本公开涉及电子，特别是涉及一种触觉反馈模组以及触觉反馈装置。
背景技术：
1、触觉反馈是虚拟现实与人机交互领域的前沿技术，应用触觉反馈技术的智能手机和平板电脑等多媒体终端在教育、娱乐和医疗等领域具有广阔的应用前景。随着新能源汽车的蓬勃发展，车载显示大屏已经成为趋势，越来越多的实体按键、旋钮等交互组件开始在触摸显示屏上实现。
技术实现思路
1、本公开提供了一种触觉反馈模组，包括：
2、触控模组，具有触控面；
3、至少一个压感检测器，设置在所述触控模组背离所述触控面的一侧，用于检测触控体在所述触控面上的压力信息；以及
4、至少一个致动器，设置在所述触控模组的至少一侧，用于响应于驱动信号，带动所述触控模组产生振动，以在所述触控面上形成触觉反馈。
5、在一些实施方式中，所述至少一个压感检测器包括以下至少之一：
6、第一压感检测器，所述第一压感检测器在所述触控面上的正投影靠近所述触控面的几何中心设置；
7、第二压感检测器，所述第二压感检测器在所述触控面上的正投影靠近所述触控面的边缘设置；以及
8、第三压感检测器，所述触控面的形状为多边形，所述第三压感检测器在所述触控面上的正投影靠近所述多边形的内角设置。
9、在一些实施方式中，所述触觉反馈模组包括多个所述压感检测器，多个所述压感检测器包括第一检测器组和第二检测器组，所述第一检测器组在所述触控面上的正投影与所述第二检测器组在所述触控面上的正投影，分别靠近所述触控面相对的边缘设置。
10、在一些实施方式中，所述触觉反馈模组包括多个所述压感检测器，多个所述压感检测器在所述触控面上的正投影关于所述触控面的几何中心对称设置。
11、在一些实施方式中，所述触觉反馈模组还包括：
12、模组外框，包括底板，所述底板位于所述触控模组背离所述触控面的一侧。
13、在一些实施方式中，所述压感检测器位于所述触控模组靠近所述底板的一侧。
14、在一些实施方式中，所述压感检测器包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述触控模组连接，所述第二表面位于第一表面远离所述触控模组的一侧，所述触觉反馈模组还包括：
15、至少一个悬臂梁，包括第一悬臂梁，所述第一悬臂梁的一端与所述第二表面连接，另一端与所述底板连接。
16、在一些实施方式中，所述至少一个悬臂梁还包括：
17、第二悬臂梁，一端与所述触控模组连接，另一端与所述底板连接；
18、其中，在所述触控面的法线方向上，所述第二悬臂梁的高度大于所述第一悬臂梁的高度。
19、在一些实施方式中，所述悬臂梁的纵截面形状包括以下至少之一：工型、z型、匚型、i型、l型、t型以及矩形，所述悬臂梁的纵截面垂直于所述触控面。
20、在一些实施方式中，所述第一悬臂梁包括：第一悬臂、第一连接面以及第二连接面，所述第一悬臂位于所述第一连接面与所述第二连接面之间，所述第一连接面与所述第二表面相互平行且相互连接，所述第二连接面与所述底板相互平行且相互连接，所述第一悬臂的延伸方向与所述底板所在的平面相互交叉。
21、在一些实施方式中，在第一方向上，所述第一悬臂的宽度小于所述第一连接面以及所述第二连接面的宽度，所述第一方向为平行于所述触控面的方向。
22、在一些实施方式中，所述压感检测器在所述触控面上的正投影形状包括以下至少之一：圆形、椭圆形、多边形、扇形、环形以及不规则图形。
23、在一些实施方式中，所述致动器位于所述触控模组与所述底板之间。
24、在一些实施方式中，所述致动器包括沿第一方向相对设置的第三表面和第四表面，所述第一方向平行于所述触控面；
25、所述触觉反馈模组还包括：
26、第一支撑部，连接在所述第三表面与所述触控模组之间；以及
27、第二支撑部，连接在所述第四表面与所述底板之间。
28、在一些实施方式中，所述第一支撑部与所述第三表面之间为刚性连接，所述第一支撑部与所述触控模组之间为刚性连接；
29、所述第二支撑部与所述底板之间为柔性或刚性连接。
30、在一些实施方式中，所述第一支撑部包括相互交叉连接的第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面平行于所述触控面，所述第二支撑面位于所述第一支撑面远离所述触控模组的一侧，所述第一支撑面与所述触控模组连接，所述第二支撑面与所述第三表面连接。
31、在一些实施方式中，所述第二支撑部包括相互交叉连接的第三支撑面和第四支撑面，所述第三支撑面与所述底板相互平行，所述第四支撑面位于所述第三支撑面远离所述底板的一侧，所述第三支撑面与所述底板连接，所述第四支撑面与所述第四表面连接。
