本发明涉及的一种零件打磨装置，特别是涉及应用于机械制造领域的一种机械制造用零件打磨装置。
背景技术：
1、机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产活动，通过机械制造加工后，可以生产出各类机械产品，而机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等等机械设备产品，任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件直至最基本的零件单元，在对机械产品的零部件进行加工过程中，一般都会经历打磨步骤，所谓打磨一般普遍是指打磨抛光，通过摩擦打磨，使其更加光滑，同时也可通过打磨的方式将零部件上的棱角按照设计方向进行磨平等等。
2、目前现有的机械制造中的零件打磨装置在执行打磨工作时，一般只能一次性对工件的单面进行打磨，在单面打磨完成之后，需要人工手动进行翻面，且翻面完成后还需将工件重新进行固定，促使打磨效率变低，且步骤较为繁琐，便捷性较差。
3、为解决上述问题，中国专利cn218613324u说明书公开了一种机械制造用零件打磨装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有打磨机构，所述底板顶部固定连接有调位机构，所述打磨机构包括操控台，所述操控台设置于底板顶部，所述操控台一侧固定连接有第一电机，所述第一电机通过输出轴固定连接有第一伸缩杆，该机械制造用零件打磨装置，通过打磨机构的设计，第一电动伸缩杆工作并带动第一衔接板向中间移动，夹持板向中间移动后将加工件夹持住，如果需要将工件进行翻面，则第一电机工作后带动第一伸缩杆转动，此时工件得以进行换面，有利于快速对工件表面进行均匀打磨，有效避免传统由人工换面而比较费事费力的情况发生。
4、上述现有技术以及与之类似的现有技术中，在对零件的弧面进行打磨时，往往采用打磨轮的侧壁与零件接触进行打磨，由于是弧面与弧面的接触，为了实现较好的打磨效果，打磨轮在一段时间内与工件的相对位置是固定的，只有打磨完一处，打磨轮或工件才会向下一处移动，因此打磨后的零件弧面易存在周向的打磨痕迹（表现为微小的线性凹凸面），需要后续进行二次打磨或抛光后才能去除打磨痕迹，不仅增加了后续工作量，还可能导致零件的弧形面出现不必要的拉丝或拉花现象。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是如何提供一种能够在打磨过程中使打磨轮自主产生轴向运动，从而使得打磨轮能够对零件的弧形表面进行自动的反复位移打磨，从而避免打磨后零件的弧形表面出现明显的打磨痕迹的机械制造用零件打磨装置。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种机械制造用零件打磨装置，包括机座和安装在机座上可调节的夹具，夹具上方安装有与支架固定的升降液压缸，升降液压缸下端通过连接件固定连接有驱动电机，夹具上方安装有打磨轮，驱动电机驱使打磨轮转动从而对零件进行打磨；
3、驱动电机和打磨轮之间通过活动连接杆传动连接，驱动电机的输出轴端固定有截面为方形的传动杆；
4、活动连接杆包括下杆体和上杆体，下杆体下端与打磨轮可拆卸固定，下杆体上端与上杆体下端固定，上杆体上端开设有供传动杆滑动插接的方孔；
5、连接件包括安装套筒，安装套筒上端与驱动电机固定，上杆体上端活动插接在安装套筒内，安装套筒内开设有活动腔；
6、活动腔内安装有伸缩调节机构，驱动电机带动上杆体转动时，伸缩调节机构驱使上杆体在安装套筒内沿轴向往复滑动。
7、在上述机械制造用零件打磨装置中，在驱动电机启动后，驱动电机的输出轴通过传动杆带动上杆体转动，上杆体带动下杆体转动，下杆体带动打磨轮转动，从而对夹持在夹具内的零件进行打磨，打磨零件的弧形面时，使用打磨轮的侧壁与零件的弧形面接触；
8、在此过程中，伸缩调节机构随着上杆体转动驱使上杆体在安装套筒内沿轴向往复滑动，即驱使上杆体在保持转动的同时往复升降运动，从而使得上杆体通过下杆体带动打磨轮同步升降运动，使得打磨轮在对零件的弧形面进行打磨的过程中，能够在零件的弧形面上进行自动的反复位移，从而使得弧形面在打磨后不会形成周向的打磨痕迹，避免零件的弧形面上产生拉丝或拉花现象，同时能够避免需要对零件进行二次打磨或抛光等作业，降低工作量，从而加快了零件的生产效率，打磨效果更好。
9、作为本技术的进一步补充，伸缩调节机构包括固定环和活动件，固定环固定嵌设于活动腔内，活动件固定套设于上杆体上，活动件位于固定环上方，固定环上开设有驱使活动件往复升降的楔形槽；
10、楔形槽为三角形斜槽，楔形槽开设有多个并沿下杆体轴线圆周分布，多个楔形槽首尾相连；
11、活动件由多个向下突出的升降楔块组成，多个升降楔块分别与多个楔形槽一一对应并适配。
12、作为本技术的进一步补充，多个楔形槽的竖直侧壁与顶壁之间的相交棱边处均开设有圆角坡，圆角坡的高度大于楔形槽竖直侧壁的二分之一。
13、作为本技术的进一步补充，下杆体上端面与安装套筒底面之间存在供下杆体活动的空隙；
14、空隙内安装有驱使下杆体向下复位的复位机构。
