本申请实施例涉及智慧交通，尤其涉及一种协同网络的组网方法、设备及存储介质。
背景技术：
1、在车路协同网络或者无人机协同网络等协同网络中，由于车辆或者无人机通常处于移动状态，导致它们所在的局部协同网络会发生动态变化。
2、在相关技术中，当某个车辆或者某个无人机与其他网络节点之间的连接中断后，触发该车辆或者无人机重新进行组网。
3、然而，目前的组网方式是在中断连接的情况下进行的。一方面，导致数据传输可靠性较低，另一方面，导致数据传输时延较大。
技术实现思路
1、本申请提供一种协同网络的组网方法、设备及存储介质。一方面，可以保证数据传输的可靠性，另一方面，这种平滑的组网方式可以降低数据传输时延。
2、第一方面，本申请实施例提供一种协同网络的组网方法，该方法应用于第一终端，该方法包括：在第一终端处于第一局部协同网络，且第一终端的连接未发生中断时，获取第一终端的第一特征数据和至少一个网络节点发送的第二特征数据；基于第一特征数据和第二特征数据，得到第二局部协同网络；在第一局部协同网络与第二局部协同网络不同时，对第一局部协同网络进行删除，并对第二局部协同网络进行组网。
3、第二方面，本申请实施例提供一种终端设备，终端设备为第一终端，第一终端包括：收发模块和处理模块，其中，收发模块用于在第一终端处于第一局部协同网络，且第一终端的连接未发生中断时，获取第一终端的第一特征数据和至少一个网络节点发送的第二特征数据；处理模块用于：基于第一特征数据和第二特征数据，得到第二局部协同网络；在第一局部协同网络与第二局部协同网络不同时，对第一局部协同网络进行删除，并对第二局部协同网络进行组网。
4、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
5、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
6、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
7、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机如执行如第一方面或其各实现方式中的方法。
8、通过本申请实施例提供的技术方案，由于第一终端在其连接未发生中断之前，可以预先对第二局部协同进行组网，换句话讲，通过这种方式可以避免连接中断的情况，一方面，可以保证数据传输的可靠性，另一方面，这种平滑的组网方式可以降低数据传输时延。
1.一种协同网络的组网方法，其特征在于，所述方法应用于第一终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征数据和所述第二特征数据，得到第二局部协同网络，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设范围内各个节点以及各个节点之间的连接关系、所述第一特征数据和所述第二特征数据，得到第二局部协同网络，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标属性图，得到所述第二局部协同网络，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第二局部协同网络进行组网之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一终端的盲区内的至少一个子区域与其他终端之间的对应关系之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一压缩点云数据，确定所述第一终端的盲区，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述网络特性对所述第一终端与所述第三终端之间的传输时延进行预测，得到预测传输时延，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述预测数据传输粒度和所述预测数据传输速率中的至少一项，对所述第三终端进行数据传输之后，还包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一终端与第三终端之间的网络特性，包括：
13.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端，所述第一终端包括：
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
