本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序。
背景技术：
1、传统地，用于测量对象的距离的距离测量方法是已知的。例如，作为距离测量方法，已知主动立体方法(也称为主动立体方法)。主动立体方法是如下的方法：将光图案投射到对象上，通过左右两个摄像装置对其上投射了图案的对象进行成像，并且基于通过对其上投射了图案的对象进行成像而获得的两个图像测量从摄像装置到对象的距离。例如，作为与主动立体方法相关的一种技术，已知在对象上投射具有不同强度分布的光图案(如波尔卡圆点)的技术。
2、引用列表
3、专利文献
4、专利文献1：us2018/0260623 a
技术实现思路
1、技术问题
2、然而，在上述常规技术中，仅将具有不同强度分布的光图案投射到对象上，并且不能总是高准确度地估计从成像装置到对象的距离。
3、因此，本公开内容提出了能够高准确度地估计从成像装置到对象的距离的信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序。
4、问题的解决方式
5、为了解决上述问题，信息处理装置包括：生成单元，该生成单元使用相位调制方式生成要投射到对象上的光的投射图案；以及估计单元，该估计单元基于通过由成像装置对被投射了由生成单元生成的投射图案的对象进行成像而获得的捕获图像，估计指示从成像装置到对象的距离的距离信息。
1.一种信息处理装置，包括：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，
7.根据权利要求4所述的信息处理装置，
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，
9.根据权利要求2所述的信息处理装置，
10.根据权利要求9所述的信息处理装置，
11.根据权利要求10所述的信息处理装置，
12.根据权利要求10所述的信息处理装置，
13.根据权利要求1所述的信息处理装置，
14.一种由计算机执行的信息处理方法，所述方法包括：
15.一种信息处理程序，用于使计算机执行：
