本技术涉及一种对中装置、举升机及换电站。
背景技术：
1、电动汽车具有零排放、低噪音、运营和维护都十分经济等优点，越来越受到用户的青睐。电动汽车使用的能源为自身搭载的动力电池组提供的电能，电动汽车在电能使用完后需要充电。由于现有的电池技术和充电技术的限制，电动汽车充满电需要花费较长时间，不如燃油汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在电动汽车的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。为了便于给电动汽车更换电池，满足电动汽车的换电需求，需要建造换电站，随着电动汽车的快速普及，需要建造更多的换电站来满足需求。
2、现有的换电站里，为了实现对安装在电动汽车底部的电池进行拆卸或安装操作，一般都需要设置举升机来将电动汽车举升至一定高度，预留足够的换电小车进出车辆底部以及执行拆装操作需要的空间。由于电动汽车大多数是司机驾驶到举升机对应的区域内，势必导致不同车辆的停放位置不同，不便于换电小车执行换电操作。因此，可以预先对车辆位置进行调整。现有技术中在举升机的外侧区域内设置抵推机构，从外侧抵推车辆的车轮使车辆沿车身长度方向的位置调整至对中状态，便于换电小车由车辆的前后轮之间进出车辆底部。然而，这种抵推机构位于车轮外侧，使得车辆的行驶轨迹受限，不便于驾驶。而且该结构大多利用伺服电机与滚珠丝杆配合实现，这种抵推机构安装和维护成本都很高，十分不经济。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的对中装置设置在车辆的外侧不便于行车的缺陷，提供一种对中装置、举升机及换电站。
2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种对中装置，设置于载车平台上，用于使换电车辆的位置进行对中调整，所述对中装置设置于所述载车平台的举升装置内，并且与所述换电车辆的同一端的两个车轮之间的空间相对应设置，
4、所述对中装置包括：分别朝向两侧的车轮设置的第一推板和第二推板以及分别连接所述第一推板和所述第二推板的传动机构，
5、在所述换电车辆停放于夹车道上之后，通过所述传动机构使所述第一推板和所述第二推板同步动作，从而抵推所述换电车辆的左侧车轮或右侧车轮以实现使所述换电车辆的位置对中。
6、在本方案中，该对中装置设置在举升机内且与换电车辆的同一端的两个车轮之间的空间相对应设置，充分利用夹车道的空间，优化结构布局，不会限制换电车辆的行驶轨迹，方便换电车辆行驶，并且第一推板和第二推板分别与夹车道两侧的车轮一一对应设置，通过传动机构同步驱动第一推板和第二推板，从而抵推左侧车轮和右侧车轮，从而使换电车辆的位置快速对中，提高对中速度。
7、较佳地，所述传动机构包括第一传动单元、第二传动单元以及同步单元，
8、所述第一传动单元和所述第二传动单元分别连接于所述第一推板和所述第二推板，
9、所述同步单元包括对应所述第一传动单元和所述第二传动单元的移动行程的两端设置的主动轮和从动轮以及联动所述主动轮和所述从动轮的同步件，
10、所述第一传动单元和所述第二传动单元分别由所述主动轮的不同侧连接于所述同步件以同步动作。
11、在本方案中，同步件连接在主动轮和从动轮上，主动轮通过同步件带动从动轮，第一传动单元和第二传动单元均连接在同一同步件上，实现第一推板和第二推板的移动，并且同步件还能够使第一传动单元和第二传动单元同步传动，同时保证第一传动单元和第二传动单元的传动量相同，提高换电车辆对中的准确性，便于换电车辆快速对中。当主动轮转动时，则第一传动单元和第二传动单元同步移动，提供动力的仅为主动轮，无需设置多个动力源，简化结构设置。为了实现第一推板和第二推板沿相反的方向移动并驱动夹车道两侧的车轮，则将第一传动单元和第二传动单元分别连接在同步件的不同侧，从而实现第一推板和第二推板同步移动的同时并且使两者的移动方向相反。优选地，同步件为同步带或链条，以及其他能够实现第一推板和第二推板同步移动的部件。主动轮和从动轮可以为滚轮或齿轮。
12、较佳地，所述第一传动单元包括连接于所述第一推板的第一过渡板、一端与所述第一过渡板铰接且另一端与所述同步件固定连接的第一推杆，
13、和/或，所述第二传动单元包括连接于所述第二推板的第二过渡板、一端与所述第二过渡板铰接且另一端与所述同步件固定连接的第二推杆。
