本技术属于圆管内壁除锈，具体涉及一种圆管内壁除锈装置。
背景技术：
1、钢管在长时间存放或使用过程中，钢管内壁会发生锈蚀，如果不及时清除，锈蚀会越发严重。如果在使用前未清除干净，将会影响后续的表面处理，影响产品质量和性能。目前管道内壁的除锈，以抛丸喷砂或机械打磨等方法为主，这些传统处理方法除锈效果不彻底，而且噪音大，污染环境。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种圆管内壁除锈装置。
2、要解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
3、一种圆管内壁除锈装置，包括控制器，准直模块、调焦模块、旋转模块和振镜模块，准直模块与光纤插头连接，
4、调焦模块包括聚焦壳体和聚焦支架，聚焦壳体与准直模块固定连接，聚焦支架上固定有聚焦镜片，聚焦支架与聚焦壳体二者直线滑动连接，直线滑动方向与激光传播方向相同；聚焦支架的直线移动由调焦电机驱动，调焦电机与聚焦壳体固定连接；
5、旋转模块的固定端与聚焦壳体固定连接；
6、振镜模块包括振镜室，振镜室与旋转模块的转动端固定连接，振镜电机固定连接在振镜室的外圆周上，振镜电机的输出轴上固定设有反射镜片，反射镜片位于振镜室的内腔中；振镜室上设有防护镜片，防护镜片与聚焦镜片相互垂直；振镜室上设置有激光测距仪，激光测距仪与控制器相连，用于测量与圆管内壁之间的距离；
7、激光通过光纤插头依次经过准直模块、聚焦镜片、旋转模块、反射镜片和防护镜片后射出；
8、调焦电机、振镜电机和旋转模块的动作均由控制器控制。
9、进一步地，所述准直模块包括准直手柄，准直手柄的内腔中设有准直定距套和准直镜片，光纤插头与准直手柄固定连接。
10、进一步地，所述聚焦支架与聚焦壳体二者通过直线导轨和直线滑块直线滑动连接，聚焦支架与直线滑块固定连接，直线滑块与直线导轨相互匹配，直线导轨固定在聚焦壳体上；直线滑块与螺母固定连接，螺母与丝杠匹配将丝杠的回转运动转化为直线运动，丝杠与调焦电机的输出轴同轴固定连接。
11、进一步地，所述旋转模块包括第一壳体，第一壳体与聚焦壳体固定连接，第一壳体的内腔中固定设有滑环，滑环的转动部分固定设有线缆支架，线缆支架上固定设有旋转电机，旋转电机的转动输出端与振镜室固定连接；旋转电机的动作由控制器控制。
12、进一步地，所述旋转模块还包括第二壳体，第二壳体与第一壳体固定连接，旋转电机及振镜室的下部均被包围在第二壳体的内腔中；第二壳体的圆周壁上设有进气口，进气口连接有吹气接头，吹气接头与压缩气源相连；振镜室的下部设有吹气环，进气口与吹气环相连通，振镜室的下部与第二壳体的圆周内壁之间存在通气间隙g，通气间隙g使吹气环与外界连通。
13、进一步地，准直模块上固定设有握杆，支撑模块a设置在调焦模块上，支撑模块b设置在准直模块上；支撑模块a包括安装座a，安装座a与聚焦壳体固定连接，安装座a上设有3个螺纹块a，3个螺纹块a绕安装座a的中心轴圆周均布，每个螺纹块a上螺接有1个支撑杆a，每个支撑杆a的一端转动连接有1个滚轮a或滚球；支撑模块b包括安装座b，安装座b与准直模块固定连接，安装座b上设有3个螺纹块b，3个螺纹块b绕安装座b的中心轴圆周均布，每个螺纹块b上螺接有1个支撑杆b，每个支撑杆b的一端转动连接有1个滚轮b或滚球。
14、本实用新型可以达到的有益效果为：
15、通过激光测距仪可以获得待清洗管道的内径，通过调焦模块可以调整针对该内径大小管道的激光焦点位置，通过旋转模块使激光可以对管道内部转动清洁，通过振镜模块对管道内部一定高度进行激光清洗，旋转模块和振镜模块相结合使得点激光转变为激光面，对管道内壁进行清洗。具有成本低、噪音小、无耗材、绿色环保、除锈效果稳定的优点。
1.一种圆管内壁除锈装置，其特征是：包括控制器，准直模块（1）、调焦模块（2）、旋转模块（3）和振镜模块（5），准直模块（1）与光纤插头（9）连接，
2.根据权利要求1所述的圆管内壁除锈装置，其特征是：所述准直模块（1）包括准直手柄（101），准直手柄（101）的内腔中设有准直定距套（102）和准直镜片（103），光纤插头（9）与准直手柄（101）固定连接。
3.根据权利要求1所述的圆管内壁除锈装置，其特征是：所述聚焦支架（204）与聚焦壳体（201）二者通过直线导轨（202）和直线滑块（203）直线滑动连接，聚焦支架（204）与直线滑块（203）固定连接，直线滑块（203）与直线导轨（202）相互匹配，直线导轨（202）固定在聚焦壳体（201）上；直线滑块（203）与螺母（205）固定连接，螺母（205）与丝杠（206）匹配将丝杠（206）的回转运动转化为直线运动，丝杠（206）与调焦电机（207）的输出轴同轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的圆管内壁除锈装置，其特征是：所述旋转模块（3）包括第一壳体（301），第一壳体（301）与聚焦壳体（201）固定连接，第一壳体（301）的内腔中固定设有滑环（305），滑环（305）的转动部分固定设有线缆支架（304），线缆支架（304）上固定设有旋转电机（303），旋转电机（303）的转动输出端与振镜室（501）固定连接；旋转电机（303）的动作由控制器控制。
5.根据权利要求4所述的圆管内壁除锈装置，其特征是：所述旋转模块（3）还包括第二壳体（302），第二壳体（302）与第一壳体（301）固定连接，旋转电机（303）及振镜室（501）的下部均被包围在第二壳体（302）的内腔中；第二壳体（302）的圆周壁上设有进气口（3021），进气口（3021）连接有吹气接头（4），吹气接头（4）与压缩气源相连；振镜室（501）的下部设有吹气环（5011），进气口（3021）与吹气环（5011）相连通，振镜室（501）的下部与第二壳体（302）的圆周内壁之间存在通气间隙g，通气间隙g使吹气环（5011）与外界连通。
6.根据权利要求1所述的圆管内壁除锈装置，其特征是：准直模块（1）上固定设有握杆（8），支撑模块a（6）设置在调焦模块（2）上，支撑模块b（7）设置在准直模块（1）上；支撑模块a（6）包括安装座a（601），安装座a（601）与聚焦壳体（201）固定连接，安装座a（601）上设有3个螺纹块a（602），3个螺纹块a（602）绕安装座a（601）的中心轴圆周均布，每个螺纹块a（602）上螺接有1个支撑杆a（603），每个支撑杆a（603）的一端转动连接有1个滚轮a（604）或滚球；支撑模块b（7）包括安装座b（701），安装座b（701）与准直模块（1）固定连接，安装座b（701）上设有3个螺纹块b（702），3个螺纹块b（702）绕安装座b（701）的中心轴圆周均布，每个螺纹块b（702）上螺接有1个支撑杆b（703），每个支撑杆b（703）的一端转动连接有1个滚轮b（704）或滚球。
