7、优选地，所述对中夹持机构还包括滑动连接在抵紧滑轨中的折形抵杆，两个所述折形抵杆互相对称，且两个所述折形抵杆相对的一端均固定有固定卡块，固定卡块的两端均固定有抵紧弹簧，且同一侧的两个抵紧弹簧远离固定卡块的一端固定有同一个夹持杆条；两个所述夹持杆条相对的一侧开有与转子本体外壁相适配的弧形凹槽。
8、优选地，两个所述折形抵杆相背的一端均固定有电动滑块，用以同时推进两个折形抵杆正反向运行；所述后侧护轨的中间开有横向的矩形穿孔，且转动齿环的外壁开有与矩形穿孔高度相适配的齿槽；所述后托板的上表面还固定有减速电机，且减速电机的输出轴顶端固定有与齿槽互相啮合的主动齿轮；当检测出转子本体的轴头需要调整的时候，只需继续保持夹持状态，之后再控制减速电机启动，带动转动齿环旋转180度即可。
9、优选地，所述护轨一和后侧护轨相对的一侧靠近顶端均开有卡槽，且两个卡槽内均嵌装有停止接触块；靠近正面的所述抵紧滑轨的上表面中部固定有伸缩触杆；伸缩触杆的延伸杆端部能够与停止接触块接触，两个停止接触块之间的圆心角度数为180度，从而可以在使用时，当需要将夹持的转子本体翻转掉个头的时候，当转动齿环转动半圈后就会自动停止。
10、优选地，所述停止接触块的两端作平滑处理，确保伸缩触杆能够平滑的转动和电性接触，减小切换时的磨损和火花产生。
11、一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送方法，包括以下步骤：
12、s1：在转子本体进入到该装置前，先用一根高度等于转子本体高度%-%的横杆横在输送皮带的正上方，此时经过该横杆的竖直放置的转子本体都会被打倒在输送皮带的上方；
13、随着输送皮带的持续前进，歪斜程度较大的转子本体到达偏转机构处，此时若歪斜的较为严重，则会在两根l形正位杆的作用下被捋顺至接近正中状态；若歪斜程度不大，则直接放过；
14、s2：进入到正位机构处时，输送皮带停止输送，此时，正位机构中的对中夹持机构启动，配合两个互相对称的夹持杆条以将转子本体夹正；此时不要松开，再控制端头检测机构启动；
15、s3：即控制端头检测机构中的弧形顶杆摆动，若转子本体带有轴头的一端朝向右端即弧形顶杆的检测端，此时则会被转动下来的内嵌槽内的检测器先检测到，之后再根据统一需要调整即可；
16、需要调整的时候，控制减速电机启动，以带动转动齿环旋转半圈即可；反之则直接放行。
17、本发明中的有益效果为：
18、1、通过设置的端头检测机构和对中夹持机构，可以将来料有点歪斜的转子本体先进行夹正，之后再控制端头检测机构中的弧形顶杆摆动，若转子本体带有轴头的一端朝向右端，此时则会被内嵌槽内的检测器先检测到，之后再根据统一需要调整即可。
19、2、通过设置的两个错位状态的l形正位杆，可以将歪斜幅度较大的转子本体扭转至歪斜幅度较小接近摆正状态再进入到最后的正位机构处，从而减小正位机构的工作压力，以确保正位机构能够精准对转子本体进行正位操作；缓冲弹簧的设置，可以让万一卡住的转子本体产生抖动，以确保传送的可持续进行。
20、3、通过设置的带有抵紧弹簧的夹持杆条，在需要将稍微歪斜的转子本体夹正的时候，只需控制两个折形抵杆相对运动即可。
1.一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送装置，包括输送机架（1），所述输送机架（1）包括两个互相平行水平延伸的侧架，且两个侧架之间设置有输送皮带（17），输送皮带（17）的宽度等于转子本体（15）长度的2.5-3.5倍，其特征在于，所述输送机架（1）的上方分为偏转机构和正位机构，偏转机构位于靠近来料端的一端，且输送机架（1）位于正位机构的一端前后侧分别固定有正面托板一（3）和后托板（101），且正面托板一（3）和后托板（101）的顶端分别固定有同轴心尺寸相同且开口相对的护轨一（4）和后侧护轨（14），所述护轨一（4）和后侧护轨（14）之间转动连接有同一个转动齿环（7），所述转动齿环（7）的下表面固定有两个开口向下呈中心对称的抵紧滑轨（19），且两个抵紧滑轨（19）相对的一端滑动连接对中夹持机构；所述后侧护轨（14）的上表面固定有伸向中间的固定臂杆（141），且固定臂杆（141）的上方设置有端头检测机构，所述端头检测机构包括固定于固定臂杆（141）上表面靠近端部的轴承座（10），所述轴承座（10）的中间转动连接有粗转轴，粗转轴的端部固定有回转固定块（9），回转固定块（9）位于两个对中夹持机构的正上方；所述回转固定块（9）的圆周外壁固定有弧形顶杆（8），且弧形顶杆（8）的其中一端转动延伸至夹持固定后的转子本体（15）的端部；且弧形顶杆（8）的底端中部开有内嵌槽（801），内嵌槽（801）中设置有检测器。
