本技术涉及砌墙机领域,具体为一种建筑用智能砌墙机。
背景技术:
1、智能砌墙机由墙体打印机、运输车、机器人行走机构等多套组件组成,具有完全自动机械手、无废物建房、快速实施等优点,可在占地空间不变的情况下,按人们设计的房屋尺寸实现墙体快速砌筑。而且其可自动装载、自动停止、自动监测、自动调整砌筑状态、自动检测防护罩故障等功能,随着机器人技术的发展,这款机器人砌墙机能够实现24小时。
2、但是现有的智能砌墙机使用机械手进行涂浆,机械手拿取砖块后通过涂浆喷头涂上水泥浆料,这些水泥浆料在喷涂和移动的过程中都可能掉落,这样容易导致机械手砌上的墙砖缺少浆料。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种建筑用智能砌墙机,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种建筑用智能砌墙机,包括箱体,箱体上设置有涂浆组件,箱体的外壁上设置有固定组件;
3、所述涂浆组件包括l形喷口,l形喷口开设在箱体的下端侧壁上,箱体的上端外壁上开设有条形插口,箱体的上端外壁上固定连接有一个以上液压缸,所述液压缸的外壁上嵌设有固定板,固定板的下表面固定连接有挤压板,挤压板插接在条形插口内部,箱体的外壁上嵌设有注浆管。
4、所述固定组件包括两个以上固定条,所述固定条固定连接在箱体的两端侧壁上端,所述固定条插接在插接口内部,所述固定条的另一端均固定连接有固定块,所述插接口开设在两个l形板的上端侧壁上。
5、所述l形板的侧壁上均开设有两个以上转槽,转槽的内部均转动连接有转轮,转轮卡接在两个滑轨内部。
6、所述固定条和插接口的下端表面均设置有粗糙面。
7、所述l形喷口开设在箱体远离注浆管的一端侧壁上。
8、所述挤压板下移时下端侧壁与箱体的底部内壁相贴合。
9、所述注浆管上固定连接有流体泵,箱体为竖向长方体,l形喷口设在箱体的竖向底面和竖向侧面的中间部分。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:将两个滑轨固定在需要砌设墙体的位置进而支撑箱体,通过液压缸回缩带动固定板下移,固定板下移时带动挤压板下移,挤压板下移时推动箱体内部的水泥浆料从l形喷口中喷出,使水泥浆料直接喷在需要放置砖块的位置上,然后通过机械爪静置砖块放在水泥浆料上,完成砖块的堆砌,可有效地防止水泥浆料从砖块上掉落。
1.一种建筑用智能砌墙机,包括箱体(1),所述箱体(1)上设置有涂浆组件(2),所述箱体(1)的外壁上设置有固定组件(3);
2.根据权利要求1所述的一种建筑用智能砌墙机,其特征在于:所述固定组件(3)包括两个以上固定条(31),所述固定条(31)固定连接在箱体(1)的两端侧壁上端。
3.根据权利要求2所述的一种建筑用智能砌墙机,其特征在于:所述固定条(31)插接在插接口(33)内部,所述固定条(31)的另一端均固定连接有固定块(32),所述插接口(33)开设在两个l形板(34)的上端侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种建筑用智能砌墙机,其特征在于:所述l形板(34)的侧壁上均开设有两个以上转槽(35),所述转槽(35)的内部均转动连接有转轮(36),所述转轮(36)卡接在两个滑轨(37)内部。
5.根据权利要求3所述的一种建筑用智能砌墙机,其特征在于:所述固定条(31)和插接口(33)的下端表面均设置有粗糙面。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用智能砌墙机,其特征在于:所述l形喷口(21)开设在箱体(1)远离注浆管(26)的一端侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种建筑用智能砌墙机,其特征在于:所述挤压板(25)下移时下端侧壁与箱体(1)的底部内壁相贴合。
8.根据权利要求1所述的一种建筑用智能砌墙机,其特征在于:所述注浆管(26)上固定连接有流体泵(27)。
9.根据权利要求1所述的一种建筑用智能砌墙机,其特征在于:所述箱体(1)为长方体。
10.根据权利要求9所述的一种建筑用智能砌墙机,其特征在于:所述l形喷口(21)设在箱体(1)的竖向底面和竖向侧面的中间部分。
