1.本技术属于探测器技术领域，具体涉及一种双频探测器工作方法及双频探测器。
背景技术：2.毫米波探测器由于其较强的抗雨雾干扰能力，成为现代空中和地面目标探测避障的主要技术手段之一。在使用过程中也会收到各种有源干扰，常规的干扰机(即带有干扰源的设备)通常产生c、x波段等低频段的干扰。由于高频电磁波在空气中衰减迅速，需要更高发射功率才能对同距离，同尺寸目标进行同强度干扰。目前探测器系统在单一频段中工作，无论哪个频段，单一频段的探测器容易受到干扰源的干扰，遇到外界干扰时常常无法正常工作。
技术实现要素：3.为至少在一定程度上克服传统探测器系统在单一频段中工作，遇到外界干扰时无法正常工作的问题，本技术提供一种双频探测器工作方法及双频探测器。
4.第一方面，本技术提供一种双频探测器工作方法，包括：
5.在双频工作模式下，采集双频探测器的两个频段工作下的环境噪声；
6.比较两个频段对应的环境噪声大小；
7.将所述双频探测器切换至环境噪声小的频段进行工作。
8.进一步的，所述将所述双频探测器切换至环境噪声小的频段进行工作，包括：
9.获取两个频段工作下的环境噪声的频谱范围；
10.将所述频谱范围与两个频段进行比较；
11.将所述双频探测器切换至与环境噪声的频谱范围相差大的频段进行工作。
12.进一步的，采集双频探测器的两个频段工作下的环境噪声前，还包括：
13.对所述双频探测器进行数字滤波处理，以滤除调制频率以及高次频率的干扰。
14.进一步的，还包括：
15.判断测量目标的距离是否超出预设距离阈值；
16.若是，控制双频探测器工作在单频工作模式；
17.否则，控制双频探测器工作在双频工作模式。
18.进一步的，所述两个频段，包括：
19.k波段和v波段。
20.进一步的，还包括：
21.对干扰目标进行识别；
22.在识别出干扰目标时，切换双频探测器的工作频段。
23.进一步的，所述对干扰目标进行识别，包括：
24.获取所述双频探测器的探测值；
25.将所述探测值与预设探测范围进行比较；
26.若超出所述预设探测范围，则判定为干扰目标。
27.第二方面，本技术提供一种双频探测器，包括：
28.板卡，所述板卡上设有处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如第一方面所述的双频探测器工作方法。
29.进一步的，还包括：
30.不同波段的发射机和接收机，所述不同波段的发射机和接收机集成设置在所述板卡上。
31.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
32.本发明实施例提供的双频探测器工作方法及双频探测器，通过在双频工作模式下，采集双频探测器的两个频段工作下的环境噪声，比较两个频段对应的环境噪声大小，将双频探测器切换至环境噪声小的频段进行工作，可根据环境自动切换工作频段；相比传统探测器，能够测量更大的范围，而且具有更强的抗干扰能力。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
35.图1为本技术一个实施例提供的一种双频探测器工作方法的流程图。
36.图2为本技术另一个实施例提供的一种双频探测器工作方法的流程图。
37.图3为本技术一个实施例提供的另一种双频探测器工作方法的流程图。
38.图4为本技术一个实施例提供的一种双频探测器的功能结构图。
具体实施方式
39.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
40.图1为本技术一个实施例提供的双频探测器工作方法的流程图，如图1所示，该双频探测器工作方法包括：
41.s11：在双频工作模式下，采集双频探测器的两个频段工作下的环境噪声；
42.s12：比较两个频段对应的环境噪声大小；
43.s13：将双频探测器切换至环境噪声小的频段进行工作。
44.传统探测器系统在单一频段中工作，无论哪个频段，单一频段的探测器容易受到干扰源的干扰，遇到外界干扰时常常无法正常工作。
45.本实施例中，通过在双频工作模式下，采集双频探测器的两个频段工作下的环境噪声，比较两个频段对应的环境噪声大小，将双频探测器切换至环境噪声小的频段进行工作，可根据环境自动切换工作频段；相比传统探测器，能够测量更大的范围，而且具有更强的抗干扰能力。
46.本发明实施例提供另一种双频探测器工作方法，如图2所示的流程图，该双频探测器工作方法包括：
47.s21：判断测量目标的距离是否超出预设距离阈值，若是，执行s22，否则，执行s23；
48.一些实施例中，预设距离阈值例如为15米。
49.s22：控制双频探测器工作在单频工作模式；
50.s23：否则，控制双频探测器工作在双频工作模式。
51.一些实施例中，通过对锁相环的参数配置不同，实现对不同频段的切换。
52.s24：在双频工作模式下，采集双频探测器的两个频段工作下的环境噪声；
53.一些实施例中，两个频段例如为k波段和v波段。
54.s25：获取两个频段工作下的环境噪声的频谱范围；
55.s26：将频谱范围与两个频段进行比较；
56.s27：将双频探测器切换至与环境噪声的频谱范围相差大的频段进行工作。