2.根据权利要求1所述的一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送装置，其特征在于，所述偏转机构包括固定于两个侧架上位置存在交错且结构相同的l形正位杆（18），两个所述l形正位杆（18）相背的一侧均固定有直通杆，且直通杆远离l形正位杆（18）的一端均固定有凸台滑块（2），所述侧架的上表面均固定有与凸台滑块（2）形成滑动配合的槽型滑轨（16），所述槽型滑轨（16）的槽底远离输送皮带（17）中心线的一端均固定有弹簧挡块，且弹簧挡块与所在槽内的凸台滑块（2）之间均固定有缓冲弹簧；通过设置的两个错位状态的l形正位杆（18）。
3.根据权利要求2所述的一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送装置，其特征在于，两个所述l形正位杆（18）的直杆部分互相平行，且凸台滑块（2）上开有与直通杆直径相适配的滑插孔。
4.根据权利要求3所述的一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送装置，其特征在于，所述检测器包括固定于内嵌槽（801）槽底的压缩弹簧一，且压缩弹簧一远离槽底的一端固定有压力传感器一（802）；所述弧形顶杆（8）靠近内嵌槽（801）的一端侧面固定有检测块二，且检测块二靠近所在端的端头一侧固定有压缩弹簧二，且压缩弹簧二的端部固定有压力传感器二（803），压力传感器二（803）凸出弧形顶杆（8）的端部；压力传感器一（802）则藏于内嵌槽（801）的槽内。
5.根据权利要求4所述的一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送装置，其特征在于，所述粗转轴远离回转固定块（9）的一端固定有传动杆（11），且固定臂杆（141）的上表面位于传动杆（11）的端部固定有伺服电机（12），伺服电机（12）的输出轴顶端通过联轴器固定于传动杆（11）的端部。
6.根据权利要求1所述的一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送装置，其特征在于，所述对中夹持机构还包括滑动连接在抵紧滑轨（19）中的折形抵杆（24），两个所述折形抵杆（24）互相对称，且两个所述折形抵杆（24）相对的一端均固定有固定卡块（23），固定卡块（23）的两端均固定有抵紧弹簧（22），且同一侧的两个抵紧弹簧（22）远离固定卡块（23）的一端固定有同一个夹持杆条（21）；两个所述夹持杆条（21）相对的一侧开有与转子本体（15）外壁相适配的弧形凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送装置，其特征在于，两个所述折形抵杆（24）相背的一端均固定有电动滑块，用以同时推进两个折形抵杆（24）正反向运行；所述后侧护轨（14）的中间开有横向的矩形穿孔（142），且转动齿环（7）的外壁开有与矩形穿孔（142）高度相适配的齿槽；所述后托板（101）的上表面还固定有减速电机（20），且减速电机（20）的输出轴顶端固定有与齿槽互相啮合的主动齿轮（13）。
8.根据权利要求7所述的一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送装置，其特征在于，所述护轨一（4）和后侧护轨（14）相对的一侧靠近顶端均开有卡槽，且两个卡槽内均嵌装有停止接触块（5）；靠近正面的所述抵紧滑轨（19）的上表面中部固定有伸缩触杆（6）；伸缩触杆（6）的延伸杆端部能够与停止接触块（5）接触，两个停止接触块（5）之间的圆心角度数为180度。
9.根据权利要求8所述的一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送装置，其特征在于，所述停止接触块（5）的两端作平滑处理。
10.一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送方法，包括如权利要求8所述的一种基于罗茨风机转子加工的导向型输送装置，其特征在于，包括以下步骤：
