本公开涉及汽车，特别涉及一种混合动力系统和汽车。
背景技术：
1、传统汽车大多使用化石燃料(如汽油、柴油等)为发动机提供动力，其排出的尾气会对环境造成污染。因此，使用无污染的新能源(如电能)来替代化石燃料为汽车提供动力是刻不容缓的，因而新能源汽车是发展的趋势。
2、相关技术中，混合动力系统通常包括发动机、电机和变速箱，变速箱内设置行星轮系、第一主轴和第二主轴。行星轮系的传动部件包括中心轮、行星轮、行星架和齿圈，第一主轴与行星轮系中的一个传动部件传动连接，第二主轴与行星轮系中的另一个传动部件传动连接。
3、由于混合动力系统内设置了较多的动力源和传动部件，且各个动力源和传动部件均需要安装在第一主轴或第二主轴上，这样就需要设置较长的第一主轴或第二主轴，进而导致混合动力系统占据较大的轴向空间，不利于实现混合动力系统的轻量化设计。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种混合动力系统和汽车，能改善混合动力系统占据较大轴向空间的问题，实现混合动力系统的轻量化设计。所述技术方案如下：
2、本公开实施例提供了一种混合动力系统，所述混合动力系统包括：发动机、第一电机、行星轮系、第一主轴和第二主轴；所述第一主轴和所述第二主轴同轴间隔分布，所述第一主轴的第一端与发动机的输出轴传动连接，所述第二主轴用于与车轮传动连接；所述行星轮系包括：中心轮、多个行星轮、行星架、齿圈和制动器，所述齿圈与所述中心轮同轴布置，所述多个行星轮位于所述中心轮和所述齿圈之间，且分别与所述中心轮和所述齿圈啮合，所述行星架与所述第一主轴的第二端同轴相连，所述中心轮活动套设在所述第一主轴外，所述制动器用于制动所述中心轮，所述齿圈与所述第二主轴同轴相连；所述行星轮系位于所述第一电机的转子内，且所述第一电机的转子的内周壁与所述齿圈的外周壁相连。
3、在本公开实施例的一种实现方式中，所述齿圈的轴向长度小于或者等于所述第一电机的转子的轴向长度。
4、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述混合动力系统还包括壳体，所述第一电机、所述行星轮系和所述第二主轴均位于所述壳体内，所述第一主轴活动插装在所述壳体上，所述第一主轴的第一端位于所述壳体外，所述第一主轴的第二端位于所述壳体内。
5、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述行星轮系还包括第一空心轴，所述第一空心轴活动套设在所述第一主轴外，所述第一空心轴的一端与所述中心轮同轴相连；所述制动器包括第一钢片和第一离合器片，所述制动器的第一钢片的外周壁与所述壳体的内壁相连，所述制动器的第一离合器片轴向活动套设在所述第一空心轴外，所述制动器的第一离合器片与所述第一空心轴周向锁止。
6、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述混合动力系统还包括离合器、齿轮系和第三主轴，所述第三主轴与所述第二主轴平行分布；所述离合器连接在所述齿轮系的输入齿轮和所述第二主轴上，所述齿轮系的输出齿轮与所述第三主轴同轴相连，所述第三主轴用于与车轮传动连接。
7、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述混合动力系统还包括第二空心轴，所述第二空心轴活动套设在所述第二主轴外；所述离合器包括离合器箍、第二钢片和第二离合器片，所述离合器的第二钢片和所述离合器的第二离合器片均位于所述离合器箍内，所述离合器箍与所述第二主轴同轴相连，所述离合器的第二钢片的外周壁与所述离合器箍的内壁相连，所述离合器的第二离合器片轴向活动套设在所述第二空心轴外，所述离合器的第二离合器片与所述第二空心轴周向锁止；所述齿轮系的输入齿轮与所述第二空心轴的一端同轴相连。
8、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述混合动力系统还包括第二电机和第一传动齿轮，所述第二电机的输出轴与所述第一传动齿轮传动连接，所述第一传动齿轮与所述齿轮系的输出齿轮啮合。
9、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述混合动力系统还包括第二传动齿轮和差速器，所述第二传动齿轮固定套设在所述第三主轴外，所述差速器与所述第二传动齿轮传动连接，所述第三主轴通过所述差速器与车轮传动连接。
10、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述混合动力系统还包括供电组件，所述供电组件包括：电池和逆变器，所述逆变器分别与所述电池和所述第一电机连接。
11、本公开实施例提供了一种汽车，所述汽车包括车身和如前文所述的混合动力系统，所述混合动力系统位于所述车身内。
12、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
13、本公开实施例提供的混合动力系统包括发动机、第一电机、行星轮系、第一主轴和第二主轴，其中行星轮系的行星架和第一主轴传动连接，行星轮系的齿圈和第二主轴传动连接，这样就使得动力从行星轮系的行星架输入后，能经行星轮系传递至行星轮系的齿圈输出。并且，行星轮系是安装在第一电机的转子内的，且行星轮系的齿圈的外周壁和第一电机的转子的内周壁相连。这样不仅让第一电机的动力能齿圈传递至行星轮系，使第一电机的动力接入混合动力系统；由于还将行星轮系设置在第一电机的转子内，因此缩减了混合动力系统中用于设置行星轮系的轴向空间。这样能大幅缩减混合动力系统的轴向尺寸，改善混合动力系统占据较大轴向空间的问题，实现混合动力系统的轻量化设计。
1.一种混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统包括：发动机(10)、第一电机(11)、行星轮系(30)、第一主轴(21)和第二主轴(22)；
2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述齿圈(34)的轴向长度小于或者等于所述第一电机(11)的转子(110)的轴向长度。
3.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括壳体，所述第一电机(11)、所述行星轮系(30)和所述第二主轴(22)均位于所述壳体内，所述第一主轴(21)活动插装在所述壳体上，所述第一主轴(21)的第一端位于所述壳体外，所述第一主轴(21)的第二端位于所述壳体内。
4.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，所述行星轮系(30)还包括第一空心轴(36)，所述第一空心轴(36)活动套设在所述第一主轴(21)外，所述第一空心轴(36)的一端与所述中心轮(31)同轴相连；
5.根据权利要求1至4任一项所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括离合器(50)、齿轮系(60)和第三主轴(23)，所述第三主轴(23)与所述第二主轴(22)平行分布；
6.根据权利要求5所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括第二空心轴(37)，所述第二空心轴(37)活动套设在所述第二主轴(22)外；
7.根据权利要求5所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括第二电机(12)和第一传动齿轮(71)，所述第二电机(12)的输出轴与所述第一传动齿轮(71)传动连接，所述第一传动齿轮(71)与所述齿轮系(60)的输出齿轮啮合。
8.根据权利要求5所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括第二传动齿轮(72)和差速器(80)，所述第二传动齿轮(72)固定套设在所述第三主轴(23)外，所述差速器(80)与所述第二传动齿轮(72)传动连接，所述第三主轴(23)通过所述差速器(80)与车轮传动连接。
9.根据权利要求1至4和权利要求6至8任一项所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括供电组件(90)，所述供电组件(90)包括：电池(91)和逆变器(92)，所述逆变器(92)分别与所述电池(91)和所述第一电机(11)连接。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车身和如权利要求1至9任一项所述的混合动力系统，所述混合动力系统位于所述车身内。