57.一些实施例中，采集双频探测器的两个频段工作下的环境噪声前，还包括：
58.对双频探测器进行数字滤波处理，以滤除调制频率以及高次频率的干扰。
59.一些实施例中，如图3所示，还包括：
60.对干扰目标进行识别，在识别出干扰目标时，切换双频探测器的工作频段。
61.对干扰目标进行识别，具体包括：
62.获取双频探测器的探测值；
63.将探测值与预设探测范围进行比较；
64.若超出预设探测范围，则判定为干扰目标。
65.在环境噪声小的频段工作中遇到干扰目标时，自动切换到另一频段，再对干扰目标进行判断，提高系统的抗干扰能力。
66.本实施例提供的双频探测器工作方法，可以根据要测量目标的距离自动选择双频和单频工作模式，实现对干扰目标的识别和对环境噪声频谱进行实时监测，根据监测结果选择合适的频段和识别到干扰目标时自动切换频段，提高系统的抗干扰能力。
67.图4为本技术一个实施例提供的双频探测器的功能结构图，如图4所示，该双频探测器包括：
68.板卡41，板卡41上设有处理器42和存储器43，处理器42用于执行存储器43中存储的计算机程序以实现如上述实施例中所述的双频探测器工作方法。
69.本实施例中，还包括：
70.不同波段的发射机44和接收机45，不同波段的发射机44和接收机45集成设置在板卡41上。
71.本实施例中，在硬件上采用将不同波段的发射机和接收机集成到一个板卡上，实现探测器的小型化。
72.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
73.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
74.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
75.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
76.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
77.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
78.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
80.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
81.需要说明的是，本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种双频探测器工作方法，其特征在于，包括：在双频工作模式下，采集双频探测器的两个频段工作下的环境噪声；比较两个频段对应的环境噪声大小；将所述双频探测器切换至环境噪声小的频段进行工作。2.根据权利要求1所述的双频探测器工作方法，其特征在于，所述将所述双频探测器切换至环境噪声小的频段进行工作，包括：获取两个频段工作下的环境噪声的频谱范围；将所述频谱范围与两个频段进行比较；将所述双频探测器切换至与环境噪声的频谱范围相差大的频段进行工作。3.根据权利要求1所述的双频探测器工作方法，其特征在于，采集双频探测器的两个频段工作下的环境噪声前，还包括：对所述双频探测器进行数字滤波处理，以滤除调制频率以及高次频率的干扰。4.根据权利要求1所述的双频探测器工作方法，其特征在于，还包括：判断测量目标的距离是否超出预设距离阈值；若是，控制双频探测器工作在单频工作模式；否则，控制双频探测器工作在双频工作模式。5.根据权利要求1所述的双频探测器工作方法，其特征在于，所述两个频段，包括：k波段和v波段。6.根据权利要求1所述的双频探测器工作方法，其特征在于，还包括：对干扰目标进行识别；在识别出干扰目标时，切换双频探测器的工作频段。7.根据权利要求6所述的双频探测器工作方法，其特征在于，所述对干扰目标进行识别，包括：获取所述双频探测器的探测值；将所述探测值与预设探测范围进行比较；若超出所述预设探测范围，则判定为干扰目标。8.一种双频探测器，其特征在于，包括：板卡，所述板卡上设有处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1至7中任意一项所述的双频探测器工作方法。9.根据权利要求8所述的双频探测器，其特征在于，还包括：不同波段的发射机和接收机，所述不同波段的发射机和接收机集成设置在所述板卡上。
技术总结本申请涉及一种双频探测器工作方法及双频探测器，双频探测器工作方法包括在双频工作模式下，采集双频探测器的两个频段工作下的环境噪声，比较两个频段对应的环境噪声大小，将双频探测器切换至环境噪声小的频段进行工作。本申请可根据环境自动切换工作频段；相比传统探测器，能够测量更大的范围，而且具有更强的抗干扰能力。抗干扰能力。
技术研发人员：邹俊 牟柳林
受保护的技术使用者：成都天成电科科技有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/11/1