32、在一些实施方式中，所述第三表面整面均与所述第二支撑面进行连接。
33、在一些实施方式中，在所述触控面的法线方向上，所述第二支撑面的尺寸大于所述致动器的尺寸，所述第四支撑面的尺寸大于所述致动器的尺寸。
34、在一些实施方式中，在所述触控面的法线方向上，所述致动器与所述第二支撑面远离所述触控模组的部分连接，所述致动器与所述第四支撑面靠近所述触控模组的部分连接。
35、在一些实施方式中，在所述第一方向上，所述致动器与所述第一支撑部的中间区域连接，所述致动器与所述第二支撑部的中间区域连接，所述第一支撑部的边缘区域与所述第二支撑部的边缘区域之间通过刚性连接件连接。
36、在一些实施方式中，所述第一支撑部的纵截面形状包括以下至少之一：工型、z型、匚型、i型、l型、t型以及矩形，所述第一支撑部的纵截面垂直于所述触控面；和/或，
37、所述第二支撑部的纵截面形状包括以下至少之一：工型、z型、匚型、i型、l型、t型以及矩形，所述第二支撑部的纵截面垂直于所述触控面。
38、在一些实施方式中，所述致动器包括沿第二方向相对设置的第五表面和第六表面，所述第二方向垂直于所述触控面，所述第五表面与所述触控模组连接，所述触觉反馈模组还包括：
39、第三支撑部，连接在所述第六表面与所述底板之间。
40、在一些实施方式中，所述第五表面与所述触控模组之间为刚性连接，所述第三支撑部与所述底板之间为柔性或刚性连接。
41、在一些实施方式中，所述致动器与所述压感检测器位于所述触控模组的同一侧。
42、在一些实施方式中，所述致动器在所述触控面上的正投影靠近所述触控面的几何中心设置；和/或，
43、所述致动器在所述触控面上的正投影靠近所述触控面的边缘设置；和/或，
44、所述触控面为多边形，所述致动器在所述触控面上的正投影靠近所述多边形的内角设置。
45、在一些实施方式中，所述压感检测器包括以下至少之一：pzt压电薄膜、单片式压电陶瓷、堆叠式压电陶瓷、钹型压电陶瓷、单片式聚偏二氟乙烯膜、堆叠式聚偏二氟乙烯膜以及钹型聚偏二氟乙烯膜。
46、在一些实施方式中，所述致动器包括以下至少之一：pzt压电薄膜、单片式压电陶瓷、堆叠式压电陶瓷、钹型压电陶瓷、单片式聚偏二氟乙烯膜、堆叠式聚偏二氟乙烯膜以及钹型聚偏二氟乙烯膜。
47、本公开提供了一种触觉反馈装置，包括：
48、如任一实施方式所述的触觉反馈模组，所述触控模组包括以下至少之一：触控电路、显示面板以及背光模组；以及
49、驱动组件，分别与所述触控膜组、所述压感检测器以及所述致动器连接，用于驱动所述显示面板显示画面，并根据触控体在所述触控模组上的触控信息，以及所述压感检测器检测所述触控体在所述触控模组上的压力信息，输出驱动信号至所述致动器，以使所述致动器响应于所述驱动信号，带动所述触控模组发生振动，以在所述触控面上形成触觉反馈，其中，所述触控信息包括以下至少之一：触控位置、触控时间以及触控动作。
50、上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
1.一种触觉反馈模组，包括：
2.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其中，所述至少一个压感检测器包括以下至少之一：
3.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其中，所述触觉反馈模组包括多个所述压感检测器，多个所述压感检测器包括第一检测器组和第二检测器组，所述第一检测器组在所述触控面上的正投影与所述第二检测器组在所述触控面上的正投影，分别靠近所述触控面相对的边缘设置。
4.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其中，所述触觉反馈模组包括多个所述压感检测器，多个所述压感检测器在所述触控面上的正投影关于所述触控面的几何中心对称设置。
5.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其中，所述触觉反馈模组还包括：
6.根据权利要求5所述的触觉反馈模组，其中，所述压感检测器位于所述触控模组靠近所述底板的一侧。
7.根据权利要求6所述的触觉反馈模组，其中，所述压感检测器包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述触控模组连接，所述第二表面位于第一表面远离所述触控模组的一侧，所述触觉反馈模组还包括：