14、在本方案中，第一过渡板与第一推杆铰接，实现第一传动单元的柔性传动，在换电车辆的车轮在对中的过程，便于第一推杆适应性调整传动方向。
15、第二过渡板与第二推杆铰接，实现第二传动单元的柔性传动，在换电车辆的车轮在对中的过程，便于第二推杆适应性调整传动方向。
16、较佳地，所述对中装置还包括导向机构，所述导向机构与所述同步件相平行设置，以使所述第一推杆和所述第二推杆共用所述导向机构。
17、在本方案中，导向机构用于第一推杆和第二推杆的导向功能，保证第一推杆和第二推杆沿导向机构设置方向传动，提高传动方向的准确性。同时，第一推杆和第二推杆共用一个导向机构，保证第一推杆和第二推杆在同一直线方向上分别向两侧传动，提高同步动作的准确性，同时也简化结构设置。
18、较佳地，所述导向机构包括沿所述第一推杆和所述第二推杆延伸方向设置的滑轨、以及分别设于所述滑轨上的第一滑块和第二滑块，所述第一推杆和所述第二推杆分别连接于所述第一滑块和所述第二滑块。
19、在本方案中，采用上述结构设置，减小摩擦力和驱动力。
20、较佳地，所述对中装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述主动轮以传递动力。
21、在本方案中，驱动机构通过主动轮提供驱动力。驱动机构可以为任意一种电机。优选地，电机为步进电机或伺服电机。
22、较佳地，所述驱动机构为步进电机；所述对中装置还包括检测机构，设置于所述第一推杆和所述第二推杆之间的区域内，用于检测所述第一推杆和/或所述第二推杆的移动信息。
23、在本方案中，驱动机构为步进电机，步进电机提供驱动力，步进电机通过同步单元分别驱动第一推板和第二推板移动，实现换电车辆的对中，检测机构用于检测第一推杆和/或第二推杆的移动信息，来判定对中装置的对中效果。步进电机与检测机构结合的方案，其成本比采用伺服电机的方案更低，控制精度相当，提高了经济效益。若第一推杆和第二推杆的移动信息相同或在预设的差值范围内，则对中装置的对中效果好；若第一推杆和第二推杆的移动信息不相同或不在预设的差值范围内，则对中装置的对中效果差，避免在同步件出现故障时导致第一传动单元和第二传动单元不同步的情况，提高对中装置的可靠性。
24、当然，在其他的实施例中，也可利用检测机构检测第一推杆或第二推杆的移动信息，用于判定对中装置的对中效果，进而为驱动机构调整驱动量提供数据支持。
25、较佳地，所述检测机构包括分别朝向所述第一推杆和所述第二推杆的端面设置的第一传感器和第二传感器。
26、在本方案中，第一传感器用于检测第一推杆的移动信息，第二传感器用于检测第二推杆的移动信息，避免在同步件出现故障时导致第一传动单元和第二传动单元不同步的情况，提高对中装置的可靠性。
27、优选地，第一传感器和第二传感器均为超声波测距传感器或红外测距传感器。超声波测距传感器受光和灰尘的影响小，可靠性高。红外测距传感器测量精度高。
28、较佳地，所述对中装置还包括至少设置于所述第一推杆和/或所述第二推杆的移动行程的对应所述检测机构的端部的限位机构，
29、所述限位机构包括对应设于所述第一传感器和/或所述第二传感器朝向所述第一推杆和/或所述第二推杆的前方的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块与所述第一推杆和所述第二推杆的安装座相对应设置。
30、在本方案中，第一限位块和第二限位块分别用于限制第一推杆和第二推杆的移动范围，防止第一推杆和第二推杆移出滑动行程，造成车轮和检测机构的损坏。
31、较佳地，所述举升装置的两端分别设有向下凹陷的车轮限位机构，所述第一推板和所述第二推板分别设于两个所述车轮限位机构的内侧边缘处，并且可相对所述车轮限位机构可移动设置，
32、所述第一推板和所述第二推板分别包括位于所述车轮限位机构上方的板片、位于所述车轮限位机构下方且用于固定所述板片的滑动座以及固定于所述滑动座的一侧并朝向所述第一推杆或所述第二推杆延伸的连接板，所述连接板连接于所述板片、所述滑动座和所述第一推杆或所述第二推杆，
33、所述滑动座通过由光轴和铜套组成的导向组件可移动设于所述车轮限位机构的底座上。
34、在本方案中，换电时，换电车辆的车轮停在向下凹陷的车轮限位机构上，车轮限位机构用于限位固定车轮。第一推板和第二推板分别设于两个车轮限位机构的内侧边缘处，不影响车辆的行驶。