15、作为本技术的进一步补充，复位机构包括复位弹簧，复位弹簧设置有多个且下端均与下杆体上端面固定，多个复位弹簧沿下杆体的轴线圆周分布，多个复位弹簧的上端均通过活动件与安装套筒下端活动抵接。
16、作为本技术的进一步补充，活动件包括连接环，连接环底面与多个复位弹簧上端固定，连接环活动套设于上杆体下端上，连接环上表面与安装套筒活动抵接。
17、作为本技术的进一步补充，下杆体下端开设有内螺纹孔，打磨轮下端插接有带有垫片的安装螺栓，安装螺栓上端与内螺纹孔螺接。
18、作为本技术的进一步补充，连接件还包括安装块，升降液压缸的活塞杆下端与安装块上端固定，安装块下端固定有支撑板；
19、安装套筒上端固定有与支撑板下端固定的安装盘，驱动电机与安装盘上端固定并位于支撑板内侧。
20、作为本技术的又一种改进，伸缩调节机构包括固定环与随动柱，固定环固定嵌设于活动腔内，固定环上开设有多个三角形的楔形槽，多个楔形槽首尾相连，随动柱同样设置有多个并分别位于多个楔形槽内，多个随动柱均与上杆体转动连接，随动柱的轴线方向与上杆体的径向相同。
21、综上所述，在驱动电机启动后，驱动电机的输出轴通过传动杆带动上杆体转动，上杆体带动下杆体转动，下杆体带动打磨轮转动，从而对夹持在夹具内的零件进行打磨，打磨零件的弧形面时，使用打磨轮的侧壁与零件的弧形面接触；
22、在此过程中，伸缩调节机构随着上杆体转动驱使上杆体在安装套筒内沿轴向往复滑动，即驱使上杆体在保持转动的同时往复升降运动，具体的，活动件随上杆体同步转动，此时，固定环不动，从而使得多个升降楔块与多个楔形槽配合，驱使活动件往复升降，从而带动上杆体在转动的同时往复升降，从而使得上杆体通过下杆体带动打磨轮同步升降运动，使得打磨轮在对零件的弧形面进行打磨的过程中，能够在零件的弧形面上进行自动的反复位移，从而使得弧形面在打磨后不会形成周向的打磨痕迹，避免零件的弧形面上产生拉丝或拉花现象，同时能够避免需要对零件进行二次打磨或抛光等作业，降低工作量，从而加快了零件的生产效率，打磨效果更好；
23、此外，通过复位弹簧的设置，在下杆体随上杆体转动以及升降的同时，对下杆体施加一个向下复位的弹力，从而保证下杆体能够在上升后完全下降复位，以此保证伸缩调节机构能够稳定的带动打磨轮往复升降，并保证打磨轮的升降精度，使得打磨轮能够有效的对零件的弧形表面进行精度较高的往复打磨。
1.一种机械制造用零件打磨装置，包括机座（1）和安装在机座（1）上可调节的夹具（2），所述夹具（2）上方安装有与支架（101）固定的升降液压缸（4），所述升降液压缸（4）下端通过连接件固定连接有驱动电机（6），所述夹具（2）上方安装有打磨轮（3），所述驱动电机（6）驱使打磨轮（3）转动从而对零件进行打磨，其特征在于：所述驱动电机（6）和打磨轮（3）之间通过活动连接杆（7）传动连接，所述驱动电机（6）的输出轴端固定有截面为方形的传动杆；
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用零件打磨装置，其特征在于：多个所述楔形槽（8011）的竖直侧壁与顶壁之间的相交棱边处均开设有圆角坡（8012），所述圆角坡（8012）的高度大于楔形槽（8011）竖直侧壁的二分之一。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造用零件打磨装置，其特征在于：所述下杆体（701）上端面与安装套筒（5）底面之间存在供下杆体（701）活动的空隙；
4.根据权利要求3所述的一种机械制造用零件打磨装置，其特征在于：所述复位机构包括复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）设置有多个且下端均与下杆体（701）上端面固定，多个所述复位弹簧（9）沿下杆体（701）的轴线圆周分布，多个所述复位弹簧（9）的上端均通过活动件与安装套筒（5）下端活动抵接。
5.根据权利要求4所述的一种机械制造用零件打磨装置，其特征在于：所述活动件（802）包括连接环（901），所述连接环（901）底面与多个复位弹簧（9）上端固定，所述连接环（901）活动套设于上杆体（702）下端上，所述连接环（901）上表面与安装套筒（5）活动抵接。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造用零件打磨装置，其特征在于：所述下杆体（701）下端开设有内螺纹孔（7011），所述打磨轮（3）下端插接有带有垫片的安装螺栓（301），所述安装螺栓（301）上端与内螺纹孔（7011）螺接。
7.根据权利要求6所述的一种机械制造用零件打磨装置，其特征在于：所述连接件还包括安装块（401），所述升降液压缸（4）的活塞杆下端与安装块（401）上端固定，所述安装块（401）下端固定有支撑板（402）；
8.一种机械制造用零件打磨装置，包括机座（1）和安装在机座（1）上可调节的夹具（2），所述夹具（2）上方安装有与支架（101）固定的升降液压缸（4），所述升降液压缸（4）下端通过连接件固定连接有驱动电机（6），所述夹具（2）上方安装有打磨轮（3），所述驱动电机（6）驱使打磨轮（3）转动从而对零件进行打磨，其特征在于：所述驱动电机（6）和打磨轮（3）之间通过活动连接杆（7）传动连接，所述驱动电机（6）的输出轴端固定有截面为方形的传动杆；