8.根据权利要求7所述的触觉反馈模组，其中，所述至少一个悬臂梁还包括：
9.根据权利要求7所述的触觉反馈模组，其中，所述悬臂梁的纵截面形状包括以下至少之一：工型、z型、匚型、i型、l型、t型以及矩形，所述悬臂梁的纵截面垂直于所述触控面。
10.根据权利要求7所述的触觉反馈模组，其中，所述第一悬臂梁包括：第一悬臂、第一连接面以及第二连接面，所述第一悬臂位于所述第一连接面与所述第二连接面之间，所述第一连接面与所述第二表面相互平行且相互连接，所述第二连接面与所述底板相互平行且相互连接，所述第一悬臂的延伸方向与所述底板所在的平面相互交叉。
11.根据权利要求10所述的触觉反馈模组，其中，在第一方向上，所述第一悬臂的宽度小于所述第一连接面以及所述第二连接面的宽度，所述第一方向为平行于所述触控面的方向。
12.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其中，所述压感检测器在所述触控面上的正投影形状包括以下至少之一：圆形、椭圆形、多边形、扇形、环形以及不规则图形。
13.根据权利要求5所述的触觉反馈模组，其中，所述致动器位于所述触控模组与所述底板之间。
14.根据权利要求13所述的触觉反馈模组，其中，所述致动器包括沿第一方向相对设置的第三表面和第四表面，所述第一方向平行于所述触控面；
15.根据权利要求14所述的触觉反馈模组，其中，所述第一支撑部与所述第三表面之间为刚性连接，所述第一支撑部与所述触控模组之间为刚性连接；
16.根据权利要求14所述的触觉反馈模组，其中，所述第一支撑部包括相互交叉连接的第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面平行于所述触控面，所述第二支撑面位于所述第一支撑面远离所述触控模组的一侧，所述第一支撑面与所述触控模组连接，所述第二支撑面与所述第三表面连接。
17.根据权利要求16所述的触觉反馈模组，其中，所述第二支撑部包括相互交叉连接的第三支撑面和第四支撑面，所述第三支撑面与所述底板相互平行，所述第四支撑面位于所述第三支撑面远离所述底板的一侧，所述第三支撑面与所述底板连接，所述第四支撑面与所述第四表面连接。
18.根据权利要求17所述的触觉反馈模组，其中，所述第三表面整面均与所述第二支撑面进行连接。
19.根据权利要求18所述的触觉反馈模组，其中，在所述触控面的法线方向上，所述第二支撑面的尺寸大于所述致动器的尺寸，所述第四支撑面的尺寸大于所述致动器的尺寸。
20.根据权利要求19所述的触觉反馈模组，其中，在所述触控面的法线方向上，所述致动器与所述第二支撑面远离所述触控模组的部分连接，所述致动器与所述第四支撑面靠近所述触控模组的部分连接。
21.根据权利要求14所述的触觉反馈模组，其中，在所述第一方向上，所述致动器与所述第一支撑部的中间区域连接，所述致动器与所述第二支撑部的中间区域连接，所述第一支撑部的边缘区域与所述第二支撑部的边缘区域之间通过刚性连接件连接。
22.根据权利要求14所述的触觉反馈模组，其中，所述第一支撑部的纵截面形状包括以下至少之一：工型、z型、匚型、i型、l型、t型以及矩形，所述第一支撑部的纵截面垂直于所述触控面；和/或，
23.根据权利要求13所述的触觉反馈模组，其中，所述致动器包括沿第二方向相对设置的第五表面和第六表面，所述第二方向垂直于所述触控面，所述第五表面与所述触控模组连接，所述触觉反馈模组还包括：
24.根据权利要求23所述的触觉反馈模组，其中，所述第五表面与所述触控模组之间为刚性连接，所述第三支撑部与所述底板之间为柔性或刚性连接。
25.根据权利要求1至24任一项所述的触觉反馈模组，其中，所述致动器与所述压感检测器位于所述触控模组的同一侧。
26.根据权利要求25所述的触觉反馈模组，其中，所述致动器在所述触控面上的正投影靠近所述触控面的几何中心设置；和/或，
27.根据权利要求1至24任一项所述的触觉反馈模组，其中，所述压感检测器包括以下至少之一：pzt压电薄膜、单片式压电陶瓷、堆叠式压电陶瓷、钹型压电陶瓷、单片式聚偏二氟乙烯膜、堆叠式聚偏二氟乙烯膜以及钹型聚偏二氟乙烯膜。
28.根据权利要求1至24任一项所述的触觉反馈模组，其中，所述致动器包括以下至少之一：pzt压电薄膜、单片式压电陶瓷、堆叠式压电陶瓷、钹型压电陶瓷、单片式聚偏二氟乙烯膜、堆叠式聚偏二氟乙烯膜以及钹型聚偏二氟乙烯膜。
29.一种触觉反馈装置，包括：