35、板片用于接触并推动车轮。为了减小冲击，保护车轮，板片上通常设置有缓冲层。
36、连接板将板片、滑动座和第一推杆或第二推杆三者进行连接固定，滑动座通过光轴和铜套实现导滑功能，保证了板片的移动方向，同时减小了板片的驱动力。光轴和铜套组成的导向组件，导向精度高，安装成本低，易维护。
37、较佳地，所述光轴安装于所述底座，所述滑动座的内部设置有所述铜套，所述铜套套设并滑设于所述光轴。
38、在本方案中，采用上述结构设置，减小摩擦力，提到导向效果。优选地，铜套为石墨铜套。
39、较佳地，所述光轴的数量为两根，两根所述光轴并排设置，所述滑动座的内部设置有两个所述铜套，所述铜套与所述光轴一一对应设置。
40、在本方案中，采用上述结构设置，使滑动座受力均衡，便于滑动座在两根光轴上平稳滑动。
41、一种举升机，所述举升机包括如上所述的对中装置。
42、一种换电站，所述换电站包括如上所述的举升机。
43、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
44、本实用新型的积极进步效果在于：该对中装置设置在举升机内且与换电车辆的同一端的两个车轮之间的空间相对应设置，充分利用夹车道的空间，优化结构布局，不会限制换电车辆的行驶轨迹，方便换电车辆行驶，并且第一推板和第二推板分别与夹车道两侧的车轮一一对应设置，通过传动机构同步驱动第一推板和第二推板，从而抵推左侧车轮和右侧车轮，从而使换电车辆的位置快速对中，提高对中速度。
1.一种对中装置，设置于载车平台上，用于使换电车辆的位置进行对中调整，其特征在于，所述对中装置设置于所述载车平台的举升装置内，并且与所述换电车辆的同一端的两个车轮之间的空间相对应设置，
2.如权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动单元、第二传动单元以及同步单元，
3.如权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述第一传动单元包括连接于所述第一推板的第一过渡板、一端与所述第一过渡板铰接且另一端与所述同步件固定连接的第一推杆，
4.如权利要求3所述的对中装置，其特征在于，所述对中装置还包括导向机构，所述导向机构与所述同步件相平行设置，以使所述第一推杆和所述第二推杆共用所述导向机构。
5.如权利要求4所述的对中装置，其特征在于，所述导向机构包括沿所述第一推杆和所述第二推杆延伸方向设置的滑轨、以及分别设于所述滑轨上的第一滑块和第二滑块，所述第一推杆和所述第二推杆分别连接于所述第一滑块和所述第二滑块。
6.如权利要求3所述的对中装置，其特征在于，所述对中装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述主动轮以传递动力。
7.如权利要求6所述的对中装置，其特征在于，所述驱动机构为步进电机；所述对中装置还包括检测机构，设置于所述第一推杆和所述第二推杆之间的区域内，用于检测所述第一推杆和/或所述第二推杆的移动信息。
8.如权利要求7所述的对中装置，其特征在于，所述检测机构包括分别朝向所述第一推杆和所述第二推杆的端面设置的第一传感器和第二传感器。
9.如权利要求8所述的对中装置，其特征在于，所述对中装置还包括至少设置于所述第一推杆和/或所述第二推杆的移动行程的对应所述检测机构的端部的限位机构，
10.如权利要求3所述的对中装置，其特征在于，所述举升装置的两端分别设有向下凹陷的车轮限位机构，所述第一推板和所述第二推板分别设于两个所述车轮限位机构的内侧边缘处，并且可相对所述车轮限位机构可移动设置，
11.如权利要求10所述的对中装置，其特征在于，所述光轴安装于所述底座，所述滑动座的内部设置有所述铜套，所述铜套套设并滑设于所述光轴。
12.如权利要求11所述的对中装置，其特征在于，所述光轴的数量为两根，两根所述光轴并排设置，所述滑动座的内部设置有两个所述铜套，所述铜套与所述光轴一一对应设置。
13.一种举升机，其特征在于，所述举升机包括如权利要求1-12中任一项所述的对中装置。
14.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括如权利要求13所述的举升机。
